01電機正反轉原理說明

在三相異步電動機中，電動機的三個線圈稱為A、B、C相，它們互相之間呈120度的電位差，電動機正常運行時，三相電源的三根導線接到電動機的三個相上，即A、B、C相，此時電動機的旋轉方向是由導線的相對位置和電流的相對方向決定的。

三相電機的正反轉只需要任意調換兩根線就可以調換轉動方向，這是因為三相電機的工作原理是利用三相交流電源產生的旋轉磁場來驅動轉子。旋轉磁場的方向和速度取決于三相電源的相序和頻率。如果改變了三相電源的任意兩相的位置，就相當于改變了旋轉磁場的極性，從而使電機反向旋轉。

02電路圖設計

相異步電動機的正反轉控制過程中，將三相電源中的一相不變，任意兩相對調即可(稱為換相，正轉為：A B C三相 ;反轉則：A相不變，將B相與C相對調)，在電動機拖動控制系統中為了保證兩個接觸器動作時能夠可靠調換電動機的相序，接線時應使接觸器的進接線保持一致，在接觸器的出線調相。

由于將兩相相序對調，須確保兩個接觸器(KM)線圈不能同時得電，否則會發生嚴重的相間短路故障，因此必須采取聯鎖。

在電路中還要安裝熱繼電器(FR)，起到過流保護作用。

工作流程：

正轉：——按下SB1——KM1線圈的電——KM1主觸頭閉合——電動機正轉運行 ——KM1輔助常開閉合自鎖 ——KM1輔助常閉斷開互鎖。

停車：按下SB3——KM1線圈斷電——KM1主觸頭斷開——電動機慣性停車 ——KM1輔助常開斷開解除自鎖 ——KM1輔助常閉閉合解除互鎖。

反轉：——按下SB2——KM2線圈的電——KM2主觸頭閉合——電動機反轉運行 ——KM2輔助常開閉合自鎖 ——KM2輔助常閉斷開互鎖。

停車：按下SB3——KM2線圈斷電——KM2主觸頭斷開——電動機慣性停車 ——KM2輔助常開斷開解除自鎖 ——KM2輔助常閉閉合解除互鎖。

03程序設計及仿真調試

1、當我們按下正轉啟動時，電機處于正轉狀態，松開正轉啟動按鍵之后，由于電機互鎖，此時依舊保持著正轉狀態。

2、按下停車按鈕，此時電機處于停止狀態。

3、當我們按下反轉啟動時，電機處于反轉狀態，松開反轉啟動按鍵之后，由于電機互鎖，此時依舊保持著反轉狀態。