色哟哟视频在线观看-色哟哟视频在线-色哟哟欧美15最新在线-色哟哟免费在线观看-国产l精品国产亚洲区在线观看-国产l精品国产亚洲区久久

0
  • 聊天消息
  • 系統消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發帖/加入社區
會員中心
創作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內不再提示

Unity與ROS的Service話題介紹

麥辣雞腿堡 ? 來源:古月居 ? 作者:敢敢のwings ? 2023-11-17 17:36 ? 次閱讀

Service話題

首先使用同樣的方法可以完成srv文件的導入

圖片

服務端的實現。Hierarchy窗口的“+→Create”Empty”創建空GameObject,命名為“AddTwoIntsServer”,添加新的腳本“AddTwoIntsServer”

using UnityEngine;
using Unity.Robotics.ROSTCPConnector;
using Unity.Robotics.ROSTCPConnector.ROSGeometry;
using AddTwoIntsRequest = RosMessageTypes.Hello.AddTwoIntsRequest;
using AddTwoIntsResponse = RosMessageTypes.Hello.AddTwoIntsResponse;


public class AddTwoIntsServer : MonoBehaviour
{
    void Start()
{
        // 向ROS連接注冊Service服務
        ROSConnection.GetOrCreateInstance().ImplementService<
            AddTwoIntsRequest, AddTwoIntsResponse >("add_two_ints", AddTwoIntsCallback);
    }


    private AddTwoIntsResponse AddTwoIntsCallback(AddTwoIntsRequest request)
{
        AddTwoIntsResponse response = new AddTwoIntsResponse();
        response.sum = request.a + request.b;
        return response;
    }
}

客戶端的實現。Hierarchy窗口的“+→Create”Empty”創建空GameObject,命名為“AddTwoIntsClient”,添加新的腳本“AddTwoIntsClient”,編輯如下。

using UnityEngine;
using Unity.Robotics.ROSTCPConnector;
using AddTwoIntsRequest = RosMessageTypes.Hello.AddTwoIntsRequest;
using AddTwoIntsResponse = RosMessageTypes.Hello.AddTwoIntsResponse;


public class AddTwoIntsClient : MonoBehaviour
{
    ROSConnection ros;


    void Start()
{
        // 向ROS連接注冊Service服務
        ros = ROSConnection.GetOrCreateInstance();
        ros.RegisterRosService< AddTwoIntsRequest, AddTwoIntsResponse >("add_two_ints");


        // 請求生成
        AddTwoIntsRequest request = new AddTwoIntsRequest(1, 2);


        // 請求發送
        ros.SendServiceMessage< AddTwoIntsResponse >("add_two_ints", request, AddTwoIntsCallback);
    }


    void AddTwoIntsCallback(AddTwoIntsResponse response)
{
        print("1 + 2 = " + response.sum);
    }
}
聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
  • Service
    +關注

    關注

    0

    文章

    30

    瀏覽量

    13784
  • ROS
    ROS
    +關注

    關注

    1

    文章

    278

    瀏覽量

    17004
  • Unity
    +關注

    關注

    1

    文章

    127

    瀏覽量

    21813
收藏 人收藏

    評論

    相關推薦

    ROS與RPLIDAR結合使用說明及問題匯總

    的ROSpackage rplidar_ros介紹:rplidar_ros是國內第一款面向全球ROS開發者推出相應package的激光雷達,其低廉的價格大大推動了激光雷達在
    發表于 09-07 16:27

    ROS與STM32是如何進行通信的

    ROS與STM32通信2020.8.1主要內容制作ROS包,將控制命令傳給STM32,并將接收到的數據作為話題進行發布STM32接收數據并將姿態數據傳回給ROS接收:期望角速度、期望線
    發表于 08-11 07:25

    ROS2的安裝與使用 精選資料推薦

    ros2的烏龜仿真turtlesim,介紹topic,service,action等元素及其使用,介紹ros的基本操作
    發表于 08-30 08:24

    ROS話題消息是什么意思呢?怎樣去使用ROS話題消息呢

    ROS話題消息是什么意思呢?怎樣去使用ROS話題消息呢?
    發表于 02-14 06:01

    RT-Thread實時操作系統與ROS2是怎樣進行通信的

    ,高效和穩定,這里簡單介紹一下 ROS 很重要的4個設計:Message (消息):有的時候可能會苦惱傳感器的信息應該以什么樣的數據結構發送出去,于是 ROS 定義好了各種常見傳感器的數據格式,有了
    發表于 04-01 11:38

    Unity開發者Arm指南-特效圖形技術介紹

    本指南介紹了幾種可以在Unity程序中使用的特效技術,包括: ?臟鏡頭效果 ?霧效果 ?冰墻效果 在本指南中,有圖像顯示了如何在示例中使用特效展示了冰洞演示和Nordeus的游戲Spellsouls
    發表于 08-02 06:07

