套件概述

STM32C011F4Px_STSPIN220 是一款基于 STM32C011F4Px 的低壓步進電機驅動套件。其中，STSPIN220 是一款步進電機驅動器，在一個小型 VFQFPN 3 x 3 x 1.0 mm 封裝中集成了控制邏輯和低 RDS（開啟）功率級。該套件提供一整套保護功能，包括過電流、過熱和短路保護，并且可以強制進入零消耗狀態，從而顯著延長電池壽命。
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視頻教學

https://www.bilibili.com/video/BV1Ju4y1R7mA/

樣品申請

https://www.wjx.top/vm/PpC1kRR.aspx

完整代碼下載

https://download.csdn.net/download/qq_24312945/88184732

特征

● 內核： Arm ? 32 位 Cortex ? -M0+，頻率高達 48MHz
● 存儲器：高達 32 kB 的帶保護 Flash，6kB 帶奇偶校驗的 SRAM
● 內部時鐘：

• 48 MHz RC 振蕩器（±1%）
• 32 kHz RC 振蕩器（±5%）

● MCU 電壓范圍：2.0 V 至 3.6 V
● STSPIN220 工作電壓：1.8 V 至 10 V
● 低功耗模式：睡眠、停止、待機、關機
● RDS(ON) HS + LS = 0.4 Ω（典型值）
● 微步高達 1/256 th 步
● 節能且電池壽命長，待機功耗低于 80 nA
● 具有可編程關閉時間的電流控制
● 全面保護

• 過電流保護
• 短路保護
• 過溫保護

系統控制和生態系統訪問

● USB 全速主機和設備（Type-C 連接器）
● 兩種燒錄方式

• SWD 燒錄口：編程或調試 PC
• 串口燒錄：打印數據或燒錄

● 用戶按鍵和指示燈

• 一個復位按鍵
• 一個電源指示燈（紅色），指示電源的穩定性與可用性
• 兩個串口指示燈（紅色）
• 四個電機驅動指示燈（黃色）

● 生態系統擴展

• 兩個 3V3 擴展由 CN6 引出
• 兩個 GND 擴展由 CN7 引出

● 支持多種集成開發環境（IDE）

• IAR Embedded Workbench ?
• MDK-ARM
• STM32Cube 生態系統

功能示意圖

如圖 1 所示，為 STM32C011F4Px_STSPIN220 評估套件的正面圖。

如圖 2 所示，為 STM32C011F4Px_STSPIN220 評估套件的背面圖。

系統框圖

如圖 3 所示，為 STM32C011F4Px_STSPIN220 開發板系統框圖。

跳線設置

1. 使用跳線帽更改 BOOT0 的模式，設置 BOOT 腳來確定 STM32 MCU 的啟動方式。
   啟動方式如下：

• BOOT 從用戶 Flash 啟動
• BOOT 從系統內存啟動
• BOOT 從 SRAM 啟動

2. 使用跳線帽為 STSPIN220 供電，將 Vs 與 VIN 相連接。

開發板原理圖

如下圖所示，為 STM32C011F4Px_STSPIN220 開發板原理圖。

審核編輯：湯梓紅