framework框架負責固件的通用流程實現(xiàn)，包括系統(tǒng)初始化，module初始化，中斷服務提供，event服務提供等。這樣module就可以專注于自己功能和對外交互api的實現(xiàn)。SCP framework初始化流程圖如下：

module對外接口

在scp代碼中，所有的功能都由一個個模塊提供。每個模塊以api枚舉及其結(jié)構(gòu)體的方式對外提供該模塊的功能，并在模塊通用結(jié)構(gòu)體fwk_module中提供。

event事件

模塊可以給自己或者別的模塊發(fā)送event事件，事件的參數(shù)是結(jié)構(gòu)化消息structfwk_event。

motificaiont通知

notification涉及到兩個模塊的通信，跟event的區(qū)別是：

? ?event是一個模塊發(fā)給另外一個模塊或者發(fā)給自己，比較確定

? ?notification是發(fā)給訂閱了這個模塊的所有模塊，算廣播，需要先進行訂閱

notification接口：

? ?fwk_notification_subscribe//訂閱指定模塊指定通知

? ?fwk_notification_unsubscribe//取消訂閱通知

? ?fwk_notification_notify//向訂閱該通知的模塊發(fā)送通知

在實現(xiàn)上notification使用event的消息傳遞機制，只在發(fā)消息和處理消息的時候做微小改動。

模塊綁定

一個模塊或元素可以綁定到另一個模塊或模塊內(nèi)的元素。目標是相同的 - 獲取指向可在后續(xù)階段使用的 API的指針。當嘗試綁定到模塊內(nèi)的元素（而不是模塊本身）時，主要區(qū)別在于接收和處理綁定請求的模塊能夠根據(jù)目標元素更改其行為。例如，可以允許請求綁定的模塊僅綁定到處理請求的模塊內(nèi)的元素子集。

思路：A模塊要與B模塊通信，A模塊的全局變量要拿到B模塊的回調(diào)函數(shù)。

A模塊在初始化的時候，會調(diào)用自己的bind函數(shù)，

bind--》fwk_module_bind--》B模塊的process_bind_request（）函數(shù)，從而拿到api