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如何實現正交鎖相環PLL的Kp,Ki參數設計呢?

jf_CD0turFj ? 來源:王崇衛 ? 2023-11-08 09:30 ? 次閱讀

兩周前有同學在qq群中討論PLL的參數設計,之前沒自己動手計算過,一直用的將PLL傳遞函數,忽略零點項,當做標準的二階系統近似處理,類似ζ=0.707,wn=wc的近似吧。我搜過一些文章也都是這樣寫的,其實它的頻率響應表現還是不太一樣的。

傳遞函數和頻率響應:

PLL框圖:

7faf9f5e-7d83-11ee-939d-92fbcf53809c.png ? ?

wKgaomVK5OKAEb3mAACYig6fED4598.jpg
wKgaomVK5PiAJcAzAACMo5Hj9E8632.jpg

zeta=[0.1,0.5,0.707,1,5,10];

wn=300;

figure(1);
forn=1:6
sys=tf([2*zeta(n)*wn,wn*wn],[1,2*zeta(n)*wn,wn*wn]);
bode(sys);
holdon;
end


legend('ζ=0.1','ζ=0.5','ζ=0.707','ζ=1','ζ=5','ζ=10');
7fce9b3e-7d83-11ee-939d-92fbcf53809c.png

wKgZomVK5Q6ASvBDAABouTEX5uY433.jpg

7ff45ee6-7d83-11ee-939d-92fbcf53809c.png

wKgZomVK5SGAPK-gAAALNIDK4T0449.jpg

80167b0c-7d83-11ee-939d-92fbcf53809c.png

wKgaomVK5TOAZED0AAALX97CDXk109.jpg

8036cd4e-7d83-11ee-939d-92fbcf53809c.png

wKgaomVK5VKALhT-AAEjoAHYUGc262.jpgwKgZomVK5ViAHkmZAACGS-8wPEA542.jpg






審核編輯:劉清

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原文標題:正交鎖相環PLL的Kp,Ki參數設計

文章出處:【微信號:王崇衛,微信公眾號:王崇衛】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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