近日，踏歌智行協助勝利能源露天礦完成礦用卡車無人駕駛運輸系統軟硬件升級，在保障安全性的基礎上，從優化作業工藝、提升算法邏輯、應用車速自調節等方面，在保障安全基礎上，進一步提升無人作業效率至超過人工作業。

以下內容轉載自《神華能源報》

本報訊（記者馬婷通訊員歐陽東哲）“裝卸載完成后，卡車2秒內即可前行，彎道時速提升至15公里，直線時速提升至28公里。”近日，勝利能源露天礦完成礦用卡車無人駕駛運輸系統“車”“地”“云”3個方面的軟硬件升級，在增強系統運行安全性的基礎上，進一步提升作業效率，推動無人駕駛項目快速發展。

以問題為導向，該礦根據生產實際及行業發展現狀，聯合技術提供商，深入摸索實踐卡車無人駕駛技術。優化工作面算法邏輯，提高狹窄工作面作業時電鏟指點成功率。將待裝卡車預停靠位置固定在距裝車位置35至40米處，解決卸載“斷流”問題，形成良好的卡車入換方式，有效降低裝卸載完成后的無效等待時間，實現每班增加有效運行時長50分鐘左右，每班提高14車左右的作業效率。利用激光雷達及視頻智能識別技術，對行駛過程中的路面實時監測，遇連續翻漿及波浪路段可實現速度自調節，保障車輛運行安全的同時，平穩提升車輛運行速度，實現彎道時速15公里、直線時速28公里，有效提升了作業效率。