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Linux系統(tǒng)下I/O

一、I/O簡(jiǎn)介

I/O（輸入/輸出）是在主存和外部設(shè)備（磁盤驅(qū)動(dòng)器、網(wǎng)絡(luò)、終端）之間復(fù)制數(shù)據(jù)的過程。輸入是從外部設(shè)備復(fù)制到主存，輸出是從主存復(fù)制到外部設(shè)備。

在Linux系統(tǒng)中所有的I/O設(shè)備都被映射稱為文件，所有的輸入輸出都被當(dāng)做相應(yīng)文件的讀和寫來執(zhí)行，所以內(nèi)核提供了系統(tǒng)級(jí)的I/O函數(shù)接口，使得所有輸入輸出都以統(tǒng)一且一致的方式來執(zhí)行。

打開文件，返回一個(gè)非負(fù)整數(shù)，叫做描述符
每個(gè)進(jìn)程都默認(rèn)打開三個(gè)描述符，標(biāo)準(zhǔn)輸入 STDIN_FILENO（描述符0）、標(biāo)準(zhǔn)輸出 STDOUT_FILENO（描述符1）、標(biāo)準(zhǔn)出錯(cuò) STDERR_FILENO（描述符2）。
讀寫文件，讀就是從文件復(fù)制n個(gè)字節(jié)到內(nèi)存，寫就是從內(nèi)存復(fù)制n個(gè)字節(jié)到文件。
文件偏移：默認(rèn)打開文件是從文件開頭起始的字節(jié)偏移量，可以使用seek來操作。
關(guān)閉文件。

今天從四個(gè)方面來說I/O，文件I/O、標(biāo)準(zhǔn)I/O庫、高級(jí)I/O、終端I/O。

文件I/O: 文件的打卡、讀寫、關(guān)閉、偏移。
標(biāo)準(zhǔn)I/O庫：Linux提供的標(biāo)準(zhǔn)I/O庫函數(shù)
高級(jí)I/O：非阻塞I/O、I/O多路轉(zhuǎn)接、異步I/O
終端I/O: 更改終端屬性操作的函數(shù)

二、文件I/O

Linux系統(tǒng)中文件I/O一般只用到以下五個(gè)函數(shù)：open、read、write、lseek、close。每次read、write都是一次系統(tǒng)調(diào)用（從用戶層拷貝到內(nèi)核層再拷貝到用戶層）且不帶緩沖。

文件描述符

對(duì)于內(nèi)核而言，每個(gè)打開的文件都是通過文件描述符引用的，每個(gè)文件描述符都是一個(gè)非負(fù)整數(shù)，打開或者創(chuàng)建一個(gè)文件都會(huì)返回一個(gè)文件描述符，通過這個(gè)文件描述符來進(jìn)行讀寫，

打開/創(chuàng)建文件

#include
#include
#include

int open(const char *pathname, int flags);
int open(const char *pathname, int flags, mode_t mode);
功能：創(chuàng)建或者打開一個(gè)文件，返回一個(gè)文件描述符
參數(shù)： pathname：路徑名/文件名
flags：標(biāo)志位
O_RDONLY 只讀

O_WRONLY 只寫

O_RDWR 既可以讀也可以寫

O_APPEND 以追加的方式操作文件

O_CREAT 如果文件不存在，則創(chuàng)建

O_TRUNC 如果文件存在，則清空文件的數(shù)據(jù)

O_EXCL 表示文件已經(jīng)存在，而又重復(fù)創(chuàng)建一次，open函數(shù)會(huì)返回錯(cuò)誤，
返回文件已經(jīng)存在的錯(cuò)誤，對(duì)錯(cuò)誤做處理之后，直接打開文件就可以

O_APPEND 從文件末尾位置追加寫入

O_SYNC 每次write等物理I/O操作完成，包括由該write操作引起的文件屬性更新所需的I/O，（后邊會(huì)用到）

O_RSYNC 每個(gè)以文件描述符作為參數(shù)進(jìn)行的read操作等待，直到所有對(duì)文件同一部分掛起的寫操作都完成。

mode：如果是創(chuàng)建一個(gè)文件，需要添加對(duì)應(yīng)文件的屬性，模式屬性一般用一個(gè)八進(jìn)制數(shù)代替，如果屬性成立，為1，不成立，則為0
rwxr-x-wx --> 0753
rw-rw-r-- --> 0664

返回值：成功：文件描述符
失敗：-1

關(guān)閉文件

關(guān)閉一個(gè)文件時(shí)會(huì)自動(dòng)釋放加在該文件上的所有鎖，當(dāng)進(jìn)程終止時(shí)會(huì)自動(dòng)關(guān)閉所有打開的文件。

#include

int close(int fd);
參數(shù)：fd：open返回的文件描述符
返回值：成功 0，失敗 -1.

文件偏移

通常所有讀寫操作都是從當(dāng)前文件偏移量處開始，并使偏移量增加讀寫的字節(jié)數(shù)，默認(rèn)是0。可以使用lseek顯式打開文件設(shè)置偏移量。

#include
#include

off_t lseek(int fd, off_t offset, int whence);
參數(shù)：fd ： open函數(shù)打開的文件
offset：與whence有關(guān)
whence：基準(zhǔn)點(diǎn)
SEEK_SET 將讀寫位置指向文件頭后再增加offset個(gè)位移量。
SEEK_CUR 以目前的讀寫位置往后增加offset個(gè)位移量。
SEEK_END 將讀寫位置指向文件尾后再增加offset個(gè)位移量（使用該參數(shù)可以算出文件字節(jié)數(shù)）
當(dāng)whence 值為SEEK_CUR 或SEEK_END時(shí)，參數(shù)offet允許負(fù)值的出現(xiàn)。
返回值：成功，返回文件偏移量，失敗 -1.
注釋：文件偏移量可以大于文件長(zhǎng)度，這樣就會(huì)構(gòu)成空洞文件，對(duì)于多出的這些字節(jié)被讀出為0.空洞文件在磁盤中不占用存儲(chǔ)區(qū)。

讀文件

#include

ssize_t read(int fd, void *buf, size_t count);
參數(shù)：
fd：文件描述符
buf：讀取到的數(shù)據(jù)
const：每一次最多讀取到的字節(jié)數(shù)
返回值：
成功：讀取的字節(jié)數(shù) 如果是0 代表結(jié)尾
失敗：-1

寫文件

#include

ssize_t write(int fd, const void *buf, size_t count);
功能：向一個(gè)文件描述符寫數(shù)據(jù)
參數(shù)：
fd：文件描述符
buf：要寫入的數(shù)據(jù)
const：每一次最多寫入到的字節(jié)數(shù)
返回值：
成功：寫入的字節(jié)個(gè)數(shù)
失敗：-1
失敗原因多是磁盤已滿或者超過一個(gè)給定進(jìn)程的文件長(zhǎng)度限制。

文件共享

Linux系統(tǒng)支持不同進(jìn)程間共享打開文件，在此先說一下內(nèi)核用于所以I/O的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。

