在交通行業中城市軌道交通作為載客量大、運營環境相對封閉的公共交通系統，在我國人口向中心城市聚集獲得了較大的發展，發展的同時也伴隨著安全問題，根據統計，軌道交通車輛事故主要原因有車輛故障、軌道故障、行車界限內出現障礙物、信號故障等。而隨著無人駕駛技術的應用越來越廣泛，軌道交通車輛也在從人工駕駛向著智能化更高的無人駕駛方向邁進。日益嚴重的城市交通擁堵問題的運營安全更加備受到重視。所以軌道上障礙物探測是保證車輛運行安全的重要措施。

車輛需要障礙物探測系統可代替司機對行駛區域內的異物進行識別并控制車輛實施必要動作，從而實現線路運行的安全性和可靠性。障礙物探測系統已經成為了城市軌道交通中各種車輛的必備功能之一。軌道障礙物檢測包括檢測列車是否碰撞到軌道上障礙物的被動檢測，和檢測列車運行前方軌行區限界范圍內障礙物的主動檢測。其工作方式為車輛走行方向前端預設一個探測頭 ，當車輛行駛區域內出現障礙物時，探測頭最先觸碰到障礙物。此時車輛主機判斷車輛發生碰撞，并將此信號發送給調度中心。同時車輛發生緊急制動。

而隨著傳感、通信、信息技術等的發展不斷進步，軌道交通環境感知技術可通過傳感器獲取當前鐵路線路的環境信息，然后通過相應的識別算法或構建檢測位置模型，確定環境是否異常或直接通過位置信息確定異物是否侵入鐵路機車限制，完成軌道線路異物侵權檢測。目前，由于傳感器技術的快速發展和匹配的智能檢測識別算法理論基礎的日益成熟，傳感器技術在國內外學者中得到了廣泛的應用。對于傳感器在軌道障礙物檢測工采網推薦日本Sharp距離測量傳感器模塊- GP2Y0A41SK0F，激光雷達長距離傳感器TF03-180。

日本Sharp GP2Y0A41SK0F是一款距離測量傳感器模塊，它由PSD(position sensitive detecton)和IRED（infrared eitting diode)以及信號處理電路三部分組成。由于采用了三角測量方法，被測物體的材質，環境溫度以及測量時間都不會影響傳感器的測量精準度。傳感器輸出電壓值對應探測的距離。通過測量電壓值就可以得出所探測物體的距離，所以這款傳感器可以用于距離測量，避障等場合。

激光雷達長距離傳感器TF03-180是一款工業級高速測量的激光雷達，且量程可達180m，對室外強光和雨雪霧環境 的補償算法，使其在強光和雨雪霧環境下依然可以正常工作，它還具有多種測量模式和參數供客戶自主選擇配置，以滿足不同客戶的測距需求。