SCP中的module是什么
module介紹
SCP的每個功能都實現為一個單獨的module，module間耦合性盡量低，確保安全特性，通常固件所需的整體功能應來自模塊之間的交互。module間隔離就像上圖中的狗咬架，一旦伸手產生交互就禍福不能預測了，所以加上欄桿，規定好那些module間可以交互伸手，這都是通過API函數實現的，在系統初始化的時候設定死，下面模塊間綁定章節會講到。
SCP中的module分為兩部分：在代碼根目錄module文件夾下，共77個公共模塊，另外每個產品下面還有module，小100個可真不少。
一個固件只包含一部分module，在Firmware.cmake中定義，gen_module_code.py腳本生成源碼
這些module在framework啟動時候初始化啟動運行。
公共的module比較有通用性，產品自己的module一般是驅動需要進行定制
這個協議棧就是SCP軟件跟外界交互的流程，一般消息都是通過驅動-》HAL層上來，然后處理的過程就是服務-》協議-》HAL-》驅動再操作硬件做出反應，這次交互就算結束了。
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