01前言

STM32 MCU 新產(chǎn)品的早期用戶(hù)有時(shí)候會(huì)遇見(jiàn)工具鏈還在完善中的情形，例如，一部分STM32 工具已經(jīng)支持該產(chǎn)品，而另外一部分 STM32 工具還在更新中。具體到 Keil 用戶(hù)，用戶(hù)有可能可以使用 STM32CubeProgrammer 進(jìn)行下載，但是 Keil 編譯器中支持該產(chǎn)品系列的軟件 Pack 還需要一些時(shí)間才會(huì)被更新。從而，用戶(hù)能夠使用 Keil 編譯器進(jìn)行編譯甚至調(diào)試，但沒(méi)法直接在 Keil 環(huán)境中對(duì)新產(chǎn)品進(jìn)行下載。對(duì)此，用戶(hù)可以選擇等待，也可以自行擴(kuò)展 Keil 的 FLM 來(lái)支持該產(chǎn)品。但考慮到用戶(hù)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的時(shí)間限制以及新的STM32 正式 Pack 很快就會(huì)發(fā)布，更簡(jiǎn)單快速的一種解決方案是在 Keil 中直接使用STM32CubeProgammer 在進(jìn)行調(diào)試前下載。

02步驟

這里以一個(gè) NUCLEO-H723ZG 的 CRC_Example 為例。它是 STM32Cube 包中的一個(gè)完善的工程，可以正常使用配套的 Pack 進(jìn)行編譯下載調(diào)試。我們只是使用這個(gè)工程說(shuō)明如何直接使用 STM32CubeProgrammer 進(jìn)行 Flash 下載，沒(méi)有其他特別的含義。首先，在 Keil 工程界面里，選擇[Flash]->[Configure Flash Tools]菜單。

圖1.配置菜單

或者在工程瀏覽器的工程名字上點(diǎn)擊右鍵，選擇[Options]然后選擇[Utilities]

圖2.工程選項(xiàng)

你可以看到如下菜單，說(shuō)明該工程默認(rèn)使用 Pack 中的 FLM 進(jìn)行下載。

圖3.配置工具選項(xiàng)

我們將其切換成[Use External Tool for Flash Programming]。

在[Command]中選擇 STM32_Programmer_CLI.exe，它會(huì)自動(dòng)填上所在的全路徑，例如：

C:ProgramFilesSTMicroelectronicsSTM32CubeSTM32CubeProgrammerinSTM32_Programmer_CLI.exe

在[Agruments]中輸入使用 ST-Link 以及文件名參數(shù)，如下：

-c port=swd -w #L

STM32_Programmer_CLI 的更多用法，例如，在調(diào)試前修改某個(gè)特定選項(xiàng)字節(jié)，可以參考STM32CubeProgrammer 用戶(hù)手冊(cè) UM2237。

這里值得一提的是 Keil #L 參數(shù)的使用。為了該命令行的通用性，我們應(yīng)該使用編譯器工具提供的一些參數(shù)間接指向所需要燒錄的路徑及文件，而不是硬編碼。這樣，工程選項(xiàng)的改動(dòng)，不影響該命令行；而且該命令行也可以在多個(gè)工程中復(fù)制使用。#L 以及其他類(lèi)似參數(shù)的含義可以在 Keil 聯(lián)機(jī)幫助中搜索 “ Key Sequence for Tool Parameters ”。設(shè)置界面如下：

圖4.配置燒寫(xiě)指令

其中[Run Independent]的含義是，是否讓 Keil 不需要等待該命令行執(zhí)行完畢。我們希望按順序執(zhí)行，所以該選項(xiàng)沒(méi)有勾上。用戶(hù)可以切換此選項(xiàng)觀(guān)察效果。

03效果

這時(shí)候如果直接選擇[Debug]

圖5. 調(diào)試

則會(huì)發(fā)現(xiàn) Flash 下載并沒(méi)有發(fā)生。確實(shí)，這是其中不夠完美的地方。但是如果選擇[Download]

圖6.下載

則會(huì)發(fā)現(xiàn) Keil 調(diào)用 STM32CubeProgrammer 命令行進(jìn)行當(dāng)前工程的下載，如下所示：

圖7.命令日志

然后，用戶(hù)可以使用[Debug]啟動(dòng)調(diào)試，一切正常。所以，簡(jiǎn)單的方法就是，用戶(hù)在調(diào)試前，按下 F8。這樣比使用 Pack 的 FLM 并沒(méi)有麻煩多少。

04小結(jié)

本文提供了在 Keil 中使用STM32CubeProgrammer 來(lái)進(jìn)行調(diào)試前下載固件的方法，適合 STM32 MCU 新產(chǎn)品的早期用戶(hù)在使用 Keil 時(shí)進(jìn)行參考。