昨天一位粉絲給我私信發了一個任務，任務的內容是編寫輸送帶設備的PLC程序，不過當時在上班沒來得及時看到消息，實在對不住。在這里就給你補上補上。

此次任務使用的是三菱FX3U系類的PLC來實現，具體任務說明如下：

任務：輸送帶設備

要求：

在輸送帶設備上運輸箱子。箱子通過工作圓柱從帶1移動到帶2

打開設備時，兩個輸送帶啟動。當一個箱子到達最近的輸送帶端時，停止驅動器和氣缸將箱子推向氣缸完全延伸，內部位置傳感器被激活。氣缸通過彈簧重新啟動。這在沒有電驅動的情況下發生。當傳送帶打開時，警報燈也會亮起。

材料：

1、兩臺電動機

2、傳送帶

3、啟動按鈕、停止按鈕、警報指示燈

4、傳感器3個（箱子檢測、氣缸伸縮檢測）

5、推動氣缸

電氣原理圖：

利用兩個接觸器Y1、Y2來控制電動機的啟停，進而控制傳送帶；使用中間繼電器Y3來控制推動氣缸的動作。

箱子到達傳送帶末端時使用外部傳感器來檢測，將信號傳輸給PLC，進而控制傳送帶和推進氣缸的動作。

PLC程序調試：

初始狀態下:氣缸處于縮回狀態，檢測箱子的傳感器也處于0的狀態。設備不動作

當啟動開關SB4為ON時，啟動傳送帶1和傳送帶2的驅動器Y1和Y2，并點亮警報燈H0。

當傳送帶1上的箱子觸發接近開關時，停止驅動器Y1，并啟動氣缸的電磁閥Y3，將箱子推向傳送帶2。

氣缸推動之后，那么縮回檢測相應的就會熄滅

當氣缸到達內部位置時，觸發位置傳感器S3，停止電磁閥Y3，并啟動彈簧，使氣缸復位。此時物品檢測也會復位

當氣缸復位時，觸發位置傳感器S4，重新啟動驅動器