PC電腦如何讀取車載以太網(wǎng)接口的激光雷達數(shù)據(jù)
車載激光雷達的通信接口一般采用100base-T1的車載以太網(wǎng)接口，比如大疆Livox生產(chǎn)的HAP(T1)激光雷達就是采用的百兆車載以太網(wǎng)接口。
激光雷達的車載以太網(wǎng)接口是一對雙絞線，而我們電腦上常用的接口是RJ45的普通以太網(wǎng)接口，激光雷達與電腦之間無法直接進行連接。
電腦的普通以太網(wǎng)如何讀取車載以太網(wǎng)接口的激光雷達數(shù)據(jù)呢？智嵌物聯(lián)自主研發(fā)的一款百兆車載以太網(wǎng)轉(zhuǎn)換器，可以實現(xiàn)普通以太網(wǎng)接口（100base-Tx）與車載以太網(wǎng)接口（100base-T1）之間物理層的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。
將激光雷達HAP(T1)的車載以太網(wǎng)接口連接到智嵌物聯(lián)的車載以太網(wǎng)轉(zhuǎn)換器的車載以太網(wǎng)接口接口；用網(wǎng)線連接電腦網(wǎng)口和車載以太網(wǎng)轉(zhuǎn)換器的網(wǎng)口。如下圖所示，這樣就可以實現(xiàn)電腦網(wǎng)口與激光雷達之間的數(shù)據(jù)交互了。
智嵌物聯(lián)自主研發(fā)的百兆、千兆車載以太網(wǎng)轉(zhuǎn)接器，實現(xiàn)了普通以太網(wǎng)和千兆車載以太網(wǎng)的物理層點對點的雙向透明轉(zhuǎn)換，不存儲或修改任何以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包。
審核編輯：湯梓紅
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