內(nèi)核使用三種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)表示打開的文件，他們之間的關(guān)系決定了文件共享中一個(gè)進(jìn)程對(duì)另一個(gè)進(jìn)程的影響。首先每個(gè)進(jìn)程在進(jìn)程表中有一個(gè)記錄項(xiàng)，每個(gè)記錄項(xiàng)包含一張打開的文件描述符，每個(gè)描述符占用一項(xiàng)，與文件描述符有關(guān)的是：

1.文件描述符標(biāo)志

2.指向文件表項(xiàng)的指針

其次內(nèi)核為每個(gè)打開文件維持一張文件表，文件表項(xiàng)包含：

1.文件狀態(tài)標(biāo)志（讀、寫、阻塞等）

2.當(dāng)前文件偏移量

3.指向該文件v節(jié)點(diǎn)表項(xiàng)指針     最后每個(gè)打開文件（設(shè)備）都有一個(gè)v節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)，它包含了：

     1.文件類型

     2.對(duì)該文件進(jìn)行各種操作的指針。

     3.i節(jié)點(diǎn)（i-node），包含了文件的長(zhǎng)度、所以者、指向文件實(shí)際數(shù)據(jù)塊在磁盤的位置。

這些信息都是在打開文件時(shí)候從磁盤拷貝到內(nèi)存，所以這些信息都是隨時(shí)可用的。總結(jié)一下這三張表關(guān)系

進(jìn)程表項(xiàng)： fd標(biāo)志
文件指針（文件表項(xiàng)）：文件狀態(tài)標(biāo)志
當(dāng)前文件偏移量
v節(jié)點(diǎn)指針（v節(jié)點(diǎn)表項(xiàng)）： v節(jié)點(diǎn)信息
v_data: i節(jié)點(diǎn)（i節(jié)點(diǎn)表項(xiàng)）： i節(jié)點(diǎn)信息
當(dāng)前文件長(zhǎng)度

了解了內(nèi)核的這三個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)之后我們回過頭來看文件共享。

假定一個(gè)進(jìn)程打開了一個(gè)文件，返回文件描述符是4，另一個(gè)進(jìn)程也打開了這個(gè)文件描述符返回的文件描述符是5，打開該文件的每個(gè)進(jìn)程都有一個(gè)文件表項(xiàng)（進(jìn)程對(duì)該文件的當(dāng)前偏移量），但是該文件只有一個(gè)v節(jié)點(diǎn)。

每當(dāng)write之后，文件表項(xiàng)中擔(dān)負(fù)起偏移量會(huì)增加寫入的字節(jié)數(shù)，如果當(dāng)前文件偏移量超出了當(dāng)前文件長(zhǎng)度則i節(jié)點(diǎn)表項(xiàng)中文件長(zhǎng)度也增加。
如果使用O_APPEND打開一個(gè)文件，相應(yīng)的標(biāo)志被設(shè)置到文件表項(xiàng)中的文件狀態(tài)標(biāo)志，每次對(duì)該文件寫操作時(shí)，文件表項(xiàng)中當(dāng)前文件偏移量會(huì)被設(shè)置為i節(jié)點(diǎn)表項(xiàng)的文件長(zhǎng)度。
當(dāng)使用lseek函數(shù)定位到文件尾端時(shí)候，文件表項(xiàng)中的當(dāng)前文件偏移量被設(shè)置為i節(jié)點(diǎn)表項(xiàng)中的文件長(zhǎng)度。
存在多個(gè)文件描述符指向同一個(gè)文件的情況。

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原子操作

當(dāng)有多個(gè)進(jìn)程操作一個(gè)文件時(shí)候?yàn)榱藬?shù)據(jù)同步Linux系統(tǒng)提供了原子操作。

1.open一個(gè)文件時(shí)候使用 O_APPEND 標(biāo)志

2.使用pread 和 pwrite 函數(shù) pread/pwrite 相當(dāng)于調(diào)用lseek之后調(diào)用read/write，但是區(qū)別在于調(diào)用pread/pwrite時(shí)，無法中斷其定位和讀寫操作，而且不更新當(dāng)前文件的偏移量。

#include

ssize_t pread(int fd, void *buf, size_t count, off_t offset);
功能：讀文件
參數(shù)：fd：文件描述符
buf：讀緩沖區(qū)
count：緩沖區(qū)大小
offset：偏移量
返回值：成功：讀到的字節(jié)數(shù)，如果讀到文件尾返回0，失敗-1

ssize_t pwrite(int fd, const void *buf, size_t count, off_t offset);
功能：寫文件
參數(shù)：fd：文件描述符
buf：寫緩沖區(qū)
count：緩沖區(qū)大小
offset：偏移量
返回值：成功：讀到的字節(jié)數(shù)，失敗-1

將緩沖區(qū)數(shù)據(jù)寫到磁盤

在傳統(tǒng)Unix系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)中大多數(shù)磁盤I/O通過緩沖區(qū)進(jìn)行的，當(dāng)我們向文件寫數(shù)據(jù)時(shí)，內(nèi)核通常將數(shù)據(jù)復(fù)制到緩沖區(qū)中，之后再寫到磁盤，這種方式稱為延遲寫。下面函數(shù)將緩沖區(qū)數(shù)據(jù)寫入到磁盤。

#include

void sync(void);
將修改過的塊緩沖區(qū)排隊(duì)寫到隊(duì)列就返回，數(shù)據(jù)并不一定寫入到磁盤。命令sync就是調(diào)用sync函數(shù)。update系統(tǒng)守護(hù)進(jìn)程每30s調(diào)用一次該函數(shù)。

int fsync(int fd);
只對(duì)一個(gè)文件描述符其作用，并且磁盤操作結(jié)束后才返回。

int fdatasync(int fd);
等同于fsync，但是同時(shí)更新文件屬性。

修改已打開的文件屬性

#include
#include

int fcntl(int fd, int cmd, ... /* arg */ );
功能：修改已打開文件屬性
參數(shù)：fd：文件描述符
cmd： F_DUPFD：復(fù)制文件描述符，新的文件描述符作為返回值返回。新文件描述符與舊fd共享同一文件表項(xiàng)，但是有自己的文件描述符標(biāo)志，其FD_CLOEXXEC文件描述符標(biāo)志被取消
F_DUPFD_CLOEXEC：復(fù)制文件描述符，設(shè)置與新文件描述符關(guān)聯(lián)的FD_CLOEXXEC文件描述符標(biāo)志的值，返回新文件描述符
F_GETFD：對(duì)應(yīng)于fd的文件描述符標(biāo)志作為函數(shù)返回值
F_SETFD：對(duì)應(yīng)fd設(shè)置文件描述符標(biāo)志，新值為第三參數(shù)值
F_GETFL：對(duì)應(yīng)fd的文件狀態(tài)標(biāo)志作為函數(shù)返回值
F_SETFL：將文件狀態(tài)標(biāo)志設(shè)置為第三個(gè)參數(shù)的值
F_GETOWN：獲取當(dāng)前SIGIO和SIGURG信號(hào)的進(jìn)程ID和組ID
F_SETOWN：設(shè)置接收SIGIO和SIGURG信號(hào)的進(jìn)程ID和組ID
第三參數(shù)：總是一個(gè)整數(shù)，一般0
返回值：出錯(cuò)：-1
成功：其他

