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什么通信協(xié)議?UART自定義通信協(xié)議代碼實現(xiàn)方法

strongerHuang ? 來源:strongerHuang ? 2023-11-02 09:03 ? 次閱讀

我們學習單片機,首先接觸的可能是點燈(GPIO),再次就是串口(UART)。

串口是常用的一種通信接口,也是學嵌入式必備掌握的一項知識,但我發(fā)現(xiàn)有很多小伙伴只知道用串口輸出或者打印一些數(shù)據(jù),卻不知道如何用串口進行數(shù)據(jù)傳輸和通信

這里就給大家分享一下串口通信協(xié)議、自定義通信協(xié)議,以及實現(xiàn)的原理。

什么通信協(xié)議?

通信協(xié)議不難理解,就是兩個(或多個)設備之間進行通信,必須要遵循的一種協(xié)議。

百度百科的解釋:

通信協(xié)議是指雙方實體完成通信或服務所必須遵循的規(guī)則和約定。通過通信信道和設備互連起來的多個不同地理位置的數(shù)據(jù)通信系統(tǒng),要使其能協(xié)同工作實現(xiàn)信息交換和資源共享,它們之間必須具有共同的語言。交流什么、怎樣交流及何時交流,都必須遵循某種互相都能接受的規(guī)則。這個規(guī)則就是通信協(xié)議。

相應該有很多讀者都買過一些基于串口通信的模塊,市面上很多基于串口通信的模塊都是自定義通信協(xié)議,有的比較簡單,有的相對復雜一點。

舉一個很簡單的串口通信協(xié)議的例子:比如只傳輸一個溫度值,只有三個字節(jié)的通信協(xié)議:

幀頭

溫度值

幀尾

5A 一字節(jié)數(shù)值 3B

這種看起來是不是很簡單?它也是一種通信協(xié)議。

只是說這種通信協(xié)議應用的場合相對比較簡單(一對一兩個設備之間),同時,它存在很多弊端。

簡單通信協(xié)議的問題

上面那種只有三個字節(jié)的通信協(xié)議,相信大家都看明白了。雖然它也能通信,也能傳輸數(shù)據(jù),但它存在一系列的問題。

比如:多個設備連接在一條總線(比如485)上,怎么判斷傳輸給誰?(沒有設備信息)

還比如:處于一個干擾環(huán)境,你能保障傳輸數(shù)據(jù)正確嗎?(沒有校驗信息)

再比如:我想傳輸多個不確定長度的數(shù)據(jù),該怎么辦?(沒有長度信息)。

上面這一系列問題,相信做過自定義通信的朋友都了解。

所以,在通信協(xié)議里面要約定更多的“協(xié)議信息”,這樣才能保證通信的完整。

通信協(xié)議常見內容

基于串口的通信協(xié)議通常不能太復雜,因為串口通信速率、抗干擾能力以及其他各方面原因,相對于TCP/IP這種通信協(xié)議,是一種很輕量級的通信協(xié)議。

所以,基于串口的通信,除了一些通用的通信協(xié)議(比如:Modubs、MAVLink)之外,很多時候,工程師都會根據(jù)自己項目情況,自定義通信協(xié)議。

下面簡單描述下常見自定義通信協(xié)議的一些要點內容。

81e90358-7916-11ee-939d-92fbcf53809c.png

(這是一些常見的協(xié)議內容,可能不同情況,其協(xié)議內容不同)

1.幀頭

幀頭,就是一幀通信數(shù)據(jù)的開頭。

有的通信協(xié)議幀頭只有一個,有的有兩個,比如:5A、A5作為幀頭。

81f6c146-7916-11ee-939d-92fbcf53809c.png

2.設備地址/類型

設備地址或者設備類型,通常是用于多種設備之間,為了方便區(qū)分不同設備。

8207b514-7916-11ee-939d-92fbcf53809c.png

這種情況,需要在協(xié)議或者附錄中要描述各種設備類型信息,方便開發(fā)者編碼查詢。

當然,有些固定的兩種設備之間通信,可能沒有這個選項。

3.命令/指令

命令/指令比較常見,一般是不同的操作,用不同的命令來區(qū)分。

820f4a4a-7916-11ee-939d-92fbcf53809c.png

舉例:溫度:0x01;濕度:0x02;

