11月5日，小馬智行與豐田汽車聯合發布首款純電自動駕駛出租車（Robotaxi）概念車 ，于今日在第六屆中國國際進口博覽會重磅亮相。該車型基于廣汽豐田生產的bZ4X純電車輛平臺打造，將搭載小馬智行研發的第七代L4級自動駕駛乘用車軟硬件系統。

這是繼今年8月小馬智行、豐田中國、廣汽豐田三方宣布設立合資公司推進Robotaxi規模化部署后的最新進展。目前三方已圍繞該Robotaxi車型開展研發合作，推進造型設計、車輛平臺開發、自動駕駛系統研發制造等工作，在未來該車型將成為承擔起合資公司推動全無人駕駛出行規模化落地任務的首款車型。

第七代自動駕駛系統

將為全無人駕駛商業化準備

小馬智行同時首發了第七代自動駕駛乘用車軟硬件系統的外觀造型和傳感器迭代理念，體現出對于前代設計的繼承和創新。傳感器方面仍采用包含固態激光雷達、攝像頭、毫米波雷達的車規級多傳感器方案，提高全無人駕駛的感知精度和安全性。

小馬智行第七代系統的研發重點聚焦在全無人駕駛的城市級落地，通過推動系統方案BOM成本下探，為實現商業化做好成本準備；同時采用正向設計和驗證流程，提高系統可靠性并滿足車規級標準。

展車頂部傳感器套件延續了第六代系統的前后分段的模塊化設計，除了實現套件與車身一體化程度更高，還有助于降低組裝和物料成本。其中后段模組首次采用的鏤空尾翼設計，與傳感器巧妙融合；前段模組的相機移動至擋風玻璃內側，提升雨雪沙塵等天氣下的系統表現。套件整體更加輕薄美觀，形成了貼近市銷車輛的造型。

此款自動駕駛出租車更關注人與車、車與環境間的交互，車頂采用Robotaxi專屬的燈語設計，并新增前后交互屏，顯示“運營中”、“車輛掉頭”、“靠邊停車”等字樣，與周圍車輛和行人互動，提升Robotaxi運營的友好度，并融入城市人流車流中。

采用Robotaxi燈語設計，新增前后交互屏

三方共同打造

自動駕駛出行產業的合作標桿

2019年開始戰略合作以來，小馬智行與豐田已積累三款自動駕駛車輛的合作經驗，雙方在自動駕駛車輛平臺方面形成有效的共研機制。作為導入合資公司首款Robotaxi的車輛平臺，bZ4X純電車型與過往投入混合動力車型不同，在系統設計、后期維護、軟硬件耦合等方面更具優勢，更好地滿足Robotaxi運營對于車輛運維、經濟性、車輛性能的要求。

面對下一代產品的需求，豐田為bZ4X車輛平臺研發了適用于高級別自動駕駛的車輛控制系統，提供豐富的冗余化設計和安全配置，如電源通信冗余、故障通知、預碰撞安全系統等，為全無人駕駛的安全運行提供重重保障。

當前以一線城市為代表，Robotaxi正朝全無人與商業化收費不斷發展，國內自動駕駛出行產業邁入造血階段，逐步拓寬更具商業潛力的出行場景。小馬智行與豐田中國、廣汽豐田正在為行業樹立合作標桿，從生產端、技術端、應用端、政策端形成合力，向市場逐步推出革新性的自動駕駛車輛和產品。