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GIC-600的內(nèi)部結(jié)構(gòu)組件

麥辣雞腿堡 ? 來(lái)源:TrustZone ? 作者:TrustZone ? 2023-11-07 17:29 ? 次閱讀

接下來(lái)看看每個(gè)組件。

? 首先是distributor,一個(gè)SoC只有一個(gè)。

?它的組件只能與distributor通信。所以,可以看出,distributor是GIC-600中的核心,其作用是收集所有的中斷,并轉(zhuǎn)發(fā)給相應(yīng)的目標(biāo)core。

圖片

圖3 GIC-600 distributor和SPI collator

對(duì)于core來(lái)說(shuō),可以通過上圖中的ACE-Lite slave接口訪問GIC-600中除去GITS_TRANSLATER的所有寄存器。由于為了實(shí)現(xiàn)LPI,GIC-600的distributor要維護(hù)幾張表,且這些表格保存在內(nèi)存中,所以需要一個(gè)master接口去訪存。在上圖中,對(duì)應(yīng)的是ACE-Lite master總線接口。Distributor還包含三組AXI4-Stream接口,分別用于redistributor,ITS和其它distributor(比如多路服務(wù)器)的通信。

SPI collator對(duì)外的接口比較簡(jiǎn)單,輸入SPIs,是來(lái)自外設(shè)的中斷線。在GIC-600中,SPI數(shù)目是32的整數(shù)倍,目前最多支持960。輸出SPI_r,是經(jīng)過時(shí)鐘同步的SPI信號(hào),如果需要,可以送給發(fā)出SPI的外設(shè)。

Wake request模塊是配合SoC功耗管理用的,如果需要實(shí)現(xiàn)core的idle狀態(tài)管理,或者powergating,在distributor把中斷發(fā)給目標(biāo)core之前必須喚醒該core。所以喚醒信號(hào)是每個(gè)core一個(gè)。

簡(jiǎn)單介紹完distributor,需要再講講AXI4-Stream總線。

圖片

圖4 AMBA演進(jìn)

在AXI4-Stream中,去掉了地址項(xiàng),允許無(wú)限制的數(shù)據(jù)突發(fā)傳輸規(guī)模。正如spec中所說(shuō),這個(gè)總線是用于master和slave之間交換數(shù)據(jù)用的。接口信號(hào)比較簡(jiǎn)單,如下圖:

圖片

圖5 AXI4-Stream接口信號(hào)列表

大部分信號(hào)和AXI類似,ACLK和ARESETn信號(hào),不必多說(shuō)。TREADY和TVALID是mater和salve的握手信號(hào),slave可以通過TREADY反壓master的數(shù)據(jù)傳送。

需要注意的是TDEST和TID,TDEST提供數(shù)據(jù)流的路由信息,也就是說(shuō)一個(gè)master可以接幾個(gè)slave設(shè)備。TID提供數(shù)據(jù)流的標(biāo)識(shí),意味著master可以給slave交叉發(fā)送不同數(shù)據(jù)流。

如果兩個(gè)設(shè)備要實(shí)現(xiàn)雙向傳輸,就需要互為master和slave。拿GIC-600來(lái)說(shuō),一個(gè)SoC中只有一個(gè)distributor,同時(shí)可以有若干redistributor,但是redistributor只與distributor通信,且需要雙向傳輸。也就是說(shuō)distributor能看到多個(gè)redistributor,而一個(gè)redistributor只能看到distributor。

Distributor可以通過TDEST把數(shù)據(jù)路由給相對(duì)應(yīng)的redistributor,并且通過redistributor發(fā)過來(lái)的TID以區(qū)分不同的redistributor。

TDATA數(shù)據(jù)流包含三種類型:data、position、null。data是數(shù)據(jù);position作為占位符使用,可以用來(lái)表征data的相對(duì)位置,null不包含任何有用的信息。

數(shù)據(jù)流的結(jié)構(gòu)可以有很多種,比如可以只傳數(shù)據(jù);也可以將數(shù)據(jù)和null或position混合傳輸。

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