學(xué)習(xí)了GPIO的輸入與輸出功能后，我們就可以做一些自動化的功能了。

硬件接線

比如我們同時連接一個按鍵和LED燈，嘗試實(shí)現(xiàn)按鍵被按下，燈被點(diǎn)亮，松開，燈熄滅，這樣的功能。

運(yùn)行示例程序

我們通過這個例程來試一試效果如何？

$ sudo python3 button_led.py

我們來看一下具體的操作，同樣的，按照剛才的設(shè)置，將實(shí)物連接完成，然后連接到X3Pi，運(yùn)行剛才的程序。按下按鍵后，就可以看到LED被點(diǎn)亮了，松開之后，LED就熄滅了。

代碼解析

button_led.py

#!/usr/bin/env python3


import Hobot.GPIO as GPIO
import time


# 定義使用的GPIO通道：
# 36號作為輸出，可以點(diǎn)亮一個LED
# 38號作為輸入，可以接一個按鈕
led_pin = 36 # BOARD 編碼 36
but_pin = 38 # BOARD 編碼 38


# 禁用警告信息
GPIO.setwarnings(False)


def main():
    prev_value = None


    # Pin Setup:
    GPIO.setmode(GPIO.BOARD)  # BOARD pin-numbering scheme
    GPIO.setup(led_pin, GPIO.OUT)  # LED pin set as output
    GPIO.setup(but_pin, GPIO.IN)  # Button pin set as input


    # Initial state for LEDs:
    GPIO.output(led_pin, GPIO.LOW)
    print("Starting demo now! Press CTRL+C to exit")
    try:
        while True:
            curr_value = GPIO.input(but_pin)
            if curr_value != prev_value:
                GPIO.output(led_pin, curr_value)
                prev_value = curr_value
                print("Outputting {} to Pin {}".format(curr_value, led_pin))
            time.sleep(1)
    finally:
        GPIO.cleanup()  # cleanup all GPIO


if __name__ == '__main__':
    main()

基本的配置還是一樣的，引入基本的庫，然后設(shè)置為BOARD模式，然后初始化兩個管腳，一個用來讀取按鍵的通斷，一個用來控制LED的亮滅，之后只需要判斷按鍵的狀態(tài)來做出對應(yīng)的控制LED的動作就可以了。