電工知識—SIMATIC S7-1500 PLC之間的OUC通信及其應用
SIMATIC S7-1500PLC之間的OUC通信
OUC通信
OUC(開放式用戶通信)適用于SIMATIC S7-1500/300/400PLC之間的通信、S7-PLC與S5-PLC之間的通信、PLC與個人計算機或第三方設備之間的通信,OUC通信包含以下通信連接:
(1) ISO Transport (ISO傳輸協議)
ISO傳輸協議支持基于ISO的發送和接收,使得設備(例如SIMATIC S5或PC)在工業以太網上的通信非常容易,該服務支持大數據量的數據傳輸(最大64KB)。ISO數據接收由通信方確認,通過功能塊可以看到確認信息。用于SIMATIC S5和SIMATIC S7的工業以太網連接。
(2)ISO-on-TCP
ISO-on-TCP支持第4層TCP/P協議的開放數據通信。用于支持SIMATIC S7和PC以及非西門子支持的TCP/IP以太網系統。ISO-on-TCP符合TCP/IP,但相對于標準的TCP/IP,還附加了RFC 1006協議,RFC 1006是一個標準協議,該協議描述了如何將ISO映射到TCP上去。
(3) UDP
UDP (User Datagram Protocol,用戶數據報協議),屬于第4層協議,提供了S5兼容通信協議,適用于簡單的交叉網絡數據傳輸,沒有數據確認報文,不檢測數據傳輸的正確性。UDP支持基于UDP的發送和接收,使得設備(例如PC或非西門子公司設備)在工業以太網上的通信非常容易。該協議支持較大數據量的數據傳輸(最大1472字節),數據可以通過工業以太網或TCPIP網絡(撥號網絡或因特網)傳輸。通過UDP,SIMATICS7通過建立UDP連接,提供了發送/接收通信功能,與TCP不同,UDP實際上并沒有在通信雙方建立一個固定的連接。
(4)TCP/IP
TCP/IP中傳輸控制協議,支持第4層TCP/IP協議的開放數據通信。提供
了數據流通信,但并不將數據封裝成消息塊,因而用戶并不接收到每一個任務的確認信號。TCP支持面向TCP/IP的Socket。
TCP支持給予TCP/IP的發送和接收,使得設備(例如PC或非西門子設備)在工業以太網上的通信非常容易。該協議支持大數據量的數據傳輸(最大64KB),數據可以通過工業以太網或TCP/IP網絡(撥號網絡或因特網)傳輸。通過TCP,SIMATIC S7可以通過建立TCP連接來發送/接收數據。這里可用手機掃描二維碼觀看視頻“TCP_1500to1200”。
SIMATIC S7-1500 PLC之間的OUC通信及其應用
【例】有兩臺設備,分別由一臺CPU1511-IPN控制,要求從設備1上的CPU1511-IPN的MB10發出1個字節到設備2的CPU1511-IPN的MB10。
【解】SIMATIC S7-1500PLC之間的OUC通信,可以采用很多連接方式,如TCP/IP、ISO-on-TCP和UDP等,以下僅介紹ISO-on-TCP連接方式。
SIMATIC S7-1500 PLC間的以太網通信硬件配置如圖1所示,本例用到的軟硬件如下:
圖1
①2臺CPU 1511-1PN;
②1臺4口交換機:
③2根帶RJ45接頭的屏蔽雙絞線(正線);
④1臺個人電腦(含網卡);
⑤1套TIA Portal V13 SP1。
(1)新建項目
先打開TIA Portal V13 SP1,再新建項目,本例命名為“ISO_on_TCP”,
接著單擊“項目視圖”按鈕,切換到項目視圖,如圖2所示。
圖2
(2)硬件配置
如圖2所示,在TIA博途軟件項目視圖的項目樹中,雙擊“添加新設備”按鈕,先添加CPU模塊“CPU1511-1PN”兩次,并啟用時鐘存儲器字節,如圖3所示。
圖3
(3)IP地址設置
選中PLC1的“設備視圖”選項卡(標號1處),再選中CPU1511-1PN模塊綠色的PN接口(標號2處),選中“屬性”(標號3處)選項卡,再選中“以太網地址”(標號4處)選項,再設置IP地址(標號5處),如圖4所示。
圖4
用同樣的方法設置PLC_2的IP地址為192.168.0.2。
(4)調用函數塊TSEND-C
在TIA博途軟件項目視圖的項目樹中,打開“PLC1”的主程序,在選中“指令”—“通訊”——“開放式用戶通信”,在將“TSEND-C”拖到主程序塊,如下圖5所示:
圖5
(5)配置客戶端連接參數
選中“屬性”→“連接參數”,如圖6所示。先選擇連接類型“ISO_on_TCP”,組態模式選擇“使用組態的連接”,在連接數據中,單擊“新建”,伙伴選擇為“PLC_2”。
圖6
(6)配置客戶端塊參數
按照如圖7所示配置參數。每一秒激活一次發送請求,每次將MB10中的信息發送出去。
圖7
(7)調用函數塊TRCV_C
在TIA博途軟件項目視圖的項目樹中,打開“PLC_2”主程序塊,再選中“指令”→“通信”一“開放式用戶通信”,再將“TRCV_C”拖拽到主程序塊,如圖8所示。
圖8
(8)配置服務器端連接參數
選中“屬性”→“連接參數”,如圖9所示。先選擇連接類型為“ISO on TCP”,組態模式選擇“使用組態的連接”,在連接數據選擇“ISOonTCP_連接_1”,伙伴選擇為“PLC_1”,且“PLC_1”為主動建立連接,也就是主控端,即客戶端。
圖9
(9)配置服務器端塊參數
按照如圖10所示配置參數。每一秒激活一次接收操作,每次將伙伴站發送來的數據存儲在MB10中。
圖10
(10)客戶端的程序如圖11所示,服務端的程序如圖12所示。
圖11
圖12
審核編輯:湯梓紅
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原文標題:電工知識—SIMATIC S7-1500 PLC之間的OUC通信及其應用
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