在制造業中,人們試圖通過“連接”來提高生產率。近年來,旨在通過整合生產管理(IT)與生產現場(OT)進一步提升生產率的Industry 4.0,便是IIoT進程中的一例。在這種趨勢下,連接制造設備的網絡正在從傳統的現場總線快速過渡到以太網,以實現更快的通信速度。
面向工業設備的以太網有幾種通信協議標準,比如PROFINET和EtherNet/IP等。不過,近年來發展特別迅速的是EtherCAT。如下圖所示,它的市場份額在過去兩年增長了7%。
圖1:按工業以太網協議劃分的份額
EtherCAT市場份額增加的原因是其應用于制造設備以外的廣泛領域,如樓宇自動化設備、醫療設備和風力發電等發電設備。這樣,應用于不斷擴大與成熟的領域和標準中的設備,需要大幅度擴展各種產品陣容,包括從高性能產品到更為小型且物美價廉的產品。為此,瑞薩電子提供能供開發各種產品的MPU產品陣容,并為用戶提供相應的開發環境。
其中,為了應對EtherCAT需求,我們增加了兼容EtherCAT通信的MPU“RZ/T2L”產品陣容,可實現高速、高精度實時控制。
性能介紹
通過板載功能優化,它能同時實現交流伺服電機所需的高速處理和確保高實時性能的EtherCAT通信。并且,它的面積比RZ/T2M整整減少了50%,有助于小型化產品的開發。
圖2:RZ/T2L概要框圖
此外,它最多可以使用3個EtherCAT端口,支持EtherCAT分支從站。這樣可提高分支布線的可用性和靈活性,適用于需要減少網絡布線的設備開發。
圖3:應用EtherCAT 3端口的分支從站效果
還有,面向RZ/T2L的軟件開發環境也與RZ/T2M、RZ/N2L和其他MPU/MCU一樣,提供靈活配置軟件包(FSP),有利于沿用軟件資產。即使在每種產品機型更換MPU和MCU的情況下,也無需從頭開始設計軟件,可以大大縮短軟件的開發周期。
圖4:RZ/T2L FSP配置圖
伴隨該產品的發布、產品陣容從高精度控制/支持多協議的RZ/T2M擴展到小型/兼容EtherCAT的RZ/T2L,以及通信用RZ/N2L。由于能夠擴展性地應用軟件資產和開發環境,因此有助于加速設備開發以滿足各種市場需求。
圖5:支持用戶可擴展的產品開發
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原文標題:支持高速高精度控制和EtherCAT通信的RZ/T2L MPU
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