ioctl 函數(shù)

ioctl函數(shù)是I/O操作的萬金油，內(nèi)核對(duì)設(shè)備的IO通道控制操作函數(shù)，多用于驅(qū)動(dòng)程序。

#include

int ioctl(int fd, int request, ...);
參數(shù)：@fd :文件描述符的序號(hào)
@request :請(qǐng)求代表不同操作的數(shù)字值
@... :可變參數(shù)，（寫或者不寫根據(jù)請(qǐng)求決定）
:傳遞的是整數(shù)，或者地址
返回值：出錯(cuò)：-1
成功：其他

ioctl函數(shù)的實(shí)現(xiàn)需要一種命令碼
32位
比特位含義
31 - 30 00 ：命令不帶參數(shù)
01 ：命令從驅(qū)動(dòng)中獲取數(shù)據(jù)，讀方向
10 ：命令把數(shù)據(jù)寫入驅(qū)動(dòng)，寫方向
11 ：命令即寫又讀：雙向
29 - 16 類型的大小
15 - 8 類型
7 - 0 序號(hào)

三、標(biāo)準(zhǔn)I/O庫

標(biāo)志I/O庫處理了很多細(xì)節(jié)，比如緩沖區(qū)的分配、優(yōu)化塊長(zhǎng)度執(zhí)行I/O等，更方便大家進(jìn)行I/O操作

在前面說的I/O函數(shù)都是圍繞著文件描述符進(jìn)行操作的，在標(biāo)準(zhǔn)I/O庫里對(duì)應(yīng)的是流進(jìn)行操作的，當(dāng)打開一個(gè)一個(gè)流時(shí)，標(biāo)準(zhǔn)I/O庫函數(shù)fopen返回一個(gè)指向FILE對(duì)象的指針。它是一個(gè)結(jié)構(gòu)體包含了標(biāo)準(zhǔn)I/O庫

所管理該流的所有信息，包括用于實(shí)際I/O的文件描述符、指向用于該流的緩沖區(qū)指針、緩沖區(qū)長(zhǎng)度、以及當(dāng)前緩沖區(qū)中的字符等。

對(duì)應(yīng)文件描述符每個(gè)進(jìn)程定義了三個(gè)流，標(biāo)準(zhǔn)輸入（stdin）、標(biāo)準(zhǔn)輸出（stdout）、標(biāo)準(zhǔn)出錯(cuò)（stderr）

2.緩沖區(qū)

標(biāo)準(zhǔn)I/O庫提供緩沖區(qū)的目的是為了盡可能減少使用read和write（太消耗資源了），它對(duì)每個(gè)I/O流自動(dòng)地進(jìn)行緩沖管理，庫函數(shù)提供的接口，在內(nèi)存中創(chuàng)建一塊緩沖區(qū)，直到滿足一定條件，才會(huì)真正寫入，本質(zhì)上還是系統(tǒng)調(diào)用，可以在不同系統(tǒng)間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。

有以下三種緩沖

1.全緩沖，操作的文件，3個(gè)條件：

緩沖區(qū)滿，則會(huì)刷新緩沖區(qū) 4096byte
程序正常結(jié)束
fflush刷新緩沖區(qū)（將內(nèi)容寫到磁盤，在驅(qū)動(dòng)程序表示丟棄緩沖區(qū)數(shù)據(jù)）

2.行緩沖：指針對(duì)終端進(jìn)行操作，4個(gè)條件：

緩沖區(qū)滿，則會(huì)刷新緩沖區(qū) 1024byte
程序正常結(jié)束
fflush刷新緩沖區(qū)
“n”

3.無緩沖：指針終端進(jìn)行操作

修改系統(tǒng)默認(rèn)緩沖（一定要在流打開之后修改）

#include

void setbuf(FILE *stream, char *buf);
功能：打開或者關(guān)閉緩沖機(jī)制
參數(shù)：stream：打開的流
buf：指向一個(gè)長(zhǎng)度為BUFSIZE的緩沖區(qū)，設(shè)置為null則關(guān)閉緩沖
返回值：成功0，失敗非0

int setvbuf(FILE *stream, char *buf, int mode, size_t size);
功能：打開或者關(guān)閉緩沖機(jī)制
參數(shù)：stream：打開的流
buf：指向一個(gè)長(zhǎng)度為BUFSIZE的緩沖區(qū)，設(shè)置為null則系統(tǒng)自動(dòng)分配
mode：_IONBF ：無緩沖，此選項(xiàng)可以忽略buf和size
_IOLBF ：行緩沖
_IOFBF ：全緩沖
返回值：成功0，失敗非0

刷新緩沖區(qū)，將所有未寫的數(shù)據(jù)傳輸?shù)絻?nèi)核。如果stream為null，則刷新所有緩沖區(qū)。

#include

int fflush(FILE *stream);

打開流

打開一個(gè)流默認(rèn)是全緩沖，當(dāng)打開終端設(shè)備時(shí)候默認(rèn)為行緩沖。

#include

FILE *fopen(const char *path, const char *mode);
功能：打開一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)I/O流
參數(shù)：path：文件名
mode：打開模式 (b:二進(jìn)制文件)
r/rb:打開文件對(duì)文件進(jìn)行讀操作，文件必須存在，
r+/r+b/rb+：打開文件對(duì)文件進(jìn)行讀寫操作，文件必須存在
w/wb：打開或者創(chuàng)建文件，對(duì)文件進(jìn)行寫入
w+/w+b/wb+：打開或者創(chuàng)建文件，對(duì)文件進(jìn)行讀寫操作
a/ab：打開或者創(chuàng)建文件，從文件末尾位置追加數(shù)據(jù)（多個(gè)進(jìn)程追加一個(gè)文件也可以正確寫入）
a+/a+b/ab+：打開或者創(chuàng)建文件，從文件末尾進(jìn)行讀取、追加文件。如果文件不存在創(chuàng)建文件，從文件起始處讀寫。

返回值：成功返回文件指針，失敗返回null

FILE *fdopen(int fd, const char *mode);
功能：取一個(gè)文件描述符，并使標(biāo)準(zhǔn)I/O流與之相關(guān)聯(lián)，此函數(shù)常用于由創(chuàng)建管道和網(wǎng)絡(luò)通信管道函數(shù)返回的描述符。因?yàn)檫@些特色文件不能用fopen打開。
返回值：成功返回文件指針，失敗返回null

FILE *freopen(const char *path, const char *mode, FILE *stream);
功能：在一個(gè)指定流上打開一個(gè)文件，如果已經(jīng)打開則先關(guān)閉再打開，此函數(shù)一般用于將一個(gè)文件打開為一個(gè)預(yù)定義的流：stdin、stdout、stderr
參數(shù)：path：文件名
mode：
返回值：成功返回文件指針，失敗返回null