4.命令類型/功能碼

這個選項對命令進一步補充。比如:讀、寫操作。

8219ab5c-7916-11ee-939d-92fbcf53809c.png

舉例:讀Flash:0x01;寫Flash:0x02;

5.數(shù)據(jù)長度

數(shù)據(jù)長度這個選項,可能有的協(xié)議會把該選項提到前面設備地址位置,把命令這些信息算在“長度”里面。

這個主要是方便協(xié)議(接收)解析的時候,統(tǒng)計接收數(shù)據(jù)長度。

8225911a-7916-11ee-939d-92fbcf53809c.png

比如:有時候傳輸一個有效數(shù)據(jù),有時候要傳輸多個有效數(shù)據(jù),甚至傳輸一個數(shù)組的數(shù)據(jù)。這個時候,傳輸?shù)囊粠瑪?shù)據(jù)就是不定長數(shù)據(jù),就必須要有數(shù)據(jù)長度來約束。

有的長度是一個字節(jié),其范圍:0x01 ~ 0xFF,有的可能要求一次性傳輸更多,就用兩個字節(jié)表示,其范圍0x0001 ~0xFFFFF。

當然,有的通信長度是固定的長度(比如固定只傳輸、溫度、濕度這兩個數(shù)據(jù)),其協(xié)議可能沒有這個選項。

6.數(shù)據(jù)

數(shù)據(jù)就不用描述了,就是你傳輸?shù)膶崒嵲谠诘臄?shù)據(jù),比如溫度:25℃。

7.幀尾

有些協(xié)議可能沒有幀尾,這個應該是可有可無的一個選項。

8.校驗碼

校驗碼是一個比較重要的內容,一般正規(guī)一點的通信協(xié)議都有這個選項,原因很簡單,通信很容易受到干擾,或者其他原因,導致傳輸數(shù)據(jù)出錯。

如果有校驗碼,就能比較有效避免數(shù)據(jù)傳輸出錯的的情況。

823682b8-7916-11ee-939d-92fbcf53809c.png

校驗碼的方式有很多,校驗和、CRC校驗算是比較常見的,用于自定義協(xié)議中的校驗方式。

還有一點,有的協(xié)議可能把校驗碼放在倒數(shù)第二,幀尾放在最后位置。

通信協(xié)議代碼實現(xiàn)

自定義通信協(xié)議,代碼實現(xiàn)的方式有很多種,怎么說呢,“條條大路通羅馬”你只需要按照你協(xié)議要寫實現(xiàn)代碼就行。

當然,實現(xiàn)的同時,需要考慮你項目實際情況,比如通信數(shù)據(jù)比較多,要用消息隊列(FIFO),還比如,如果協(xié)議復雜,最好封裝結構體等。

下面分享一些以前用到的代碼,可能沒有描述更多細節(jié),但一些思想可以借鑒。

1.消息數(shù)據(jù)發(fā)送

a.通過串口直接發(fā)送每一個字節(jié)

這種對于新手來說都能理解,這里分享一個之前DGUS串口屏的例子:

#define DGUS_FRAME_HEAD1          0xA5                     //DGUS屏幀頭1
#define DGUS_FRAME_HEAD2          0x5A                     //DGUS屏幀頭2


#define DGUS_CMD_W_REG            0x80                     //DGUS寫寄存器指令
#define DGUS_CMD_R_REG            0x81                     //DGUS讀寄存器指令
#define DGUS_CMD_W_DATA           0x82                     //DGUS寫數(shù)據(jù)指令
#define DGUS_CMD_R_DATA           0x83                     //DGUS讀數(shù)據(jù)指令
#define DGUS_CMD_W_CURVE          0x85                     //DGUS寫曲線指令


