配備L2/L2+自動駕駛功能的汽車越來越受歡迎，并需要具有成本效益的傳感器提供足夠準確的點云數(shù)據(jù)，將誤報率降至最低，4D毫米波雷達將在這一領(lǐng)域表現(xiàn)出色。體現(xiàn)在性價比、可擴展性，及其技術(shù)進步的提高。目前4D毫米波雷達擁有從多個芯片組和傳感器，到兼具短程、中程和長距離檢測能力的單芯片解決方案，這將提高其采用率，并有可能降低ADAS傳感器套件成本。

Frost&Sullivan預(yù)測，到2030年，北美和歐洲的乘用車成像雷達市場將達到約370萬臺。從用于L3的1到2個遠程和短程成像雷達，發(fā)展到L4和L5汽車的多達5個，成像雷達可以取代傳統(tǒng)的短程雷達（SRR）和遠程雷達（LRR）。

圖注：2023-2030年不同級別自動駕駛使用的毫米波雷達數(shù)量（圖片來源：Frost & Sullivan）

雷達傳感器的主要廠商和產(chǎn)品1、NXP：提供完整的雷達傳感器解決方案今年5月，NXP宣布蔚來汽車將部署其雷達技術(shù)，包括其4D毫米波雷達解決方案。NXP提供完整的雷達傳感器解決方案，可實現(xiàn)汽車周邊360度感知。可擴展的傳感解決方案套件涵蓋汽車制造商日益多樣化的用例和架構(gòu)，從角雷達到高分辨率4D毫米波雷達。

NXP S32R系列提供安全可靠的雷達處理能力，產(chǎn)品組合適用于角雷達、前雷達和4D成像雷達等用例。NXP提供4D成像雷達開發(fā)板包括4個TEF8232雷達MMIC芯片，分別可以接出12根發(fā)射天線和16根接收天線，信號在完成發(fā)射、接收、混頻和采樣后，通過MIPI CSI接口傳輸?shù)絊32R45雷達MCU上進行處理，實現(xiàn)一個完整的4D成像雷達檢測解決方案。

圖注：NXP雷達收發(fā)器（圖片來源：芯查查SaaS）

2、瑞薩電子：兼具4D毫米波雷達、ADAS SoC等簡化雷達系統(tǒng)設(shè)計

瑞薩電子去年10月收購的Steradian是一家提供4D毫米波成像雷達解決方案的fabless公司。瑞薩電子計劃依托汽車雷達市場提供的高增長機遇，借助Steradian的雷達技術(shù)擴展其汽車產(chǎn)品組合，并擴大其在雷達市場的影響力。由此產(chǎn)生的汽車雷達解決方案將結(jié)合新的汽車雷達產(chǎn)品、瑞薩電子用于處理雷達信號的ADAS SoC（片上系統(tǒng)）、電源管理IC（PMIC）和計時產(chǎn)品以及用于物體識別的軟件，這些解決方案將簡化汽車雷達系統(tǒng)設(shè)計，并有助于加快產(chǎn)品開發(fā)。產(chǎn)品方面，瑞薩電子SRIR256-V2是一種實時4D成像雷達系統(tǒng)，基于SVR4414高性能CMOS雷達收發(fā)器IC。SRIR256-V2通過級聯(lián)4個SVR4414收發(fā)器，每個收發(fā)器具有4個獨立的發(fā)送通道和4個獨立的接收通道，采用多輸入多輸出配置（MIMO），實現(xiàn)了一流的空間分辨率。這種16個發(fā)射和16個接收器組合的布置產(chǎn)生了256個虛擬通道，用于對前方的水平和垂直空間進行采樣。LRR模式的SRIR256-V2可以將多個獨立的發(fā)射通道同相組合，最大限度地擴大范圍，這有助于在遠距離應(yīng)用中檢測250米以外的目標。

3、經(jīng)緯恒潤：4D毫米波雷達2024年量產(chǎn)

經(jīng)緯恒潤在研項目包含4D毫米波雷達，圍繞下一代多片級聯(lián)高性能毫米波雷達架構(gòu)，融合MIMO陣列信號處理、雷達鏈路自校準、基于深度學習的目標識別等新技術(shù)，開發(fā)4D毫米波雷達，為實現(xiàn)L3平臺毫米波雷達傳感器奠定基礎(chǔ)。預(yù)計經(jīng)緯恒潤的4D毫米波雷達將在2024年達到量產(chǎn)狀態(tài)。其研發(fā)的高性能4D毫米波雷達產(chǎn)品采用Arbe的方案，適合于使用4D毫米波雷達替代16線激光雷達，或降低對激光雷達數(shù)量要求的客戶。經(jīng)緯恒潤表示，部分客戶可能只是想要彌補視覺方案的缺陷，這種情況下客戶對于4D毫米波雷達的要求會相對較低一些，因此經(jīng)緯恒潤考慮研發(fā)完成48發(fā)48收、24發(fā)12收的毫米波雷達之后，再去研發(fā)相對低性能的版本。小 結(jié)目前自動駕駛從L2/L2+向L3演進，4D毫米波雷達在這個過程中具有重要的應(yīng)用價值。隨著進一步優(yōu)化算法、降低成本以及與其它傳感器進行深度融合等方面的努力，其技術(shù)優(yōu)勢將得到充分發(fā)揮。本文講述了4D毫米波雷達在自動駕駛中的潛力，表明其在當前主流L2/L2+自動駕駛的傳感器融合中的作用日益突顯，隨著供應(yīng)商的產(chǎn)品組合增強，汽車OEM對該項技術(shù)的采納，技術(shù)格局有可能改變。