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八字形和雙T形電感排布方案介紹

麥辣雞腿堡 ? 來源:古月居 ? 作者:不合格的engineer ? 2023-11-28 17:37 ? 次閱讀

八字形電感排布方案

圖片

八字形電感排布同樣也可以跟雙水平電感一樣,在直道行駛時保持良好的采集數據獲取。

通過計算分析兩端電感數值,判斷出小車與賽道中心線的偏離方向及偏差量,從而做出相應的方向控制

圖片

并且在彎道情況下,與賽道電磁線呈很好的角度,獲取賽道信息更精確。

但是前面說到,雙水平電感在直道行駛有很好的優勢。

在這里八字形電感恰好在彎道行駛有很好的優勢,不如把兩者結合起來排布。

雙T形電感排布方案

圖片

這種方案結合了兩者優點,能夠充分捕捉賽道上信息,通過采集每個電感的數值,加以合理處理,便可以解算出電磁車所在的賽道位置,能夠很好的控制電磁車在賽道上行駛。

除了上圖所示排布方案,也可以使用下圖的排布,道理皆一樣。

圖片

驗證理想結果

認知了電感的作用,知道了電感如何排布,下面我們就要做最后的硬件方面的測試,看是否呈現理想結果。

首先前提: 1.有設計好的運放板 2.電感排布按上述策略對稱排布好 3.調用庫函數,學會ADC采集

這里主要簡略講下,如何判斷理想結果:

粗糙地操作方法就是,用顯示屏顯示出每個電感的采集數值。

將小車放置賽道電磁線中間,左右勻速擺動小車,觀察數值是否呈規律變化,有無大的跳變。

如果呈均勻變化趨勢,則粗略判斷可以穩定地采集數據。

更加直觀地方法就是,采用上位機(下圖所用上位機為山外上位機),將每個電感的采集數值通過藍牙傳輸到上位機上,采用波形顯示觀察,觀察波形是否平滑,是否上下對稱。(具體操作如上所講)

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