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人形機器人產業(yè)化需要突破哪些關鍵技術呢?

天津機器人 ? 來源:天津機器人 ? 2023-12-01 09:36 ? 次閱讀

人形機器人已經成為全球科技界看好的發(fā)展熱點之一。隨著政策和產業(yè)兩方面發(fā)力,中國人形機器人的產業(yè)化有望提速,不過也還有不少關鍵技術需要突破。

中國數(shù)字經濟百人會研究員尹傳昊對中新社記者表示,人形機器人是集機械制造、材料科學、信息通信、計算機科學、力學計算、人工智能傳感器、自動控制、仿生學等多門學科于一體的高科技綜合性平臺,代表了當今世界智能裝備的最高技術水平。

目前,全球各機器人企業(yè)推出各自產品,探索新興場景應用。特斯拉“擎天柱”、波士頓動力Atlas、優(yōu)必選Walker X等已經可以自主完成復雜的服務和決策需求。“擎天柱”已可執(zhí)行植物澆水、工廠內物品搬運、自主分揀等任務;Walker X可以自主操控冰箱、吸塵器等家用電器,并能完成按摩、端茶倒水、情感交互等智能家居服務。

國際投資銀行高盛預測,到2035年,人形機器人市場規(guī)模有望達到1540億美元,在緩解勞動力短缺、降低生產工作負擔等方面釋放價值。

業(yè)界人士認為,機器人產業(yè)化已經臨近“破曉”時刻,但仍有很多關鍵技術需要突破。優(yōu)必選科技聯(lián)合創(chuàng)始人、首席技術官兼執(zhí)行董事熊友軍對中新社記者表示,中國工業(yè)和信息化部日前印發(fā)的《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》強調“大腦”和“小腦”、“肢體”等一批關鍵技術取得突破,有助于建立人形機器人創(chuàng)新體系。“大腦”與大模型、自主決策、行為控制相關,“小腦”則主要指運動控制系統(tǒng)

尹傳昊向中新社記者介紹,“肢體”關鍵技術具體可分為“上肢”“下肢”“軀干”關鍵技術,“上肢”技術是指與機械臂、靈巧手、雙手控制、手眼控制等相關的技術,“下肢”技術是指與仿生關節(jié)、仿生腿足、行走控制、足眼控制等相關的技術,“軀干”技術涉及機構系統(tǒng)、材料系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、感知系統(tǒng)的控制與運行。

大模型技術在人形機器人“大腦”中具有舉足輕重的作用。尹傳昊說,大模型在語音、視覺、決策、控制等多方面實現(xiàn)與人形機器人的結合,能夠形成感知、認知、決策、控制閉環(huán),大幅提升智能化水平,促使人形機器人在更加廣泛的領域釋放更大價值。

達闥機器人創(chuàng)始人、董事長兼CEO黃曉慶認為,未來的機器人一定會是一種基于“云(云端大腦)、網(安全網絡)和端(機器人終端)”架構的技術體系。

目前,中國已有不少科技公司對人形機器人進行了布局。近日,人民網研究院發(fā)布的《人形機器人技術專利分析報告》顯示,中國在人形機器人技術專利方面的多個維度居全球前列。其中,中國人形機器人技術專利累計申請總量為6618件,超過日本、韓國、美國等國家,排名全球第一;在有效發(fā)明專利上,也以1699件位居全球第二。

“中國的人形機器人具有一定的產業(yè)基礎,和其他國家的人形機器人技術和應用方面相比沒有‘代際差異’”。熊友軍說。

尹傳昊表示,除了突破核心技術,還應重點提升重點產品培育、場景應用拓展、產業(yè)生態(tài)營造、支撐能力建設等方面,形成推動人形機器人產業(yè)發(fā)展合力。








審核編輯:劉清

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原文標題:人形機器人產業(yè)化,需突破哪些關鍵技術?

文章出處:【微信號:tjrobot,微信公眾號:天津機器人】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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