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TogetherROS目標檢測運行方法

麥辣雞腿堡 ? 來源:古月居 ? 作者:古月居 ? 2023-11-28 16:41 ? 次閱讀

接下來,我們就運行一個更為直觀的案例——目標檢測

在這個案例中,需要大家找一個USB的相機,連接到旭日X3拍的USB接口上。

在運行這個例程之前,需要確認兩點:

1.有一個USB相機已經連接到了旭日X3派板子上;

2.有一個HDMI的顯示器也連接到了旭日X3派板子上,它主要用于顯示后續的圖像檢測的效果。

要確認USB相機已經正確連接到開發板,可以在終端輸入命令“ls - dv“查看當前設備號,默認把USB相機識別為vedio8。

如果當前列表里能找到vedio8就說明相機被成功識別到了。

圖片

輸入以下命令運行例程:

** cd /app/ai_inference/02_usb_camera_sample/ ** python3 ./usb_camera_fcos.py

代碼第一行,02例程的功能是通過相機動態采集圖像,并對圖像里的目標物體進行實時識別。

代碼第二行,我們用python3來運行例程usb_camera_fcos.py,它的目標識別的功能是通過我們板卡中CPU的AI引擎來實現的。

我們輸入以上兩行代碼,就開始驅動相機、并對相機里的圖像做動態識別了。

此時如果有連接HDMI的顯示器,就可以在顯示器里看到動態識別的效果。

我們可以調整USB相機鏡頭的范圍,去拍一些杯子、電腦、顯示器等等,都可以把對應的目標物體識別到,并把對應的物體用彩色框給框出來;

在框的左上角,就是識別到物體的名稱、以及它識別的概率值了。

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