2.1 倍頻技術

編碼器會輸出兩路方波信號，如果只在通道A的上升沿計數，那就是1倍頻；通道A的上升、下降沿計數，那就是2倍頻；如果在通道A、B的上升、下降沿計數，那就是4倍頻。

使用倍頻可以最大程度地利用兩路信號，提高測速的靈敏度。

下面說的三種測速方法只是在軟件計算上的區別，硬件上是沒有改變的

2.1 M法測速（周期測量法）

簡單地說就是根據單位時間一共有多少個脈沖來計算轉速。

2.2 T法測速（頻率測量法）

T法測速是這樣操作的：是指先建立一個頻率已知且固定的高頻脈沖，當編碼器讀到一個信號，開始對高頻脈沖進行計數，編碼器第二個信號到來后，停止計數。

根據對高頻脈沖計數的次數、高頻脈沖頻率和電機轉一圈編碼器產生的脈沖數進行速度計算。

2.3 M/T法測速

M/T法綜合了M法和T法的優勢，計算公式如下。