上海機動車檢測認證技術研究中心有限公司（以下簡稱“上海汽檢”）現已具備UN ECE R157 自動駕駛全棧的測試能力，并獲得了國內外認可。實驗室測試設備、測試環境、質量體系、人員能力等關鍵要素符合UN ECE R157法規認證的要求，可為中國車企智能駕駛出海認證提供測試支撐。

現據UN ECE R157法規總體框架，重點介紹法規涉及的封閉場地測試、公共道路測試和仿真測試內容。

UN ECE R157法規總體框架：

2020年6月25日，聯合國歐洲經濟委員會世界車輛法規協調論壇通過了有關自動車道保持系統（Automated Lane Keeping System，以下簡稱“ALKS”）的車輛認證統一規定，這是首個針對SAE L3級別自動駕駛功能決議的具有約束力的國際法規。ALKS控制車輛長時間的橫向和縱向移動，無需駕駛員進一步的命令。激活ALKS時，其應代替駕駛員執行駕駛任務，即管理包括故障在內的所有情況，并且不得危及車輛乘員或任何其他道路使用者的安全，駕駛員應隨時能接管ALKS系統。

2022年6月22日WP29對該法規進行了修訂，修訂后的法規增加了LCP變道并擴展了高速范圍，不再僅適用于高速公路低速或堵車場景，將適用范圍由M1類車輛擴展到了M和N類車輛，將特定交通環境中的L3自動駕駛系統車速限制從60km/h擴展到了130km/h。

作為首個針對道路車輛自動駕駛系統的監管要求，UN ECE R157法規對系統安全和故障安全響應、人機交互界面信息、目標事件檢測與響應（OEDR）、自動駕駛儲存系統（DSSAD）以及網絡安全和軟件更新等方面作出規定。

UN ECE R157法規附件及相關附錄中還提供了旨在解決與系統安全評估相關的復雜性的條款及適用于車輛批準的標志管理、評估、測試和報告等技術要求，主要包括附件3: ALKS的交通干擾臨界場景指南，附件4:功能和操作安全方面的特殊要求，附件5:封閉場地測試，附件6:公共道路測試。

封閉場地測試、公共道路測試和仿真測試介紹：

UN ECE R157法規中場地測試包含車道保持、避免與道路使用者或阻塞車道的物體發生碰撞、跟隨前車、前車切入前車變道后出現靜態障礙物、視野測試、換道測試、避免在車道上有可通行的物體前進行緊急操作、附加測試類別測試場景。測試場景參數選擇應能夠保證特定“困難度”，并包含困難場景和不可避免碰撞場景的參數范圍。型式認可機構應使用法規附件1中提供的指導方法來確定測試的參數范圍。

UN ECE R157法規應在暢通、輕度擁堵和重度擁堵的交通條件下進行公共道路測試驗證，測試位置路線、時間和環境條件應由型式批準機構選擇確定。選擇應包括 ALKS 預計會遇到具有挑戰性的情況（例如，狹窄的彎道、可變的基礎設施或交通條件引起的速度變化、道路合并等情況）以及在 ALKS 運行期間接近其聲明的 ODD 邊界（能見度或道路的變化條件，ODD計劃或突然結束），公共道路測試應包括：系統在ODD外時防止激活、駕駛員超越系統、交通規則測試、對交通事件的響應、對前向、側向探測范圍內其他道路使用者的響應、車道保持系統執行的變道等測試場景，以評估公共道路測試期間ALKS系統的DDT的行為。

UN ECE R157法規中仿真的強制性任務是落實ALKS性能模型，基于給定的稱職且謹慎人類駕駛員模型劃定系統在不同場景中的安全性能需求，同時可以實現場景的風險等級劃分，用于支撐建模與仿真分析。推薦性任務是仿真測試，其主要用途是在安全概念驗證中承擔實車難以實施的場景，亦可承擔附加測試相關內容。當實施仿真測試時，建模與仿真確認及其相關的分析內容需要提供佐證材料，工具鏈可參照1958 Agreement實施，實際操作過程中亦可通過第三方工具鏈認證實現。