/* DGUS寄存器地址 */
#define DGUS_REG_VERSION          0x00                     //DGUS版本
#define DGUS_REG_LED_NOW          0x01                     //LED背光亮度
#define DGUS_REG_BZ_TIME          0x02                     //蜂鳴器時長
#define DGUS_REG_PIC_ID           0x03                     //顯示頁面ID
#define DGUS_REG_TP_FLAG          0x05                     //觸摸坐標更新標志
#define DGUS_REG_TP_STATUS        0x06                     //坐標狀態(tài)
#define DGUS_REG_TP_POSITION      0x07                     //坐標位置
#define DGUS_REG_TPC_ENABLE       0x0B                     //觸控使能
#define DGUS_REG_RTC_NOW          0x20                     //當前RTCS


//往DGDS屏指定寄存器寫一字節(jié)數(shù)據(jù)
void DGUS_REG_WriteWord(uint8_t RegAddr, uint16_t Data)
{
  DGUS_SendByte(DGUS_FRAME_HEAD1);
  DGUS_SendByte(DGUS_FRAME_HEAD2);
  DGUS_SendByte(0x04);


  DGUS_SendByte(DGUS_CMD_W_REG);                 //指令
  DGUS_SendByte(RegAddr);                        //地址


  DGUS_SendByte((uint8_t)(Data>>8));             //數(shù)據(jù)
  DGUS_SendByte((uint8_t)(Data&0xFF));
}


//往DGDS屏指定地址寫一字節(jié)數(shù)據(jù)
void DGUS_DATA_WriteWord(uint16_t DataAddr, uint16_t Data)
{
  DGUS_SendByte(DGUS_FRAME_HEAD1);
  DGUS_SendByte(DGUS_FRAME_HEAD2);
  DGUS_SendByte(0x05);


  DGUS_SendByte(DGUS_CMD_W_DATA);                //指令


  DGUS_SendByte((uint8_t)(DataAddr>>8));         //地址
  DGUS_SendByte((uint8_t)(DataAddr&0xFF));


  DGUS_SendByte((uint8_t)(Data>>8));             //數(shù)據(jù)
  DGUS_SendByte((uint8_t)(Data&0xFF));
}

b.通過消息隊列發(fā)送

在上面基礎上,用一個buf裝下消息,然后“打包”到消息隊列,通過消息隊列的方式(FIFO)發(fā)送出去。

static uint8_t  sDGUS_SendBuf[DGUS_PACKAGE_LEN];


//往DGDS屏指定寄存器寫一字節(jié)數(shù)據(jù)
void DGUS_REG_WriteWord(uint8_t RegAddr, uint16_t Data)
{
  sDGUS_SendBuf[0] = DGUS_FRAME_HEAD1;           //幀頭
  sDGUS_SendBuf[1] = DGUS_FRAME_HEAD2;
  sDGUS_SendBuf[2] = 0x06;                       //長度
  sDGUS_SendBuf[3] = DGUS_CMD_W_CTRL;            //指令
  sDGUS_SendBuf[4] = RegAddr;                    //地址
  sDGUS_SendBuf[5] = (uint8_t)(Data>>8);         //數(shù)據(jù)
  sDGUS_SendBuf[6] = (uint8_t)(Data&0xFF);


  DGUS_CRC16(&sDGUS_SendBuf[3], sDGUS_SendBuf[2] - 2, &sDGUS_CRC_H, &sDGUS_CRC_L);
  sDGUS_SendBuf[7] = sDGUS_CRC_H;                //校驗
  sDGUS_SendBuf[8] = sDGUS_CRC_L;


  DGUSSend_Packet_ToQueue(sDGUS_SendBuf, sDGUS_SendBuf[2] + 3);
}


//往DGDS屏指定地址寫一字節(jié)數(shù)據(jù)
void DGUS_DATA_WriteWord(uint16_t DataAddr, uint16_t Data)
{
  sDGUS_SendBuf[0] = DGUS_FRAME_HEAD1;           //幀頭
  sDGUS_SendBuf[1] = DGUS_FRAME_HEAD2;
  sDGUS_SendBuf[2] = 0x07;                       //長度
  sDGUS_SendBuf[3] = DGUS_CMD_W_DATA;            //指令
  sDGUS_SendBuf[4] = (uint8_t)(DataAddr>>8);     //地址
  sDGUS_SendBuf[5] = (uint8_t)(DataAddr&0xFF);
  sDGUS_SendBuf[6] = (uint8_t)(Data>>8);         //數(shù)據(jù)
  sDGUS_SendBuf[7] = (uint8_t)(Data&0xFF);


