隨著我國科技不斷進步發(fā)展和產業(yè)升級的不斷進行,現(xiàn)階段機器人應用在生產制造行業(yè)以及運輸行業(yè)已經(jīng)變得越來越廣泛。工業(yè)機器人機構復雜、維護成本高,機器人應用的這一行業(yè)現(xiàn)狀,對工業(yè)機器人生產企業(yè)的產品高品質服務能力提出了更高的要求。
人口老齡化、工資高企導致勞動力優(yōu)勢減弱、產業(yè)政策驅動制造邁向“智造”、技術領先,全聯(lián)網(wǎng)時代到來;自動化設備能有效提高生產制造的效率和可靠性,減少生產過程對人工的依賴,因此在國民經(jīng)濟各領域被廣泛應用。
生產線上的工業(yè)機器人、機械臂的穩(wěn)定可靠對企業(yè)生產的穩(wěn)定及經(jīng)濟效益保證意義重大,面對這一情況的發(fā)生,基于物聯(lián)網(wǎng)技術將工業(yè)機器人的狀態(tài)和報警信息傳送給數(shù)據(jù)監(jiān)控中心,實現(xiàn)其遠程監(jiān)控和故障診斷,發(fā)現(xiàn)問題并迅速解決故障,在現(xiàn)代工業(yè)生產中具有重要意義。
方案應用介紹
通過4G無線通信技術,通過RS485、以太網(wǎng)等接口采集儲能系統(tǒng)相關監(jiān)控數(shù)據(jù)和業(yè)務數(shù)據(jù),實現(xiàn)狀態(tài)信息的遠程監(jiān)控,同時網(wǎng)關可以自主采集儲能系統(tǒng)業(yè)務數(shù)據(jù);網(wǎng)關盒子內置了邊緣計算功能庫文件,采集后的數(shù)據(jù)通過本地進行計算及數(shù)據(jù)過濾,把結果數(shù)據(jù)上報的云端;同時工業(yè)機器人的狀態(tài)數(shù)據(jù)定期上報的平臺,平臺可以實時了解機器運行的情況,也實現(xiàn)了遠程維護功能。
方案組成應用
數(shù)據(jù)采集部分
工業(yè)機器人控制器系統(tǒng),包含電氣系統(tǒng)、電機系統(tǒng)等;
采用帶有多接口的網(wǎng)絡設備,比如RS232、RS485、RJ45等, 解決網(wǎng)絡通道問題;
支持邊緣計算功能,支持數(shù)據(jù)存儲。
業(yè)務平臺部分
業(yè)務數(shù)據(jù)系統(tǒng):可實現(xiàn)大屏展示,展示產能情況等;
監(jiān)測管理系統(tǒng):設備運行情況,為維護人員提供實時的數(shù)據(jù)支撐,可以通過短信通知維保人員;
方案產品推薦
產品參數(shù)
硬件配置及尺寸:
1.采用Dual Cortex-A53 ARMv8,主頻1GHz;
2.內存:1GB
3.存儲:4GB
4.尺寸:150*28*98mm (不包括天線 和安裝件)
接口及核心功能:
1.網(wǎng)口:2*10/100/1000
2.串口:2*CAN、1*RS232、2*RS485/RS232
4.WiFi:2.4G、5.8G
5.支持Ubuntu16.04系統(tǒng),便于二次開發(fā);
6.采用標準抽屜式SIM
7.支持導軌安裝及掛耳安裝
審核編輯 黃宇
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