模擬二軸拇指操縱桿（俗稱搖桿）是一種模擬操縱桿，相比于「方向」操縱桿更加準確和靈敏，它帶有一個「按下選擇按鈕」。因為它是模擬的，所以需要使用樹莓派 Pico 上支持模擬輸入的引腳來讀取，下面我們選擇的是 GP26 和 GP27。分別來讀取 X 和 Y。而按鈕按下狀態可使用數字引腳 GP22 來讀取。

硬件連接

搖桿的 GND 接 Pico 的 GND。
搖桿的 +5V 接 Pico 的 VSYS。
搖桿的 VRX 接 Pico 的 GP27。
搖桿的 VRY 接 Pico 的 GP26。
搖桿的 SW 接 Pico 的 GP22。

編程

具體代碼如下。其中當讀取到的模擬量不超過 600 時判定為「左」或者「下」，而當讀取到的模擬量大于或等于 60000 時判定為「右」或者「上」，介于這中間時判定為「中」。這個標準也可以微調來控制搖桿的靈敏度。

import machine
import utime
  
X_axis = machine.ADC(26)
Y_axis = machine.ADC(27)
press = machine.Pin(22, machine.Pin.IN, machine.Pin.PULL_UP)
  
while True:
    X_axis_value = X_axis.read_u16()
    Y_axis_value = Y_axis.read_u16()
    if X_axis_value <= 600:
        print("X: "+"Left		", end='')
    elif X_axis_value >= 60000:
        print("X: "+"Right	", end='')
    elif 600 < X_axis_value < 60000:
        print("X: "+"Middle	", end='')
 
    if Y_axis_value <= 600:
        print("Y: "+"Down")
    elif Y_axis_value >= 60000:
        print("Y: "+"Up")
    elif 600 < Y_axis_value < 60000:
        print("Y: "+"Middle")
 
    if press.value() == 0:
        print("Pressed")
         
    utime.sleep(0.5)

運行之后，上下左右撥動搖桿，可以看到 Shell 窗口輸出的方向變化。按下搖桿，會看到 Shell 窗口輸出「Pressed」。

審核編輯：劉清