有沒有這樣一種情況，就是通過腳本控制你的測(cè)量設(shè)備，比如示波器，那是不是就可以不用人為的去分析數(shù)據(jù)，直接由腳本就可以完成整個(gè)操作了。

是的，有這樣一種方式就可以，就是利用python中的pyvisa庫(kù)，實(shí)現(xiàn)這樣的控制。

pyvisa是什么？

pyvisa中的visa全程是虛擬一起軟件結(jié)構(gòu)（Virtual Instrument Software Architecture），是python的一個(gè)第三方庫(kù)，可以用來控制各種測(cè)量?jī)x器，比如示波器，萬用表，頻譜儀等等。并且它支持包括Ethernet（LAN）, USB, GPIB（通用接口總線）, RS232（一種串行通訊接口）等接口的數(shù)據(jù)接入。

在python中，可以直接通過”pip install pyvisa”就可以安裝這個(gè)實(shí)用的測(cè)量?jī)x器第三方庫(kù)。

在安裝了pyvisa之后，為了保證pyvisa能夠正常工作，還需要安裝NI-VISA庫(kù)，然后就可以開始連接相應(yīng)的設(shè)備，也就是通過支持的接口。

LAN：[TCPIP0::192.168.0.1::inst0::INSTR]

GPIB：[GPIB0::1::INSTR]

Serial：[serial('COM1','BaudRate',4800)]

USB：[USB::XXX::XXX::XXX::INSTR]

所以連接示波器的指令就是連接這個(gè)接口地址，假設(shè)接口是個(gè)網(wǎng)口地址

Visa_address=”[TCPIP0::192.168.0.1::inst0::INSTR]”

然后建立管理器，再去連接這個(gè)地址

Rm=pyvisa.ResourceManager()

Scope=rm.open_resource(visa_address)

此時(shí)建立了一個(gè)示波器對(duì)象Scope，可以對(duì)它進(jìn)行控制，比如寫入和讀取，方法分別是write(), query()。

常用的寫入項(xiàng)：

“*RST”: 重啟示波器

“AUTOSET EXECUTE”: 自動(dòng)設(shè)置示波器

“HORIZONTAL”: 采樣率

常用的讀取項(xiàng)：

“MEASU:MEAS1: xxx”: 添加測(cè)量項(xiàng)

“MEASU:MEAS1: SOU CH1”: 設(shè)置測(cè)量通道為1

“MEASU:MEAS1: xxx?”: 讀取測(cè)量結(jié)果

獲取示波器信息方式有兩種，一種是用query(‘*idn?’)，一種是先write（‘*idn?’）寫入，然后使用read()讀的方式。就可以獲得示波器的廠家型號(hào)，儀器型號(hào)，序列號(hào)，固件的版本號(hào)等等信息。

示波器中最重要的就是所抓取的波形了，那么它的波形數(shù)據(jù)如何讀取。

對(duì)于波形數(shù)據(jù)的抓取，可以利用query_ascii_values去讀取ASCII數(shù)據(jù)，或者讀取二進(jìn)制數(shù)據(jù)的query_binary_values。

最后就是工具的關(guān)閉了，也就是連接上的示波器對(duì)象和整個(gè)測(cè)量?jī)x器管理器。

Scope.close()

Rm.close()

可以看到，python控制示波器的指令中，有很多指令是示波器所固有的，那如何去理解這些指令到底是干什么用的呢？對(duì)于這個(gè)，其實(shí)這些指令都可以叫SCIP命令，它們可以通過去廠家的官方網(wǎng)站進(jìn)行下載。

進(jìn)入官網(wǎng)之后，找到相應(yīng)的示波器型號(hào)，然后下載它的manual（說明書），一般名字會(huì)是編程手冊(cè)，比如下圖：

比如說獲取示波器長(zhǎng)度的指令“horizontal: recordlength?”就可以從中找到。

獲取示波器長(zhǎng)度指令：

Record=int(scope.query(‘horizontal: recordlength?’))

Scope.write(‘date:stop {}’.format(record))

在示波器正式連接并調(diào)整好參數(shù)之后，就可以看是采集了，可以選擇單次或多次運(yùn)行。

Scope.write(‘acquire:stopafter SEQINCE’) #單次運(yùn)行

Scope.write(‘a(chǎn)cquire:stopafter run’) #多次運(yùn)行

運(yùn)行之后，如何采集示波器的數(shù)據(jù)，可以通過諸如指令：scope.query_binary_values(‘curve?’, datatype=’h’,container=np.array)獲取到它的數(shù)據(jù)，如果想具體到某一項(xiàng)，可以在相應(yīng)示波器manual中尋找。

不過上面采集的數(shù)據(jù)會(huì)比較亂，要通過公式轉(zhuǎn)換，才能得到示波器中我們看到的電壓值。

最后，在有是電壓值和時(shí)間參數(shù)之后，就可以得到坐標(biāo)系的X軸和Y軸，然后就可以繪制出示波器的圖像，一般會(huì)用到Python中的圖形繪制庫(kù)matplotlib和科學(xué)計(jì)算庫(kù)numpy。