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SCL指令的規則

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 2023-11-20 10:45 ? 次閱讀

SCL 指令

SCL 可識別下列類型的指令:

賦值運算

賦值用于為一個變量賦值一個常數值、表達式的結果或另一個變量的值。

程序控制指令

程序控制指令用于實現程序的分支、循環或跳轉。

“指令”(Instructions) 任務卡中的其它指令

“指令”(Instructions) 任務卡提供大量可用于在 SCL 程序的標準指令。

29f07ffa-8744-11ee-939d-92fbcf53809c.png

塊調用

塊調用用于調用已放置在其它塊中的子例程,并對這些子例程的結果作進一步的處理。

規則

當輸入 SCL 指令時需要遵守下列規則:

指令可跨行。

每個指令都以分號 (;) 結尾。

不區分大小寫。

注釋僅用于描述程序。而不會影響程序的執行。

示例

下面將舉例說明各種類型的指令:

SCL
// 賦值運算的示例
"MyTag":= 0;
// 塊調用的示例
"MyDB"();
// 程序控制指令的示例
WHILE "Counter" < 10 DO
"MyTAG" := "MyTag" + 2;
END_WHILE;

審核編輯:湯梓紅

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原文標題:SCL 指令的規則

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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