帶安全門的安全電路的功能實現
此塊實現帶安全門（帶/不帶防護鎖）的安全電路的功能。該塊必須始終與塊FB_Schutzkreis_V2_BGS一起使用。 在合理的情況下（根據ISO 12100進行風險評估），安全門上必須使用帶防護鎖的安全開關。必須在與負責的項目規劃者（特別是在職業安全方面）進行的各自設計討論中協調實施。
如果在安全電路中，所有安全門都已關閉并得到確認，且沒有任何錯誤懸而未決，則使用輸出參數“FrgKFG36”啟用安全繼電器。安全繼電器必須連接到啟用控制（檢查是否脫落）。使用輸入參數“KFG36K”評估安全繼電器的反饋。 安全門的狀態使用輸入和參數“ST_BGS”進行交換。如果所有安全門都已關閉并得到確認，沒有任何錯誤，并且安全繼電器有反饋，則輸出參數“K36”變為TRUE。 一旦出現錯誤或控制電壓關閉，輸出參數“K36Stoe”將變為TRUE。 所有未被確認或已提交訪問請求的安全門均顯示在輸出參數“BG_Ges”處。 通過“BA_Struct.K36Stoe”的內部停機可以使用參數“Cfg.X1”停用
編輯：黃飛
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原文標題：vass06 的安全門控制新塊 FB 190 FB_Schutzkreis_V2
文章出處：【微信號：gh_a8b121171b08，微信公眾號：機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注！文章轉載請注明出處。
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