關(guān)閉流

當(dāng)關(guān)閉一個(gè)流時(shí)候，緩沖區(qū)所有數(shù)據(jù)都被丟棄。

#include

int fclose(FILE *fp);
返回值：成功0，失敗EOF(-1)

讀流和寫流

每次打開一個(gè)I/O可以使用三種不同方式進(jìn)程讀寫流 1. 每次讀寫一個(gè)字符的I/O 2. 每次讀寫一行的I/O，沒次以換行符終止 3. 直接I/O，直接讀寫某種指定長(zhǎng)度的對(duì)象，常用于二進(jìn)制和結(jié)構(gòu)體讀寫。

讀寫一個(gè)字符

#include

int fgetc(FILE *stream);
int getc(FILE *stream);
int getchar(void);
功能：讀取數(shù)據(jù)
參數(shù)：流
返回值：成功讀取的字符，失敗 -1（EOF）
區(qū)別：getc為宏。fgetc為函數(shù)，所以fgetc可以當(dāng)做地址作為參數(shù)傳遞，getc不可以。

#include

int fputc(int c, FILE *stream);
int putc(int c, FILE *stream);
int putchar(int c);
功能：寫入文件數(shù)據(jù)
參數(shù)：c 寫入的字符 stream 流
返回值：成功寫入的字符，失敗 EOF

讀寫一行字符

#include
char *fgets(char *s, int size, FILE *stream);
char *gets(char *s);（不推薦使用，因?yàn)闊o法指定長(zhǎng)度，可以造成緩沖區(qū)溢出）
功能：讀取文件中的一行字符，遇到n 結(jié)束
參數(shù)：s 指向用戶開辟的緩沖區(qū)，實(shí)現(xiàn)定義一個(gè)數(shù)組
size：要求讀取字節(jié)個(gè)數(shù)
stream：流
返回值：成功讀取的字符串，失敗 EOF;

#include

int fputs(const char *s, FILE *stream);
int puts(const char *s);
功能：輸出以null結(jié)尾的字符串?dāng)?shù)據(jù)數(shù)據(jù)到指定文件中
參數(shù)：s 指定要被讀取數(shù)據(jù)的緩沖區(qū)
輸出 n 但不能輸出?
返回值：成功讀取的字符串，失敗 EOF;

二進(jìn)制I/O讀寫

#include
size_t fread(void *ptr, size_t size, size_t nmemb, FILE *stream);
功能：讀文件
參數(shù)：ptr:事先定義的變量，需要傳遞變量的
size：每個(gè)對(duì)象的大小
number:對(duì)象個(gè)數(shù)
stream：流
返回值：成功：返回實(shí)際讀取到對(duì)象的個(gè)數(shù)
size_t fwrite(const void *ptr, size_t size, size_t nmemb,
FILE *stream);
功能：寫文件
參數(shù)：ptr:事先定義的變量，需要傳遞變量的
size：每個(gè)對(duì)象的大小
number:對(duì)象個(gè)數(shù)
stream：流
返回值：成功：返回實(shí)際寫對(duì)象的個(gè)數(shù)
注釋：這兩個(gè)函數(shù)存在一個(gè)問題就是只能讀寫同一系統(tǒng)上的數(shù)據(jù)，如果是不同系統(tǒng)則會(huì)造成問題。因?yàn)樵诓煌到y(tǒng)同一結(jié)構(gòu)的同一成員偏移量可能不同。

定位流

#include

int fseek(FILE *stream, long offset, int whence);
功能：文件定位
參數(shù)：stream 流
offset：偏移量
whence：基準(zhǔn)點(diǎn)
SEEK_SET 文件開頭位置
SEEK_CUR 文件當(dāng)前位置
SEEK_END 文件末尾位置
從后往前偏移加 - 號(hào)
返回值：成功 0 失敗 -1

long ftell(FILE *stream);
功能返回當(dāng)前文件位置指針的位置是在那個(gè)地址，使用數(shù)字的形式表示
參數(shù)：stream 流
返回值：成功返回文件當(dāng)前位置，出錯(cuò)-1.

void rewind(FILE *stream);
參數(shù)：stream 流
功能：把文件指針指向開頭

int fgetpos(FILE *stream, fpos_t *pos);
功能：將文件位置指示器的當(dāng)前值存入pos指向的對(duì)象中

int fsetpos(FILE *stream, fpos_t *pos);
功能：將文件位置定位到pos指示的值位置。

格式化I/O

格式化輸出

#include

int printf(const char *format, ...);
功能：發(fā)送格式化輸出到標(biāo)準(zhǔn)輸出 stdout。
參數(shù)：format -- 這是字符串，包含了要被寫入到標(biāo)準(zhǔn)輸出 stdout 的文本

int fprintf(FILE *stream, const char *format, ...);
功能：寫入到指定的流。

int sprintf(char *str, const char *format, ...);
功能：將格式化字符串寫入到str中，自動(dòng)會(huì)加一個(gè)null字節(jié)
參數(shù)：str：保存格式化的字符串
format -- 這是字符串
返回值：成功：返回寫入到str中字符數(shù)（不包含null），失敗負(fù)數(shù)

int snprintf(char *str, size_t size, const char *format, ...);
功能：同sprintf，但是sprintf可能會(huì)造成緩沖區(qū)溢出功能，所以snprintf會(huì)限定寫入字節(jié)數(shù)。
參數(shù)：str：保存格式化的字符串，自動(dòng)會(huì)加一個(gè)null字節(jié)
size：字符串大小
format -- 這是字符串
返回值：如果格式化后的字符串長(zhǎng)度小于等于 size，則會(huì)把字符串全部復(fù)制到 str 中，并給其后添加一個(gè)字符串結(jié)束符 ?；
如果格式化后的字符串長(zhǎng)度大于 size，超過 size 的部分會(huì)被截?cái)啵粚⑵渲械?(size-1) 個(gè)字符復(fù)制到 str 中，并給其后添加一個(gè)字符串結(jié)束符 ?，返回值為欲寫入的字符串長(zhǎng)度。
失敗：負(fù)數(shù)
格式字符： %h：輸出short型
%d 十進(jìn)制有符號(hào)整數(shù)
%md：m為指定的輸出字段的寬度。如果數(shù)據(jù)的位數(shù)小于m，則左端補(bǔ)以空格，若大于m，則按實(shí)際位數(shù)輸出。
%ld：輸出長(zhǎng)整型數(shù)據(jù)。
%lld: long long型
%u 十進(jìn)制無符號(hào)整數(shù)
%f 浮點(diǎn)數(shù) 輸出float
%lf 浮點(diǎn)數(shù) 輸出double
%m.nf：輸出共占m列，其中有n位小數(shù)，如數(shù)值寬度小于m左端補(bǔ)空格。
%-m.nf：輸出共占m列，其中有n位小數(shù)，如數(shù)值寬度小于m右端補(bǔ)空格。
%s 字符串
%c 單個(gè)字符
%p 指針的值
%% 百分號(hào)本身
%e 指數(shù)形式的浮點(diǎn)數(shù)
%x, %X 無符號(hào)以十六進(jìn)制表示的整數(shù)
%o 無符號(hào)以八進(jìn)制表示的整數(shù)
%g(%G) 浮點(diǎn)數(shù)不顯無意義的零"0"
%p 輸出地址符
%lu 32位無符號(hào)整數(shù)
%llu 64位無符號(hào)整數(shù)
附加格式說明符
m 輸出數(shù)據(jù)域?qū)?數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 .n 對(duì)實(shí)數(shù),指定小數(shù)點(diǎn)后位數(shù)(四舍五入)
- 輸出數(shù)據(jù)在域內(nèi)左對(duì)齊（缺省右對(duì)齊)

