在 AB 相通電期間，由于線圈 CC’是固定不動(dòng)的且處于由轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的磁場(chǎng)當(dāng)中，而磁場(chǎng)的方向卻是隨著轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)而不斷變化的，因此在下圖中線圈的 C邊與磁場(chǎng)是相對(duì)運(yùn)動(dòng)的，這時(shí)它會(huì)切割磁場(chǎng) 極的磁力線并產(chǎn)生一個(gè)正向的感生電動(dòng)勢(shì)：

在下圖中轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過了30°N和S切割C產(chǎn)生大小相等，方向相反的反電動(dòng)勢(shì)，合成反電動(dòng)勢(shì)為0，也就是所說的過零點(diǎn)。

而在下圖中，當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一定角度，C 邊切割的磁場(chǎng)由N 極變?yōu)?S 極，此時(shí)它切割磁力線就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)與原來方向相反的感生電動(dòng)勢(shì)這意味著，在 AB 相通電期間如果一直監(jiān)測(cè)線圈 CC’上的電壓，則會(huì)出現(xiàn)一個(gè)由正到負(fù)的變化過程：

如圖所示，t0時(shí)刻為AB 相通電初始時(shí)刻的情況，CC’產(chǎn)生的感生電動(dòng)勢(shì)的等效電路圖如圖所示;而t1時(shí)刻為 AB 相通電末尾時(shí)刻的情況，CC’產(chǎn)生的感生電動(dòng)勢(shì)的等效電路圖

假設(shè)電源電壓值為 12V，則中點(diǎn)電勢(shì)值為6V恒定不變，在 t0 時(shí)刻，如果我們?nèi)y(cè)量 C 點(diǎn)的電壓，應(yīng)大于6V;在30°位置，測(cè)得的電壓為6V，感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)電壓為0，因此該時(shí)刻電壓為VCC/2,而在 t1 時(shí)刻，C 點(diǎn)的電壓值應(yīng)小于 6V，也就是說，在AB 相通電期間，只要一直監(jiān)測(cè) C 點(diǎn)電壓，一旦檢測(cè)到該電壓小于中點(diǎn)電壓 6V，就表明轉(zhuǎn)子已轉(zhuǎn)過30°到達(dá) t0 和t1 中間的位置，只要再等 30°就可以換相了。

無論帶載還是不帶載切換成功：

1、修改PWM強(qiáng)拖占空比。

2、修改加速曲線，到后期換相間隔時(shí)間要縮短。

3、反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)成功次數(shù)增加才退出強(qiáng)拖，進(jìn)入用反電動(dòng)勢(shì)切換。

剩余問題：如何增加帶載能力，比如用在電鉆上。起步阻力肯定很大。強(qiáng)拖屬于盲區(qū)。

審核編輯：劉清