課程目標

• 了解藍牙模塊及其通信原理
• 學(xué)習(xí)如何實現(xiàn)手機、arduino及藍牙模塊之間的通信過程
• 實現(xiàn)手機控制小車運動

相關(guān)知識

• **藍牙：**是一種支持多個設(shè)備之間短距離通信（一般10m左右）的無線電技術(shù)。

藍牙的特點：

1、藍牙技術(shù)的適用設(shè)備多，無需電纜，通過無線使電腦和電信連網(wǎng)進行通信。

2、藍牙技術(shù)的工作頻段全球通用，適用于全球范圍內(nèi)用戶無界限使用。

3、藍牙技術(shù)的安全性和抗干擾能力強。

4、傳輸距離較短。

5、通過跳頻擴頻技術(shù)進行傳播

**藍牙串口模塊：**藍牙串口模塊是基于SPP協(xié)議(Serial PortProfile)，能在藍牙設(shè)備之間創(chuàng)建串口進行數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊环N設(shè)備，廣泛應(yīng)用在具有藍牙功能的電子設(shè)備上。

藍牙串口模塊通信模型：

電路搭建

所需材料

ArduinoUNO * 1
HC-05藍牙串口模塊 * 1
LED * 1
杜邦線若干

電路連接

程序編寫

練習(xí)一：手機控制LED亮滅

根據(jù)上面的電路接線圖，編程實現(xiàn)通過手機發(fā)送指令，來控制LED的亮和滅。

圖形化方式：

代碼方式：

复制/* 項目名稱:手機控制LED
 * 項目時間:2022.03.30
 * 項目作者:MRX
 */
int LedPin = 7;
void setup()
{
 Serial.begin(9600);
 pinMode(LedPin,OUTPUT);
}

void loop()
{
  while(Serial.available())
   {
     char Bluetooth=Serial.read();
      if(Bluetooth=='a')
        {
          Serial.println("Turn ON");
          digitalWrite(LedPin,HIGH);
        }
      if(Bluetooth=='b')
        {
          Serial.println("Turn OFF");
          digitalWrite(LedPin,LOW);
        }
   }
}

手機端設(shè)置：

APP初始界面：

設(shè)置流程：

連接完成后，在命令行進行對應(yīng)的指令輸入，那么就可以發(fā)現(xiàn)LED能夠根據(jù)預(yù)設(shè)的指令進行變化了。

練習(xí)二：藍牙小車

實現(xiàn)通過手機藍牙輸入指令來控制小車進行對應(yīng)的運動控制。

電路連接：

圖形化方式：

代碼方式：

复制/* 項目名稱:藍牙控制小車運動
 * 項目時間:2022.03.30
 * 項目作者:MRX
 */
int IN1 = 2;   // IN1 connected to pin 4
int IN2 = 4;   
int ENA = 3; 
int IN3 = 6;   // IN3 connected to pin 6
int IN4 = 7;   
int ENB = 5;  
int value = 255;   // the duty cycle


void Forward() {
  digitalWrite(IN1,HIGH);
  digitalWrite(IN2,LOW);
  analogWrite(ENA,value);
  digitalWrite(IN3,HIGH);
  digitalWrite(IN4,LOW);
  analogWrite(ENB,value);
}


void Back() {
  digitalWrite(IN1,LOW);
  digitalWrite(IN2,HIGH);
  analogWrite(ENA,value);
  digitalWrite(IN3,LOW);
  digitalWrite(IN4,HIGH);
  analogWrite(ENB,value);
}


void Right() {
  digitalWrite(IN1,LOW);
  digitalWrite(IN2,HIGH);
  analogWrite(ENA,value);
  digitalWrite(IN3,LOW);
  digitalWrite(IN4,HIGH);
  analogWrite(ENB,0);
}


void Left() {
  digitalWrite(IN1,LOW);
  digitalWrite(IN2,HIGH);
  analogWrite(ENA,0);
  digitalWrite(IN3,LOW);
  digitalWrite(IN4,HIGH);
  analogWrite(ENB,value);
}


void Stop() {
  digitalWrite(IN1,LOW);
  digitalWrite(IN2,LOW);
  analogWrite(ENA,0);
  digitalWrite(IN3,LOW);
  digitalWrite(IN4,LOW);
  analogWrite(ENB,0);
}


void setup(){
  Serial.begin(9600);
  for (int i = 4;i <= 10;i++){
    pinMode(i, OUTPUT);
    }
}

void loop(){
  while(Serial.available())
   {
     char Bluetooth=Serial.read();
      if(Bluetooth=='a')
        {
          Serial.println("Forward");
          Forward();
        }
      if(Bluetooth=='b')
        {
          Serial.println("Bback");
          Back();
        }
        if(Bluetooth=='c')
        {
          Serial.println("Left");
          Left();
        }
        if(Bluetooth=='d')
        {
          Serial.println("Right");
          Right();
        }
        if(Bluetooth=='e')
        {
          Serial.println("Stop");
          Stop();
        }
   }  
}

手機APP設(shè)置：