在整車環境下，網絡隔離劃分出了多個網絡。多數的 ECU(注，本文中的 ECU 特指支持 TCP/IP 協議棧的 ECU) 不能夠與測試機直連，雖然通過內網穿透技術可以實現訪問這些隔離的 ECU。在內網穿透環境下測試由于轉發問題會出現異常連接的情況。例如，使用 Python 的 Scapy 模塊編寫 SOMEIP 腳本時無法建立連接。

Python 腳本比較靈活，支持的模塊也比較多，但 Python 上車確實是個問題。智駕上往往原生支持Python，但通常作為測試入口的車機，Python 卻不支持的。最近在漏洞挖掘中，在車機上對 Python 有迫切的需求，于是就又雙叒叕去搜索了一下 Android 上運行Python的方法，所有的方案指向—— Python IDE APP。那就得安裝一個 APP，但當下新出的車機有的加了系統簽名驗證導致第三方應用無法安裝。那先試試安裝APP這個方案。

一共嘗試了5種方案，最終選擇了方案④，使用獨立的Python虛擬環境。

方案①：安裝 Python IDE APP

Qpython、Pydroid 是Android上用的比較多的編輯器/IDE。在能夠安裝第三方APP的車機上，使用 adb 安裝上應用。然后使用就比較尷尬了，圖形化界面在測試中是個弊端，把車機屏幕當成顯示屏，外接鍵盤來測試？有的車機也不是識別鍵盤呀！

突然想起我手機上的 Termux 也是可以安裝 Python。但是 Termux 也是圖形的，也不是圖形化——主界面是命令行。怎么通過ADB 使用純命令行的 Termux 呢，嘗試第二種方案——ADB中使用Termux。

Termux是一款基于Android系統的終端模擬器應用程序,可以在Android設備上運行命令行界面和Linux軟件包。它提供了一個完整的Linux環境,包括常用的命令行工具、編程語言和軟件包管理器等。

方案②：ADB中使用Termux

首先看看 Termux 用的 SHELL 是哪個，直接查看環境，SHELL 的路徑是 /data/data/com.termux/files/usr/bin/bash

~ $ echo $SHELL
/data/data/com.termux/files/usr/bin/bash

先拿手機試試，進入ADB SHELL 切換到 Termux 的SHELL。好消息，命令行的Termux進去了；壞消息，Python運行不了。

其實，已經裝了 Python，運行不了的原因是缺少環境變量。缺啥補啥，這就去加個環境變量。添加環境變量 PATH 就能直接使用 python等命令了，指定依賴庫的位置 LD_LIBRARY_PATH 也不可或缺。

export LD_LIBRARY_PATH=/data/data/com.termux/files/usr/lib/
export PATH=$PATH:/data/data/com.termux/files/usr/bin

環境變量設置好了，果然進來了。

那么問題來了，雖然能用Python，但這輛車上不能安裝第三方應用。那擺在眼前的是怎么在不安裝 APK 的情況下使用Termux。都到這里了，證明ADB運行Python是可行的，那么繼續下一步——遷移Termux。

方案③：遷移Termux

查看 Termux 安裝后的文件結構發現，/data/data/com.termux/files/usr/ 下不就是 POSIX 的文件系統結構么。

.../data/com.termux $ tree -L 3               
├── cache                             
│ └── apt                            
│   ├── archives                       
│   ├── pkgcache.bin                     
│   └── srcpkgcache.bin                    
├── files                             
│ ├── home                           
│ │ └── test                         
│ └── usr                            
│   ├── bin                          
│   ├── code                         
│   ├── etc                          
│   ├── include                        
│   ├── lib
│   ├── libexec                        
│   ├── share
│   ├── tmp                          
│   └── var
└── shared_prefs                           
└── com.termux_preferences.xml

車機的架構和手機架構一樣，直接打包復制到車機上。

說干就干，復制到 /data/local/tmp/ 下，設置好環境變量。

export LD_LIBRARY_PATH=/data/local/tmp/data/data/com.termux/files/usr/lib
export PATH=$PATH:/data/local/tmp/data/data/com.termux/files/usr/bin

Python 啟動！

能用就是包有點大 700M，想想感覺可以精簡。

方案④：獨立的 Python

手機是AARCH64，車機也是AARCH64, 那么 Termux 的Python軟件包是不是能直接使用。直接去 Termux 的包管理網站下載 python_3.11.6-1_aarch64.deb。

deb 中有三個文件，其中 data.tar.gz 是主要的程序文件。

data.tar.gz 放到車機里面卻發現報錯，缺少依賴環境。

缺啥補啥，從Termux lib 中摳出來，有點未免太費勁了。都到這里了，還是嘗試添加一下依賴吧。把 libandroid-support.so 上傳到 /data/local/tmp/data/data/com.termux/files/usr/lib 竟然成了，不是連環的缺少依賴。

又試了試 pip，包里面沒有 pip。

補充了 pip，也能安裝模塊，但是不能使用，因為配置的 lib 路徑的文件，必須和 termux 的文件結構一致才行。但獨立出來，路徑是固然要改的。于是想到修改pip下載模塊的默認存儲路徑。配置需要寫入配置文件到根目錄，然而大部分車機的根目錄是不可寫的。

繼續修復Bug，那還不如直接用方案三中的直接復制過來Termux環境。老老實實用Termux的環境，占用的磁盤空間大就大點吧！

對了，還有一種方案就是使用虛擬環境 venv，直接使用 python -m venv venv 不出意料也報錯，修復報錯后，就大功告成了。打包好放在 https://github.com/delikely/Automotive-Security-Toolkit/tree/main/pydroid ，各位看官自取。

方案⑤：靜態編譯Python

話又說回來，不同的車機可能缺少的依賴不同，那存不存在靜態編譯的Python呢？這可能是最佳的方案，靜態編譯的 Python 和 pip，就像靜態編譯的 busybox 一樣，沒有依賴問題直接用。但是找了一圈又一圈，現成的壓根沒有，有沒有愿意嘗試靜態編譯 Python 的勇士呢？