  DGUS_CRC16(&sDGUS_SendBuf[3], sDGUS_SendBuf[2] - 2, &sDGUS_CRC_H, &sDGUS_CRC_L);
  sDGUS_SendBuf[8] = sDGUS_CRC_H;                //校驗
  sDGUS_SendBuf[9] = sDGUS_CRC_L;


  DGUSSend_Packet_ToQueue(sDGUS_SendBuf, sDGUS_SendBuf[2] + 3);
}

c.用“結構體代替數(shù)組SendBuf”方式

結構體對數(shù)組更方便引用,也方便管理,所以,結構體方式相比數(shù)組buf更高級,也更實用。(當然,如果成員比較多,如果用臨時變量方式也會導致占用過多堆棧的情況)

比如:

typedef struct
{
  uint8_t  Head1;                 //幀頭1
  uint8_t  Head2;                 //幀頭2
  uint8_t  Len;                   //長度
  uint8_t  Cmd;                   //命令
  uint8_t  Data[DGUS_DATA_LEN];   //數(shù)據(jù)
  uint16_t CRC16;                 //CRC校驗
}DGUS_PACKAGE_TypeDef;

d.其他更多

串口發(fā)送數(shù)據(jù)的方式有很多,比如用DMA的方式替代消息隊列的方式。

2.消息數(shù)據(jù)接收

串口消息接收,通常串口中斷接收的方式居多,當然,也有很少情況用輪詢的方式接收數(shù)據(jù)。

a.常規(guī)中斷接收

還是以DGUS串口屏為例,描述一種簡單又常見的中斷接收方式:

void DGUS_ISRHandler(uint8_t Data)
{
  static uint8_t sDgus_RxNum = 0;                //數(shù)量
  static uint8_t sDgus_RxBuf[DGUS_PACKAGE_LEN];
  static portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;


  sDgus_RxBuf[gDGUS_RxCnt] = Data;
  gDGUS_RxCnt++;


  /* 判斷幀頭 */
  if(sDgus_RxBuf[0] != DGUS_FRAME_HEAD1)       //接收到幀頭1
  {
    gDGUS_RxCnt = 0;
    return;
  }
  if((2 == gDGUS_RxCnt) && (sDgus_RxBuf[1] != DGUS_FRAME_HEAD2))
  {
    gDGUS_RxCnt = 0;
    return;
  }


  /* 確定一幀數(shù)據(jù)長度 */
  if(gDGUS_RxCnt == 3)
  {
    sDgus_RxNum = sDgus_RxBuf[2] + 3;
  }


  /* 接收完一幀數(shù)據(jù) */
  if((6 <= gDGUS_RxCnt) && (sDgus_RxNum <= gDGUS_RxCnt))
  {
    gDGUS_RxCnt = 0;


    if(xDGUSRcvQueue != NULL)                    //解析成功, 加入隊列
    {
      xQueueSendFromISR(xDGUSRcvQueue, &sDgus_RxBuf[0], &xHigherPriorityTaskWoken);
      portEND_SWITCHING_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);
    }
  }
}

b.增加超時檢測

接收數(shù)據(jù)有可能存在接收了一半,中斷因為某種原因中斷了,這時候,超時檢測也很有必要。

比如:用多余的MCU定時器做一個超時計數(shù)的處理,接收到一個數(shù)據(jù),開始計時,超過1ms沒有接收到下一個數(shù)據(jù),就丟掉這一包(前面接收的)數(shù)據(jù)。

static void DGUS_TimingAndUpdate(uint16_t Nms)
{
  sDGUSTiming_Nms_Num = Nms;
  TIM_SetCounter(DGUS_TIM, 0);                   //設置計數(shù)值為0
  TIM_Cmd(DGUS_TIM, ENABLE);                     //啟動定時器
}