+ 指定在有符號(hào)數(shù)的正數(shù)前顯示正號(hào)(+)
0 輸出數(shù)值時(shí)指定左面不使用的空位置自動(dòng)填0
# 在八進(jìn)制和十六進(jìn)制數(shù)前顯示前導(dǎo)0，0x
l long類型輸出 %ld
double類型輸出 %lf

格式化輸入：
#include

int scanf(const char *format, ...);
功能：按照格式從終端輸入數(shù)據(jù)
參數(shù)：
format：格式控制串
%d 十進(jìn)制整數(shù)
%c 字符數(shù)據(jù)
%s 字符串
%f 浮點(diǎn)類型

arg：可變參
如果要將輸入的數(shù)據(jù)保存在arg變量里面，需要傳arg的地址
返回值：成功：輸入的個(gè)數(shù) 失敗EOF

int fscanf(FILE *stream, const char *format, ...);
功能：從流 stream 讀取格式化輸入
參數(shù)：stream ：這是指向 FILE 對(duì)象的指針，該 FILE 對(duì)象標(biāo)識(shí)了流。
format ：這是 C 字符串，包含了以下各項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)：空格字符、非空格字符和 format 說明符。
返回值：如果成功，該函數(shù)返回成功匹配和賦值的個(gè)數(shù)。如果到達(dá)文件末尾或發(fā)生讀錯(cuò)誤，則返回 EOF。

int sscanf(const char *str, const char *format, ...)；
功能：從字符串讀取格式化輸入。
參數(shù)：str：這是 C 字符串，是函數(shù)檢索數(shù)據(jù)的源。
format ：這是 C 字符串，包含了以下各項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)：空格字符、非空格字符和 format 說明符
返回值：如果成功，該函數(shù)返回成功匹配和賦值的個(gè)數(shù)。如果到達(dá)文件末尾或發(fā)生讀錯(cuò)誤，則返回 EOF。

格式字符：同格式化輸出,左補(bǔ)空格;否則按實(shí)際輸出

臨時(shí)文件

#include

char *tmpnam(char *s);
功能：產(chǎn)生一個(gè)與現(xiàn)有文件不同名的文件，每次調(diào)用都會(huì)產(chǎn)生不同路徑的臨時(shí)文件
參數(shù)：保存返回的路徑名
返回值：返回文件路徑名

#include

FILE *tmpfile(void);
功能：產(chǎn)生一個(gè)臨時(shí)二進(jìn)制文件（wb+），關(guān)閉該文件時(shí)會(huì)自動(dòng)刪除該文件
參數(shù)：保存返回的路徑名
返回值：返回文件路徑名

11 內(nèi)存流

標(biāo)準(zhǔn)I/O庫都是是將文件中數(shù)據(jù)取出來緩沖在內(nèi)存中，現(xiàn)在我們可以直接通過緩沖區(qū)與主存直接來回傳遞數(shù)據(jù)，不依賴文件。仍然使用FILE指針，這些流看起來像文件流，其實(shí)是內(nèi)存流。

內(nèi)存流不訪問文件只訪問主存，所以如果標(biāo)準(zhǔn)I/O流作為參數(shù)用于臨時(shí)文件的話，用內(nèi)存流替代會(huì)有很大性能提高。

#include

FILE *fmemopen(void *buf, size_t size, const char *mode);
功能：內(nèi)存流創(chuàng)建
參數(shù)：buf：指向緩沖區(qū)的開始位置，如果為null，讀寫都沒有任何意義。
size：指定緩沖區(qū)大小的字節(jié)數(shù)，如果buf為null，則自動(dòng)分配大小
mode：同fopen的mode
返回值：成功返回流指針，失敗null

FILE *open_memstream(char **ptr, size_t *sizeloc);
功能：創(chuàng)建流面向字節(jié)

#include

FILE *open_wmemstream(wchar_t **ptr, size_t *sizeloc);
功能：創(chuàng)建流面向?qū)捵止?jié)

四、高級(jí)I/O

非阻塞I/O、I/O多路轉(zhuǎn)接、異步I/O、記錄鎖，這些都會(huì)在進(jìn)程間通信用到

非阻塞I/O

對(duì)于給定的文件描述符，有兩種方法指定為非阻塞I/O。

調(diào)用open獲得描述符時(shí)候指定 O_NONBLOCK標(biāo)志
對(duì)于打開的文件描述符，調(diào)用fcntl函數(shù)，將O_NONBLOCK標(biāo)志打開
記錄鎖

記錄鎖：當(dāng)一個(gè)進(jìn)程正在讀或者寫一個(gè)文件某部分的時(shí)候，使用記錄鎖可以阻止其他進(jìn)程修改同一文件區(qū)。

int fcntl(int fd, int cmd, ... /* arg */ );
對(duì)于記錄鎖，cmd的參數(shù)為 F_GETKL、F_SETLK、F_SETLKW。第三個(gè)參數(shù)為指向flock結(jié)構(gòu)的指針
struct flock {
short l_type; 鎖的類型：F_RDLCK(共享讀鎖)、F_WRLCK(獨(dú)占性寫鎖)、F_UNLCK(解鎖)
short l_whence; SEEK_CUR、SEEK_SET、SEEK_END
off_t l_start; 加鎖或者解鎖的區(qū)域起始偏移量
off_t l_len; 區(qū)域長(zhǎng)度
pid_t l_pid; 持有鎖阻塞當(dāng)前的進(jìn)程
};
如果len為0，表示鎖的范圍無限大，不管向文件追加多少數(shù)據(jù)都在鎖范圍內(nèi)。
對(duì)整個(gè)文件加鎖，len=0，whence=EEK_SET。
共享讀鎖：任意多個(gè)進(jìn)程可以在給定字節(jié)上有一把共享讀鎖，
獨(dú)占性寫鎖：如果給定字節(jié)已經(jīng)有寫鎖，那么不可再加任何鎖。
F_GETKL：判斷由flock結(jié)構(gòu)的指針?biāo)枋龅逆i是否會(huì)被另外一把鎖排斥。如果存在一把鎖，它阻止創(chuàng)建由flock結(jié)構(gòu)的指針?biāo)枋龅逆i，如果不存在則吧type修改為F_UNLCK
F_SETLK：由flock結(jié)構(gòu)的指針?biāo)枋龅逆i，如果試圖獲取一把鎖，系統(tǒng)阻止給我們鎖則返回錯(cuò)誤
F_SETLKW：如果請(qǐng)求鎖，因?yàn)槠渌M(jìn)程在使用，則調(diào)用進(jìn)程進(jìn)入休眠，直到鎖可用被喚醒。

