變頻器和伺服電機(jī)是常用于工業(yè)生產(chǎn)線的電力傳動設(shè)備。它們的功能是根據(jù)不同的控制信號調(diào)整電機(jī)的運行狀態(tài),實現(xiàn)對生產(chǎn)線速度和精度的精確控制。通過PLC與興達(dá)易控Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)(XD-MDPN100)的連接,變頻器和伺服電機(jī)可以與PLC進(jìn)行實時通訊,并根據(jù)PLC發(fā)送的控制指令調(diào)整自身的工作狀態(tài)。
PLC通過興達(dá)易控Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)(XD-MDPN100)連接變頻器與伺服電機(jī)MODBUS通訊。這種通訊方式極大地簡化了工業(yè)自動化系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)傳輸和控制過程。通過PLC與興達(dá)易控Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)之間的連接,變頻器和伺服電機(jī)可以實現(xiàn)實時的數(shù)據(jù)交流和控制指令傳輸,從而實現(xiàn)更加精準(zhǔn)和高效的生產(chǎn)過程。
打開博圖加載PLC,在這里使用的是1200PLC
配置PLC的IP地址(PLC的IP地址要與本機(jī)IP地址保持在同一網(wǎng)段上)
添加GSD文件
安裝完GSD文件后,在網(wǎng)絡(luò)視圖下點擊打開硬件目錄
找到網(wǎng)關(guān)驅(qū)動并雙擊添加到博圖
點擊選擇并將modbus轉(zhuǎn)profibus網(wǎng)關(guān)驅(qū)動接口與1200PLC相連
配置網(wǎng)關(guān)IP地址(網(wǎng)關(guān)IP地址與PLC保持在同一網(wǎng)段上)
在設(shè)備視圖下點擊硬件目錄,選擇讀4個數(shù)據(jù)長度,寫4個數(shù)據(jù)長度
雙擊進(jìn)入設(shè)備視圖,右擊網(wǎng)關(guān)進(jìn)行分配設(shè)備名稱
點擊更新,自動搜索到設(shè)備,點擊分配設(shè)備名稱即可
下載到組態(tài)到PLC
選擇PN/IE_1,點擊開始搜索,選擇搜索到的設(shè)備,點擊下載
組態(tài)下載到PLC(按照提示操作即可完成)
打開網(wǎng)關(guān)調(diào)試軟件新建工程并添加網(wǎng)關(guān)設(shè)備
打開PN2MRMI下拉菜單,點擊HPort - O:[ethernet]:[PROFINET]設(shè)置IP地址;點擊PROFINET修改網(wǎng)關(guān)設(shè)備名稱(應(yīng)與博圖配置的網(wǎng)關(guān)名稱保持一致)
打開Port - 1:[RS485]:[ModbusRTU]下拉菜單,點擊ModbusRTU設(shè)置波特率,數(shù)據(jù)位,校驗位,停止位
右擊ModbusRTU插入節(jié)點,設(shè)置從站地址
右擊在Node下插入功能碼
設(shè)置功能碼,起始地址,寄存器數(shù)量,寄存器映射起始地址
在工具欄下找到通訊設(shè)置,搜索IP地址
點擊下載即可完成網(wǎng)關(guān)與從站配置
現(xiàn)場機(jī)器調(diào)試完成
總之,通過PLC與興達(dá)易控Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)(XD-MDPN100)的連接,變頻器和伺服電機(jī)可以實現(xiàn)可靠的MODBUS通訊,提高了工業(yè)自動化系統(tǒng)的效率和精度。這種通訊方式為工業(yè)生產(chǎn)過程提供了便利和靈活性,為工業(yè)自動化的發(fā)展帶來了新的機(jī)遇和挑戰(zhàn)。
審核編輯:湯梓紅
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