運行示例程序

接下來就可以運行串口通信的例程了。

$ sudo python3 test_serial.py

實物接線完成后，在旭日X3派的終端中輸入指令啟動例程，很快就可以在終端中看到串口向外發送的數據了。

在串口連接的電腦中打開一個串口軟件，用來接收和發送數據，設置好端口和波特率，就能看到旭日X3派發過來的數據了。我們再使用電腦的串口軟件嘗試下發送數據給旭日X3派，輸入1234，點擊發送，可以看到，X3Pi的終端這邊也成功的接收到了數據并且打印出來了。

代碼解析

test_serial.py：

#!/usr/bin/env python3


import sys
import os
import time


# 導入python串口庫
import serial
import serial.tools.list_ports


def serialTest():
    print("List of enabled UART:")
    os.system('ls /dev/tty[a-zA-Z]*')
    uart_dev= input("請輸入需要測試的串口設備名:")
    baudrate = input("請輸入波特率(9600,19200,38400,57600,115200,921600):")
    try:
        ser = serial.Serial(uart_dev, int(baudrate), timeout=1) # 1s timeout
    except Exception as e:
        print("open serial failed!n")


    print(ser)


    print("Starting demo now! Press CTRL+C to exit")


    while True:
        test_data = "AA55"
        write_num = ser.write(test_data.encode('UTF-8'))
        print("Send: ", test_data)


        received_data = ser.read(write_num).decode('UTF-8')
        if received_data :
            print("Recv: ", received_data)


        time.sleep(1)


    ser.close()
    return 0




if __name__ == '__main__':
    if serialTest() != 0:
        print("Serial test failed!")
    else:
        print("Serial test success!")

X3Pi這邊如果要使用串口，直接使用serial庫就可以了，這里我們先調用系統的庫，打印出當前有哪些串口，然后手動輸入選擇串口的設備名，再輸入串口的波特率，就可以進項串口的初始化了，初始化成功之后就會進入循環。

循環中，X3Pi會每隔一秒發送一次AA55，同時還會判斷是否接收到了數據，如果接收到了數據也會打印出來。