概覽

可通過以下幾種不同的錯誤處理機制進行參數跟蹤或編程或訪問錯誤：

參數值錯誤時的本地錯誤處理

錯誤發生后，除了通過本地錯誤處理機制立即進行響應，也可通過程序代碼內進行特定響應。此時，可以在程序塊（OB、FB 或 FC）中直接編寫本地錯誤處理方式，但系統僅對發生在該程序塊中的錯誤進行處理。

本地錯誤處理的優勢

可根據該錯誤信息編寫程序塊中發生相應錯誤時的響應措施。

所編寫的錯誤評估和錯誤響應不會中斷程序的循環運行。

本地錯誤處理不會影響系統性能。如果錯誤未發生，則不會執行所編寫的錯誤分析和響應措施。

下標列出了各種不同的本地錯誤處理方式：

發生編程錯誤時的全局和本地錯誤處理

通過全局和本地錯誤處理，可立即對發生的錯誤進行響應而無需將 CPU 切換為“STOP”模式。可通過以下方式處理編程錯誤和訪問錯誤：

通過 GET_ERROR 和 GET_ERR_ID 指令，可直接在程序代碼中集成本地錯誤處理。也可通過接收有關錯誤的詳細信息并在錯誤附近的程序中對其進行評估。此時，可以在程序塊（OB、FB 或 FC）中直接編寫本地錯誤處理方式，但系統僅對發生在該程序塊中的錯誤進行處理。

采用本地錯誤處理時，可通過 GET_ERROR 指令進行查詢。支持以下幾種默認的響應方式：

發生寫錯誤時：將忽略該錯誤并繼續程序運行。

發生讀錯誤時：程序將繼續運行，且算術指令的值將替換為“0”。

發生執行錯誤時：將停止該指令的運行，程序將運行下一條指令。

本地錯誤處理的優勢

錯誤信息存儲在系統存儲器中，可對其進行查詢和評估（如，通過 GET_ERROR 和 GET_ERR_ID 指令）。

可根據該錯誤信息編寫程序塊中發生相應錯誤時的響應措施。

所編寫的錯誤評估和錯誤響應不會中斷程序的循環運行。

本地錯誤處理對系統性能的影響要低于全局錯誤處理。如果錯誤未發生，則不會執行所編寫的錯誤分析和響應措施。

如果在程序塊中設置有本地錯誤處理，則在發生錯誤時將不執行全局錯誤處理。

示例：有關處理程序執行錯誤的示例

簡介

本地錯誤處理可單獨編程，也可與其它代碼一起編程。為確保可識別程序中的所有錯誤，建議使用本地錯誤處理組合方案，如以下示例所示。

為提高錯誤分析的準確程度的錯誤分析，除輸出參數 RET_VAL 之外，還可使用指令“GET_ERROR”或“GET_ERR_ID”。這些方案提供有錯誤代碼，并在相應指令的描述中對其進行詳細說明。

此外，RET_VAL 輸出參數也可能不輸出有效錯誤代碼。如果在讀取輸入參數時發生訪問錯誤（如，指令輸出無法入），則這是因為指令執行已中斷。此時，建議在用戶程序中插入兩條指令“GET_ERROR”和“GET_ERR_ID”。這是因為，發生此類錯誤時，這兩條指令將返回可靠的錯誤信息。

錯誤的第一個指示符可以是狀態字的 BR 位，也可以是使能輸出 ENO 。如果返回信號狀態“0”，則說明指令執行過程中出錯。信號狀態為“1”表示無錯誤，因而無需進行進一步錯誤分析，但存儲器訪問錯誤例外。此時，信號狀態為“1”表示發生錯誤。

操作步驟

以下示例說明了如何在讀取輸入參數時識別訪問錯誤：

按以下方式聲明程序塊的塊接口： 編寫以下程序代碼：

在程序段 1 中，調用指令“MOVE_BLK_VARIANT：塊移動”。在 SRC 參數中，使用一個變量索引訪問“SrcField”源區域。如果指令成功執行無錯誤，則使能輸出 ENO 將返回信號狀態“1”，同時程序執行跳轉到程序段 4 中繼續執行。

如果指令在執行過程中發生訪問錯誤（如，由變量索引而引發），則程序段 2 中的指令“GET_ERR_ID：獲取本地錯誤 ID”將返回錯誤 ID。程序段 2 中“UNEQUAL”的錯誤 ID 將與值“0”進行比較并返回結果 #Test2 = TRUE。在程序段 3 中，“EQUAL”的錯誤 ID 將與值“0”進行比較，并返回結果 #Test3 = TRUE。

此時，輸出參數 RET_VAL 處的 #TagRet_Val 操作數將不返回有效錯誤代碼。

例外

但也有一些指令不適用于以上示例中所列的錯誤處理方式。具體包括以下指令：

通常不支持 EN/ENO 機制的指令

禁用 ENO 的指令

S_COMP

PEEK、PEEK_BOOL、POKE、POKE_BOOL 和 POKE_BLK

即使發生訪問錯誤，這些指令中的 BR 位或使能輸出 ENO 也將設置為 TRUE。

以下示例中說明了如何在 STL 編程語言中編程可靠的錯誤處理方式：

即使 BR 位的信號狀態為“1”，也將檢測到訪問錯誤。通過評估指令“GET_ERR_ID：獲取本地錯誤 ID”的操作數 #Tag_ErrorID，可查詢該錯誤代碼。

審核編輯：劉清