PLC控制工頻與變頻調速電動機電路由主電路和以PLC為核心的控制電路組成。主電路包括電源開關、交流接觸器、變頻器內置的AC/DC/AC轉換電路等。控制電路包括PLC的控制按鈕、轉換開關、接觸器線圈、中間繼電器等。PLC控制工頻與變頻調速電動機電路如下圖示。

1、工頻運行

選擇工頻運行時，先將轉換開關SA2旋至“工頻”擋，X0動作，為工頻運行做好準備。按下啟動按鈕SB1，PLC輸入繼電器X2動作，通過X6(熱繼電器觸點)使輸出繼電器Y2動作并保持，接觸器KM3線圈得電動作，電動機在工頻電壓下啟動運行。

2、工頻停機

按下停止按鈕SB2，輸入繼電器X3動作，輸出繼電器Y2復位，接觸器KM3的線圈失電，電動機停止運行。如果電動機出現過載，變頻器內置的保護接點X6閉合，輸出繼電器 Y2動作，接觸器KM3的線圈失電復位，電動機停止運行。

3、變頻運行準備

將SA2旋至“變頻”擋，使輸入繼電器X1動作，然后按下啟動按鈕SB1，輸入繼電器X2動作，輸出繼電器Y1動作并持，KM2線圈得電動作，將電動機接至變頻器輸出端。同時，輸出繼電器Y0動作，使KM1線圈得電動作，變頻器輸入端R、S、T獲得電源。

4、變頻運行

按下按鈕SB3，輸入繼電器X4動作，在Y0已動作的前提下，輸出繼電器Y3動作并保持，繼電器KA的線圈得電動作，變頻器的控制端FWD與COM端接通，電動機升速運行。同時，Y3的常閉觸點打開，使X3(停止按鈕SB2)不起作用，防止在電動機運行過程中直接切斷變頻器電源。

5、變頻停機

按下SB4，輸入繼電器X5動作，輸出繼電器Y3復位，繼電器KA的線圈失電，變頻器 FWD端與COM端的聯系斷開，電動機降速并停止。

6、變頻器斷電

按下停止按鈕SB2，輸入繼電器X3動作，在Y3未動作的前提下，使Y1復位，接觸器 KM2的線圈失電復位，切斷變頻器與電動機之間的聯系。同時，輸出繼電器Y0動作，接觸器KM1的線圈失電復位，切斷變頻器的輸入電源。

7、故障跳閘與處理

當某種原因使變頻器發出跳閘信號時，輸入繼電器X7動作，使Y1與Y3動作復位，同時輸出繼電器Y0以及KM2、KM1、KA也相繼復位，變頻器停止工作。另一方面、輸出繼電器Y4與Y5動作并保持，蜂鳴器HA、指示燈HL同時發出聲光報警。還有在Y1復位的情況下，變頻器內置的時間繼電器開始計時，其常開觸點延時閉合，使輸出繼電器Y2動作并保持，KM3得電動作，電動機自動轉入工頻運行狀態。

接到報警后，當班人員應立即將轉換開關SA2旋至“工頻”擋，使輸入繼電器X0動作，控制系統正式轉入工頻運行方式，使輸出繼電器Y4、Y5復位，聲光報警停止。