概述

在 STM32WB 微控制器中，FUS（Firmware Upgrade Services）是用于固件升級的一種服務。這項服務可以讓你更新設備上的無線棧固件（如藍牙、Zigbee或 Thread 棧），以及無線 MCU (microcontroller unit) 的系統服務。

FUS 實質上是設備的一部分固件，它可以獨立于主應用程序運行，主要負責安全地處理設備固件的升級。這包括檢查新固件的有效性，確保新固件被正確地寫入設備，以及在出現問題時回滾到舊版本的固件。

總的來說，FUS 是 STM32WB 和其他 STM32 無線微控制器中一個非常重要的組件，可以確保設備固件的安全更新。最近在弄ST和瑞薩RA的課程，需要樣片的可以加群申請：615061293 。

視頻教學

聽不到聲音的請點擊跳轉進行觀看。

https://www.bilibili.com/video/BV1hd4y1f7iZ/

硬件準備

首先需要準備一個開發板，這里我準備的是NUCLEO-WB55RG 的開發板：

存儲器映射

FUS 在 Flash 存儲器中有一個專用空間，該空間取決于 FUS 大小。它還使用 SRAM2a 和 SRAM2b 中的專用空間以及 SRAM2a（共享表）中的共享空間。

由選項字節定義 Flash 存儲器 SRAM2a 和 SRAM2b 中的專用空間大小。若需更多信息，請參見產品參考手冊。

與無線協議棧（如果安裝）共享專用 Flash 存儲器和 SRAM 區域。但在給定時間，只能在 Cortex?-M0+上運行 FUS 或無線協議棧。

FLASH安全區設置

安全CPU2可以通過加載新的用戶選項SFSA來修改CPU2的安全起始地址。

從閃存存儲器的基地址開始加上[SFSA x 0x1000]（包含），直到最后一個閃存存儲器地址。當啟用CPU2安全性時，CPU2安全區域的最小大小為一個扇區（4K字節）。

例如，一個從地址0x080C 7000（包含）到地址0x080F FFFF（包含）的CPU2安全區域。

SFSA[7:0]包含了安全閃存存儲區域第一個4K字節頁面的起始地址。

SRAM安全區設置

CPU2安全SRAM2a和SRAM2b區域以1 K字節的粒度定義，并通過安全備份RAM（SRAM2a）起始地址的用戶選項（BRSD和SBRSA）以及安全非備份RAM（SRAM2b）起始地址的用戶選項（NBRSD和SNBRSA）定義在閃存中。這些偏移由閃存內的安全SRAM2起始地址和CPU2復位向量寄存器（FLASH_SRRVR）中的SBRSA和SNBRSA字段控制。

CPU2安全的SRAM2a區域定義為備份SRAM2a基地址 + [SBRSA x 0x0400]（包括），直到最后一個SRAM2a地址。例如，對于CPU2安全的SRAM2a區域，從地址0x20035000（包括）到地址0x20037FFF（包括），需要將FLASH_SRRVR寄存器編程為SBRSA = 0x14。

任何CPU1的讀取訪問都不返回數據，并且對CPU2安全SRAM2a區域的寫訪問會被丟棄并觸發總線錯誤。當BRSD設置為1時，SRAM2a是非安全的。

CPU2安全的非備份SRAM2b區域定義為非備份SRAM2b基地址 + [SNBRSA x 0x0400]（包括），直到最后一個SRAM2b地址。例如，對于CPU2安全的SRAM2b區域，從地址0x2003EC00（包括）到地址0x2003FFFF（包括），需要將FLASH_SRRVR寄存器編程為SNBRSA = 0x1B。

任何CPU1的讀取訪問都不返回數據，并且對CPU2安全SRAM2b區域的寫訪問會被丟棄并觸發總線錯誤。當NBRSD設置為1時，SRAM2b是非安全的。