    UNITY 平臺介紹

    UNITY 平臺介紹
    發表于 12-25 00:26 ?0次下載

    ROS的含義與機器人操作系統ROS介紹

    為了說明講清楚 ROS,我就從 ROS 是什么,為什么使用 ROS,如何使用 ROS 三個方面展開。 △出自今年《機器人視覺與應用》課程本人制作的課件 是什么
    發表于 09-26 14:08 ?12次下載

    ROS與STM32通信

    ROS與STM32通信2020.8.1主要內容制作ROS包,將控制命令傳給STM32,并將接收到的數據作為話題進行發布STM32接收數據并將姿態數據傳回給ROS接收:期望角速度、期望線
    發表于 12-24 19:00 ?11次下載
    <b class='flag-5'>ROS</b>與STM32通信

    ROS基本介紹

    近來找到的實習主要是做智能車控制,用到的也就是ROS機器人操作系統,ROS需要運行在一個操作系統上,這個操作系統常用的就是Linux,而公司用的就是Ubuntu,所以Ubuntu-ROS組合就是實習的主要學習內容了。所以我就新開
    的頭像 發表于 05-19 17:07 ?7391次閱讀
    <b class='flag-5'>ROS</b>基本<b class='flag-5'>介紹</b>

    ROS/ROS 2 介紹

    ROS是機器人操作系統(Robot Operating System)的英文縮寫。ROS是用于編寫機器人軟件程序的一種具有高度靈活性的軟件架構。ROS的原型源自斯坦福大學的STanford
    的頭像 發表于 05-19 17:45 ?4328次閱讀
    <b class='flag-5'>ROS</b>/<b class='flag-5'>ROS</b> 2 <b class='flag-5'>介紹</b>

    UnityROS鏈接介紹

    對于ROS而言,其最常用的就是Topic話題以及Service兩個了。之前我們在了解Unity Robotics Hub時候就了解到基本的Unity
    的頭像 發表于 11-17 17:22 ?986次閱讀
    <b class='flag-5'>Unity</b>與<b class='flag-5'>ROS</b>鏈接<b class='flag-5'>介紹</b>

    如何將消息導入Unity

    自定義msg 將消息導入Unity的步驟如下所示: 1.Unity的菜單“Robotics→Generate ROS Messages…”選擇。 2.在“ROS message pat
    的頭像 發表于 11-17 17:26 ?520次閱讀
    如何將消息導入<b class='flag-5'>Unity</b>

    ROS核心框架介紹

    ROS核心框架 對于第一個問題,我也沒仔細研究過源碼,核心代碼基本由python和C++組成,運用了xmlrpc機制,每個運行的節點可以理解成一個進程。進程間通訊有些是共享內存的方式(比如
    的頭像 發表于 11-21 18:07 ?988次閱讀
    <b class='flag-5'>ROS</b>核心框架<b class='flag-5'>介紹</b>

    ROS通信接口機制介紹

    ROS通信接口 接口可以讓程序之間的依賴降低,便于我們使用別人的代碼,也方便別人使用我們的代碼,這就是ROS的核心目標,減少重復造輪子。 ROS有三種常用的通信機制,分別是話題、服務、
    的頭像 發表于 12-01 15:03 ?834次閱讀
    <b class='flag-5'>ROS</b>通信接口機制<b class='flag-5'>介紹</b>
    主站蜘蛛池模板: 亚洲日产2020乱码草莓毕| 国产精品久久毛片A片软件爽爽| 日本一卡二卡三卡四卡无卡免费播放 | 欧美成人无码视频午夜福利| 古风H啪肉NP文| 日本无码欧美激情在线视频| 好男人午夜www视频在线观看| 香蕉水蜜桃牛奶涩涩| 蜜桃传媒视频| 娇喘嗯嗯 轻点啊视频福利| 亚洲中文字幕永久在线全国| 日本浴室日产在线系列| 久久精品国产96精品亚洲| 成人在线免费| 99re热精品视频国产免费| 亚洲一级毛片免费在线观看| 乳色吐息在线观看全集免费观看 | 国产成人免费网站在线观看| 亚洲 欧美 国产在线视频| 精品无码无人网站免费视频| 嘟嘟嘟影院免费观看视频| 小荡娃奶真大| 日本阿v片在线播放免费| 国产精品人妻无码久久久奥特曼| 99久久精品一区二区三区| 在线观看视频亚洲| 欧美成人国产| 免费视频精品38| 老色哥网站| 久久婷婷五月综合色精品首页| 国产亚洲精品久久久无码狼牙套 | 国产亚洲精品久久久久久禁果TV| 永久免费无码AV国产网站| 欧美の无码国产の无码影院| 久久亚洲免费视频| 久久国产精品免费网站| 好爽别插了无码视频| 国产亚洲精品久久精品6| 国产色婷婷亚洲99精品| 99久久精品费精品蜜臀AV| 18禁裸乳无遮挡免费网站 |