當(dāng)一個(gè)進(jìn)程終止時(shí)候，它所建立的所有鎖都會(huì)釋放，同樣關(guān)閉一個(gè)文件描述符，與該文件描述符相關(guān)的鎖都會(huì)釋放。
fork產(chǎn)生的子進(jìn)程不繼承父進(jìn)程設(shè)置的鎖。

I/O多路轉(zhuǎn)接

1.對(duì)于從一個(gè)文件描述符讀，然后又寫另一個(gè)文件描述符這樣的操作，我們通常這樣寫

while(read(fd,buf,size)) {
write(fd,buf,size);
}

這種阻塞I/O操作，我們經(jīng)常見，也是最低級(jí)的寫法，因?yàn)榭赡芤驗(yàn)樽x阻塞導(dǎo)致寫阻塞。這時(shí)候我們使用異步I/O,進(jìn)程告訴內(nèi)核，當(dāng)描述符準(zhǔn)備好時(shí)候通過信號(hào)通知內(nèi)核，但是他也有限制，只有在描述符是

網(wǎng)絡(luò)或者終端設(shè)備時(shí)候才會(huì)起作用。

2.IO多路復(fù)用基本思想

先構(gòu)造一張有關(guān)描述符的表，然后調(diào)用一個(gè)函數(shù)，當(dāng)這些文件描述符中的一個(gè)或多個(gè)已準(zhǔn)備好進(jìn)行IO時(shí)函數(shù)才返回，函數(shù)返回時(shí)告訴進(jìn)程已經(jīng)有描述符就緒，可以進(jìn)行IO操作。

3.實(shí)現(xiàn)函數(shù)select

select函數(shù)可以使我們執(zhí)行I/O多路轉(zhuǎn)接，通過傳給select函數(shù)的參數(shù)可以告訴內(nèi)核：

a.我們所關(guān)心的描述符

b.對(duì)于每個(gè)描述符我們所關(guān)心的條件，是否想從一個(gè)給定描述符讀/寫，是否關(guān)心描述符異常

c.愿意等待多長(zhǎng)時(shí)間

也可以通過返回值得到以下信息

a.已經(jīng)準(zhǔn)備好的文件描述符

b. 對(duì)于讀、寫、異常者三個(gè)條件中每一個(gè)，哪些已經(jīng)準(zhǔn)備好

然后我們就可以使用read和write函數(shù)讀寫。

#include
#include
#include

int select(int nfds,fd_set *read_fds,fd_set *write_fds,fd_set *except_fds,struct timeval *timeout);
參數(shù)： nfds 所有監(jiān)控文件描述符最大的那一個(gè) +1.(因?yàn)槲募枋龇幪?hào)從0開始，所以要加1)
read_fds 所有可讀的文件描述符集合。沒有則為NULL
write_fds 所有可寫的文件描述符集合。沒有則為NULL
except_fds 處于異常條件的文件描述符沒有則為NULL
timeval: 超時(shí)設(shè)置。 NULL：一直阻塞，直到有文件描述符就緒或出錯(cuò)
0 ：僅僅監(jiān)測(cè)文件描述符集的狀態(tài)，然后立即返回
非0 ：在指定時(shí)間內(nèi)，如果沒有事件發(fā)生，則超時(shí)返回
返回值：當(dāng)timeval設(shè)置為NULL：返回值 -1 表示出錯(cuò)
>0 表示集合中有多少個(gè)描述符準(zhǔn)備好
當(dāng)設(shè)置timeval非0時(shí)：返回值 -1：表示出錯(cuò)
>0: 表示集合中有多少描述符準(zhǔn)備好
=0: 表示時(shí)間到了還沒有描述符準(zhǔn)備好

對(duì)于fd_set數(shù)據(jù)類型有以下四種處理方式 fd：文件描述符、 fdset文件描述符集合
void FD_SET(int fd,fd_set *fdset): 將fd加入到fdest
void FD_CLR(int fd,fd_set *fdest)：將fd從fdest里面清除
void FD_ZERO(fd_set *fdest)：從fdest中清除所有文件描述符
void FD_ISSET(int fd,fd_set *fdest)：判斷fd是否在fdest集合中
這些接口實(shí)現(xiàn)為宏或者函數(shù)，調(diào)用 FD_ZERO 將fd_set變量的所有位置設(shè)置為0，如果要開啟描述符集合的某一位，可以調(diào)用 FD_SET ，調(diào)用FD_CLR 可以清除某一位，F(xiàn)D_ISSET用來檢測(cè)某一位是否打開。
在申明了一個(gè)描述符集合之后，必須使用FD_ZERO將其清零，下面是使用操作：
fd_set reset;
int fd;
FD_ZERO(&reset);
FD_SET(fd, &reset);
FD_ZERO(STDIN_FILENO, &reset);
if (FD_ISSET(fd, &reset)) {}

對(duì)于“準(zhǔn)備好” 這個(gè)詞這里說明一下，什么才是準(zhǔn)備好，什么是沒有準(zhǔn)備好，如果對(duì)讀集（read_fds/write_fds）中的一個(gè)描述符進(jìn)行read/write操作沒有阻塞則認(rèn)為是準(zhǔn)備好，或者對(duì)except_fds有一個(gè)未決異常條件，則認(rèn)為準(zhǔn)備好。
一個(gè)描述符的阻塞并不影響整個(gè)select的阻塞。當(dāng)文件描述符讀到文件結(jié)尾時(shí)候，read返回0.

4.實(shí)現(xiàn)函數(shù)poll

poll函數(shù)與select函數(shù)相似，不同的是，poll不是為每個(gè)條件（讀、寫、異常）構(gòu)造一個(gè)文件描述符，而是構(gòu)造一個(gè)pollfd結(jié)構(gòu)數(shù)組，每個(gè)數(shù)組元素指定一個(gè)描述符編號(hào)，poll函數(shù)可以用于任何類型的文件描述符。

