1. APFC的系統構成

按照要求，可將系統劃分為滯環電流控制、Boost、PI控制三個主要部分，系統的整體框架如圖所示，

以Boost電路為主體，滯環電流控制部分為控制核心，通過控制開關管的通斷，調節占空比將產生的信號中所帶有的高次諧波濾去，再采集輸出信號至PI控制部分，對輸出的信號進行穩定與修正，從而達到輸出穩定的電壓，輸入電流正弦化的目的。

其中，boost下方電路是控制電路，其中包含了電壓誤差放大器VA和指令電壓值，電流誤差放大器CA，乘法器和驅動器。輸出的直流電壓和指令電壓值比較后，輸入差值到電壓誤差放大器中，二極管整流后的電壓除以其峰值后，與電壓誤差放大器輸出的直流量分別作為乘法器的兩個輸入端，我們用乘法器的輸出當做電流反饋控制的指令值信號，與電感電流檢測比較后，經過電流誤差放大器加到驅動器，以控制開關的通斷，從而使輸入電流的波形與整流電壓的波形基本一致，使電流諧波大為減少，提高功率因數。

2. APFC之PI控制

Pi即比例-積分控制，是一種線性控制方法。它是將給定值與實際輸出值比較得到的控制偏差，并對偏差進行比例和積分計算，再通過比例項和積分項線性組合形成控制信號，對受控對象進行控制。

其中，比例控制是一種最簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關系。當僅有比例控制時系統輸出存在穩態誤差。而在比例控制中，加入“積分項”，可以消除穩態誤差。

時間的積分是積分項對誤差到控制量的主要影響因素。隨著時間的增加，積分項會增大。即使其誤差很小，積分項也會隨著時間的推移而增大，導致控制器輸出增加，從而使穩態誤差進一步降低到零。

因此，PI(比例-積分)控制器可以使系統進入穩態后無穩態誤差。

舉個栗子：

假設有一個水缸，最終的控制目的是要保證水缸里的水位永遠的維持在1米的高度。假設初試時刻，水缸里的水位是0.2米，那么當前時刻的水位和目標水位之間是存在一個誤差的error，且error為0.8.這個時候，假設旁邊站著一個人，這個人通過往缸里加水的方式來控制水位。

u=kp*error

當考慮另外一種情況，假設這個水缸在加水的過程中，存在漏水的情況，假設每次加水的過程，都會漏掉0.1米高度的水。

仍然假設kp取0.5，那么會存在著某種情況，假設經過幾次加水，水缸中的水位到0.8時，水位將不會再變換。因為，水位為0.8，則誤差error=0.2. 所以每次往水缸中加水的量為u=0.5*0.2=0.1.同時，每次加水缸里又會流出去0.1米的水！！！加入的水和流出的水相抵消，水位將不再變化。也就是說，我的目標是1米，但是最后系統達到0.8米的水位就不在變化了，且系統已經達到穩定。由此產生的誤差就是穩態誤差了。 （在實際情況中，這種類似水缸漏水的情況往往更加常見，比如控制汽車運動，摩擦阻力就相當于是“漏水”，控制機械臂、無人機的飛行，各類阻力和消耗都可以理解為本例中的“漏水”） 因此，單獨的比例控制，在很多時候并不能滿足要求。

這個時候的控制量，除了比例的那一部分，還有一部分就是一個系數ki乘以這個積分項。由于這個積分項會將前面若干次的誤差進行累計，所以可以很好的消除穩態誤差（假設在僅有比例項的情況下，系統卡在穩態誤差了，即上例中的0.8，由于加入了積分項的存在，會讓輸入增大，從而使得水缸的水位可以大于0.8，漸漸到達目標的1.0.）這就是積分項的作用。

3.APFC之滯環控制

滯環電流控制法存在一個滯環寬度的概念，其中寬度上限可以約束電感電流的最大值，寬度下限則是可以約束電感電流的最小值。簡單來說就是通過給電感電流一個上下限，將其約束在一個范圍內。

滯環電流控制的優點：

（1）不需要斜坡補償；

（2）輸入電流諧波含量少；

缺點：

（1）開關頻率不恒定；

（2）必須要對電感電流進行采樣；

（3）易受到整流噪音的干擾。

4.基于matlab的APFC仿真

①系統架構圖

②輸入電壓為220V的交流側電壓與電流波形圖

③輸入電壓為220V的直流電壓波形圖