void DGUS_COM_IRQHandler(void)
{
  if((DGUS_COM->SR & USART_FLAG_RXNE) == USART_FLAG_RXNE)
  {
    DGUS_TimingAndUpdate(5);                     //更新定時(防止超時)
    DGUS_ISRHandler((uint8_t)USART_ReceiveData(DGUS_COM));
  }
}

c.更多

接收和發(fā)送一樣,實現(xiàn)方法有很多種,比如接收同樣也可以用結構體方式。但有一點,都需要結合你實際需求來編碼。

最后

以上自定義協(xié)議內容僅供參考,最終用哪些、占用幾個字節(jié)都與你實際需求有關。

基于串口的自定義通信協(xié)議,有千差萬別,比如:MCU處理能力、設備多少、通信內容等都與你自定義協(xié)議有關。

有的可能只需要很簡單的通信協(xié)議就能滿足要求。有的可能需要更復雜的協(xié)議才能滿足。

最后強調兩點:

1.以上舉例并不是完整的代碼(有些細節(jié)沒有描述出來),主要是供大家學習這種編程思想,或者實現(xiàn)方式。

2.一份好的通信協(xié)議代碼,必定有一定容錯處理,比如:發(fā)送完成檢測、接收超時檢測、數(shù)據(jù)出錯檢測等等。所以說,以上代碼并不是完整的代碼。






審核編輯:劉清

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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原文標題:UART自定義通信協(xié)議代碼實現(xiàn)方法

文章出處:【微信號:strongerHuang,微信公眾號:strongerHuang】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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    一個簡單的基礎<b class='flag-5'>通信協(xié)議</b>的設計與<b class='flag-5'>實現(xiàn)</b>

    C#與STM32自定義通信協(xié)議

    C#與STM32自定義通信協(xié)議功能:1.可通過C#上位機對多臺STM32下位機進行控制2.自定義上位機與下位機通信協(xié)議
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    C#與STM32<b class='flag-5'>自定義</b><b class='flag-5'>通信協(xié)議</b>

    拓普微智能液晶顯示模塊HMI自定義通信協(xié)議

    隨著工業(yè)技術的發(fā)展,HMI(人機界面)的應用領域愈加廣泛。通過拓普微的智能液晶顯示模塊實現(xiàn)自定義通信協(xié)議能在一定程度上維護企業(yè)的數(shù)據(jù)隱秘性,提升產(chǎn)品功能的多樣性,并且能夠解決企業(yè)通信協(xié)議
    的頭像 發(fā)表于 12-09 14:01 ?1222次閱讀
    拓普微智能液晶顯示模塊HMI<b class='flag-5'>自定義</b><b class='flag-5'>通信協(xié)議</b>

    智能液晶顯示模塊HMI自定義通信協(xié)議分析

    隨著工業(yè)技術的發(fā)展,HMI(人機界面)的應用領域愈加廣泛。通過拓普微的智能液晶顯示模塊實現(xiàn)自定義通信協(xié)議能在一定程度上維護企業(yè)的數(shù)據(jù)隱秘性,提升產(chǎn)品功能的多樣性,并且能夠解決企業(yè)通信協(xié)議
    的頭像 發(fā)表于 07-30 14:46 ?1316次閱讀
    智能液晶顯示模塊HMI<b class='flag-5'>自定義</b><b class='flag-5'>通信協(xié)議</b>分析

    UART串口通信協(xié)議是什么?

    UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter) 是一種通信接口協(xié)議,用于實現(xiàn)串口通信
    的頭像 發(fā)表于 03-19 17:26 ?1367次閱讀

    簡單認識UART通信協(xié)議

    UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter,通用異步收發(fā)傳輸器)通信協(xié)議是一種常見的串行通信協(xié)議,廣泛應用于計算機、嵌入式系統(tǒng)、傳感器、無線
    的頭像 發(fā)表于 07-25 18:07 ?1422次閱讀
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