#include

int poll(struct pollfd *fds, nfds_t nfds, int timeout);
參數(shù)：fds：pollfd結(jié)構(gòu)數(shù)組
struct pollfd {
int fd; /* 文件描述符 */
short events; /* 請(qǐng)求事件 */
short revents; /* 返回事件 */
};
events：需要將events設(shè)置為以下一個(gè)或者多個(gè)值，這些值會(huì)告訴內(nèi)核哪些是我們關(guān)系的文件描述符
POLLIN 不阻塞地讀高優(yōu)先級(jí)數(shù)據(jù)意外的數(shù)據(jù)
POLLRDNORM 不阻塞地讀普通數(shù)據(jù)
POLLRDBAND 不阻塞地讀優(yōu)先級(jí)數(shù)據(jù)
POLLPRI 不阻塞地讀高優(yōu)先級(jí)數(shù)據(jù)
POLLOUT 普不阻塞地讀寫普通數(shù)據(jù)
POLLWRNORM 同POLLOUT
POLLWRBAND 不阻塞地寫低優(yōu)先級(jí)數(shù)據(jù)
POLLERR 發(fā)生錯(cuò)誤
POLLHUP 發(fā)生掛起（當(dāng)掛起后就不可以再寫該描述符，但是可以讀）
POLLNVAL 描述字不是一個(gè)打開的文件
revents：返回的文件描述符，用于說明描述符發(fā)生了哪些事件。
nfds：數(shù)組中元素?cái)?shù)
timeout：等待時(shí)間
= -1：永遠(yuǎn)等待，直到有一個(gè)描述符準(zhǔn)備好，或者捕捉到一個(gè)信號(hào)，如果捕捉到信號(hào)返回-1。
= 0 ：不等待，立即返回。這是輪詢的方法。
> 0：等待的毫秒數(shù)，有文件描述符準(zhǔn)備好或者timeout超時(shí)立即返回。超時(shí)返回值為0.

5.散布讀和聚集寫

就是在一次函數(shù)調(diào)用中讀、寫多個(gè)非連續(xù)的緩沖區(qū)。

#include

ssize_t readv(int fd, const struct iovec *iov, int iovcnt);
功能：散布讀
參數(shù)：fd：文件描述符
iov：iovec結(jié)構(gòu)指針
struct iovec {
void *iov_base; 緩沖地址
size_t iov_len; 緩沖大小
}；
iovcnt：iov數(shù)組元素個(gè)數(shù)
返回值：成功：已讀個(gè)數(shù)，失敗：-1

ssize_t writev(int fd, const struct iovec *iov, int iovcnt);
功能：聚集寫
參數(shù)：fd：文件描述符
iov：iovec結(jié)構(gòu)指針
struct iovec {
void *iov_base; 緩沖地址
size_t iov_len; 緩沖大小
}；
iovcnt：iov數(shù)組元素個(gè)數(shù)
返回值：成功：已寫個(gè)數(shù)，失敗：-1

6.存儲(chǔ)映射I/O

存儲(chǔ)映射I/O，將一個(gè)磁盤文件映射到內(nèi)存中的一個(gè)緩沖區(qū)上，從這個(gè)緩沖區(qū)讀寫數(shù)據(jù)就相當(dāng)于讀寫文件數(shù)據(jù)，就可以不再使用read、write。

#include
void *mmap(void *addr,size_t len,int prot,int flags,int fd,off_t offset);
功能：將文件或設(shè)備空間映射到共享內(nèi)存區(qū)，因此當(dāng)從共享內(nèi)存讀數(shù)據(jù)時(shí)就相當(dāng)于從文件中讀取數(shù)據(jù)
參數(shù)： addr：要映射的起始地址，通常為NULL，讓內(nèi)核自動(dòng)分配
len：映射到進(jìn)程地址空間的字節(jié)數(shù)
port：映射區(qū)保護(hù)方式 PROT_READ 映射區(qū)可讀
PROT_WRITE 映射區(qū)可寫
PROC_EXEC 映射區(qū)可執(zhí)行
PROC_NONE 映射區(qū)不可訪問

flags： MAP_SHARED 變動(dòng)是共享的
MAP_PRIVATE 變動(dòng)是私有的
MAP_FIXED 準(zhǔn)確解釋addr參數(shù), 如果不指定該參數(shù), 則會(huì)以4K大小的內(nèi)存進(jìn)行對(duì)齊
MAP_ANONYMOUS 建立匿名映射區(qū), 不涉及文件
fd：文件描述符，使用前必須先打開文件。
offset：從文件頭開始偏移量為0

p=(STU*)mmap(NULL,sizeof(STU)*5,PROT_READ | PROT_WRITE,MAP_SHARED,fd,0) //STU* 數(shù)據(jù)類型

五、終端I/O

終端I/O系統(tǒng)是一個(gè)非常復(fù)雜的東西，我們不會(huì)去講解它，但是它有幾個(gè)非常重要的函數(shù)需要我們學(xué)，這幾個(gè)函數(shù)用來去嵌入式的串口編程

獲取/設(shè)置終端參數(shù)

#include
#include

int tcgetattr(int fd, struct termios *termios_p);
功能：獲取終端屬性
參數(shù)：fd：打開串口設(shè)備節(jié)點(diǎn)描述符
termios_p：終端屬性結(jié)構(gòu)體指針

int tcsetattr(int fd, int optional_actions,
const struct termios *termios_p);
功能：設(shè)置終端屬性
參數(shù)：fd：打開串口設(shè)備節(jié)點(diǎn)描述符
termios_p：終端屬性結(jié)構(gòu)體指針：有70多種標(biāo)志（這里不詳細(xì)介紹，后面會(huì)說）
optional_actions：TCSANOW: 更改立即發(fā)生
TCSADRAIIN: 發(fā)送所有輸出后更改才發(fā)生，更改輸出參數(shù)選用這個(gè)
TCSAFLUSH: 發(fā)送所有輸出后更改才發(fā)生，更改時(shí)所有未讀數(shù)據(jù)全部丟棄

波特率

#include
#include

speed_t cfgetispeed(const struct termios *termios_p);
speed_t cfgetospeed(const struct termios *termios_p);
int cfsetispeed(struct termios *termios_p, speed_t speed);
int cfsetospeed(struct termios *termios_p, speed_t speed);
功能：獲取/設(shè)置波特率
參數(shù)：termios_p：struct termios結(jié)構(gòu)體指針
speed：波特率：B50、B75、B110、B150、B200、B300、B600、B1200、B1800、B2400、B4800、B9600、B19200、B38400、B57600、B115200
返回值：成功0 失敗-1.

在調(diào)用cfget函數(shù)之前先調(diào)用tcgetattr函數(shù)獲取struct termios結(jié)構(gòu)指針

控制函數(shù)

int tcflush(int fd, int queue_selector);
功能：沖洗緩沖區(qū)
參數(shù)：fd：打開串口設(shè)備節(jié)點(diǎn)描述符
queue_selector：TCIFLUSH:沖洗輸入隊(duì)列
TCOFLUSH:沖洗輸出隊(duì)列
TCIOFLUSH:沖洗輸入和輸出緩沖隊(duì)列
返回值：成功0 失敗-1

int tcsendbreak(int fd, int duration);
功能：指定時(shí)間區(qū)間內(nèi)發(fā)送連續(xù)的0值位流
參數(shù)：fd：打開串口設(shè)備節(jié)點(diǎn)描述符
duration： 0：傳遞延續(xù)0.25-0.5s
非0：傳遞時(shí)間依賴于實(shí)現(xiàn)
返回值：成功0 失敗-1

int tcdrain(int fd);
功能：等待所以輸出都被傳遞
返回值：成功0 失敗-1

int tcflow(int fd, int action);
功能：對(duì)輸入輸出流進(jìn)行控制
參數(shù)：action：TCOOFF:輸出被掛起
TCOON：?jiǎn)?dòng)被掛起的輸出
TCIOOFF：發(fā)送一個(gè)stop，終端設(shè)備停止發(fā)送數(shù)據(jù)
TCION: 發(fā)送一個(gè)START，終端設(shè)備繼續(xù)發(fā)送數(shù)據(jù)
返回值：成功0 失敗-1

Linux系統(tǒng)下串口編程實(shí)現(xiàn)demo

#include
#include
#include
#include

#include
#include
#include
#include
#include

#define ARRAY_SIZE(A) (sizeof(A)/sizeof(A[0]))
#define MAX_BAUD 115200
#define UART_IDX "/dev/ttyUSB0"
#define CRC_OK 0
#define CRC_FAIL -1

typedef enum {
STANDARD_INPUT_MODE = 1,
RAWDATA_MODE
} uart_mode_e;

static int fd;
static pthread_t read_thread_id;
static int usb_thread_run;
static char recv_buf[1024 * 100];
static unsigned char recvmsg[1024 * 100];

static int ws_uart_send(char *buf, int len)
{
unsigned int total_byte = 0;
int send_byte;
while (len > 0) {
if (len < 1024)
send_byte = write(fd, buf+total_byte, len);
else
send_byte = write(fd, buf+total_byte, 1024);
if (send_byte < 0) {
tcflush(fd, TCOFLUSH);
printf("data send errorn");
return -1;
}
len -= send_byte;
total_byte += send_byte;
printf("len = %d total_byte = %dn", len, total_byte);
}
return 0;
}

static void *read_thread(void *arg)
{
int count,ret = 0;
int cnt;
int total;
char buf[64] = {0};
usb_thread_run = 1;
while (usb_thread_run) {
memset(recv_buf, 0, sizeof(recv_buf));
cnt = 0;
total = 0;
count = read(fd, buf, 64);

printf("cnt = %dn", count);
printf("buf = %sn", buf);
write(fd, buf, count);

}
return NULL;
}
/**
* @brief
* @note
* @param fd:
* @param baud_rate:
* @retval
*/
int set_uart_baud_rate(int fd, int baud_rate)
{
int ret = 0;
struct termios param;
int speed_arr[] = { B921600, B576000, B500000, B460800, B230400,B115200, B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200 };
int name_arr[] = { 921600, 576000, 500000, 460800, 230400,115200, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200 };
int i = 0;
int status;

status = tcgetattr(fd, ¶m);
if(0 != status)
{
printf("%s:%d error = %dn",__func__, __LINE__, ret);
return ret;
}
for(i = 0; i < ARRAY_SIZE(speed_arr); i++)
{
if(baud_rate == name_arr[i])
{
tcflush(fd, TCIOFLUSH);
if(0 != cfsetispeed(¶m, speed_arr[i]))
{
printf("%s:%d error = %dn",__func__, __LINE__, ret);
return ret;
}
if(0 != cfsetospeed(¶m, speed_arr[i]))
{
printf("%s:%d error = %dn",__func__, __LINE__, ret);
return ret;
}
status = tcsetattr(fd, TCSANOW, ¶m);
if(0 != status)
{
printf("%s:%d error = %dn",__func__, __LINE__, ret);
return ret;
}
tcflush(fd, TCIOFLUSH);
break;
}
}
if(i == ARRAY_SIZE(speed_arr))
{
printf("%s:%d error = %dn",__func__, __LINE__, ret);
return ret;
}
return ret;
}

/**
* @brief
* @note
* @param fd:
* @param databits:
* @param stopbits:
* @param parity:
* @param mode:
* @retval
*/
int set_uart_parity(int fd, int databits, int stopbits, int parity, uart_mode_e mode)
{
int ret = 0;
struct termios param;
if(tcgetattr(fd, ¶m) != 0)
{
printf("%s:%d error = %dn",__func__, __LINE__, ret);
return ret;
}
param.c_cflag &= ~CSIZE;
switch(databits) /*設(shè)置數(shù)據(jù)位數(shù)*/
{
case 7:
param.c_cflag |= CS7;
break;
case 8:
param.c_cflag |= CS8;
break;
default:
return ret;
}
switch(parity)
{
case 'n':
case 'N':
param.c_cflag &= ~PARENB; /* Clear parity enable */
param.c_iflag &= ~(INPCK | ICRNL | IXON); /* Enable parity checking */
break;
case 'o':
case 'O':
param.c_cflag |= (PARODD | PARENB); /* 設(shè)置為奇效驗(yàn)*/
param.c_iflag |= INPCK; /* Disnable parity checking */
break;
case 'e':
case 'E':
param.c_cflag |= PARENB; /* Enable parity */
param.c_cflag &= ~PARODD; /* 轉(zhuǎn)換為偶效驗(yàn)*/
param.c_iflag |= INPCK; /* Disnable parity checking */
break;
case 'S':
case 's': /*as no parity*/
param.c_cflag &= ~PARENB;
param.c_cflag &= ~CSTOPB;
break;
default:
return ret;
}
/* 設(shè)置停止位*/
switch(stopbits)
{
case 1:
param.c_cflag &= ~CSTOPB;
break;
case 2:
param.c_cflag |= CSTOPB;
break;
default:
return ret;
}
if(mode == STANDARD_INPUT_MODE)
/*標(biāo)準(zhǔn)輸入設(shè)置*/
{
param.c_lflag &= ~(ECHO); //關(guān)閉回顯
param.c_lflag |= (ICANON);
param.c_oflag |= OPOST; //
}
/*raw data mode*/
else if(mode == RAWDATA_MODE)
{
param.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
param.c_oflag &= ~OPOST; //raw output
}
/* Set input parity option */
if(parity != 'n')
{
param.c_iflag |= INPCK;
}

param.c_cc[VTIME] = 10; //10 // 1 seconds
param.c_cc[VMIN] = 0;

tcflush(fd, TCIFLUSH);

/* Update the options and do it NOW */
if(tcsetattr(fd, TCSANOW, ¶m) != 0)
{
printf("%s:%d error = %dn",__func__, __LINE__, ret);
return ret;
}
return ret;
}

void uart_recv_start(void)
{
printf("recv start");
pthread_create(&read_thread_id, NULL, read_thread, NULL);
pthread_detach(read_thread_id);
}

void uart_deinit()
{
usb_thread_run = 0;
close(fd);
pthread_join(read_thread_id, NULL);
}

int main(int argc, char* argv[])
{
struct termios oldtio, newtio;
int ret = 0;
char buf[256];
fd = open(argv[1], O_RDWR | O_NOCTTY);
if (fd < 0) {
printf("Open %s failedn", argv[1]);
return -1;
} else
printf("Open %s successfullyn", argv[1]);

set_uart_baud_rate(fd, 115200);
ret = set_uart_parity(fd, 8, 1, 'n', RAWDATA_MODE);
uart_recv_start();
while (1) {
sleep(1);
}

}

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