概述

STHS34PF80傳感器項(xiàng)目種修改 Arduino 腳本，重新移植到STM32的MCU中。
該項(xiàng)目基于STHS34PF80 IR溫度傳感器，能夠檢測(cè)環(huán)境和物體溫度，并且在最大4米范圍內(nèi)檢測(cè)存在和運(yùn)動(dòng)。有一個(gè)Arduino腳本，顯示如何為基本環(huán)境和物體溫度測(cè)量配置傳感器，并如何配置嵌入式功能算法，并使用它們檢測(cè)存在和運(yùn)動(dòng)。腳本允許連續(xù)或一次性模式，允許更改低通濾波器和檢測(cè)閾值以實(shí)現(xiàn)各種檢測(cè)行為。腳本利用內(nèi)嵌的中斷引擎來(lái)檢測(cè)溫度數(shù)據(jù)的就緒狀態(tài)，以及通知存在和運(yùn)動(dòng)事件。
本節(jié)將在上節(jié)代碼中繼續(xù)配置，通過獲取模塊的狀態(tài)標(biāo)志位來(lái)檢測(cè)是否有人體存在。
最近在弄ST和瑞薩RA的課程，需要樣片的可以加群申請(qǐng)：6_15061293 。

視頻教學(xué)

[https://www.bilibili.com/video/BV1dp4y1P7g9/]

樣品申請(qǐng)

[https://www.wjx.top/vm/OhcKxJk.aspx#](

參考Demo

[hthttps://github.com/kriswiner/STHS34PF80/tree/main](

完整代碼下載

[https://download.csdn.net/download/qq_24312945/88257572](

參考程序獲取數(shù)據(jù)

獲取數(shù)據(jù)標(biāo)志位

使用狀態(tài)寄存器（STATUS，地址為23h）來(lái)檢查何時(shí)有新的數(shù)據(jù)集可用。這里的數(shù)據(jù)集可能包括多種數(shù)據(jù)輸出：物體溫度、環(huán)境溫度，以及可能的其他幾個(gè)由嵌入式智能算法生成的輸出（如存在檢測(cè)、動(dòng)作檢測(cè)和環(huán)境溫度沖擊檢測(cè)）。

參考文檔設(shè)置如下所示。

修改如下。

/**
  * @brief  獲取DRDY
  *
  * @param  add      設(shè)備地址
  * @param  val      設(shè)備ID.
  * @retval ret   		正常返回HAL_OK
  *
  */	
	
uint8_t STHS34PF80_getDataReadyStatus(uint8_t add)
{
	uint8_t temp = 0;//STHS34PF80_STATUS- >0x23
	sths34pf80_read_reg(add, STHS34PF80_STATUS, (uint8_t *)&temp, 1);

   return temp;
  }

使用數(shù)據(jù)準(zhǔn)備就緒信號(hào)

FUNC_STATUS 寄存器（地址為25h）是一個(gè)只讀寄存器，它包含了設(shè)備的嵌入式智能算法的狀態(tài)標(biāo)志。

PRES_FLAG: 這是一個(gè)存在檢測(cè)標(biāo)志。當(dāng)檢測(cè)到存在時(shí)，此位變?yōu)?；當(dāng)沒有檢測(cè)到存在時(shí)，此位變回0。默認(rèn)值為0。
(0: 沒有檢測(cè)到存在；1: 檢測(cè)到存在)
MOT_FLAG: 這是一個(gè)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)標(biāo)志。當(dāng)檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)時(shí)，此位變?yōu)?；當(dāng)沒有檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)時(shí)，此位變回0。默認(rèn)值為0。
(0: 沒有檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)；1: 檢測(cè)到運(yùn)動(dòng))
TAMB_SHOCK_FLAG: 這是一個(gè)環(huán)境溫度沖擊檢測(cè)標(biāo)志。當(dāng)檢測(cè)到環(huán)境溫度沖擊時(shí)，此位變?yōu)?；當(dāng)沒有檢測(cè)到環(huán)境溫度沖擊時(shí)，此位變回0。默認(rèn)值為0。
(0: 沒有檢測(cè)到環(huán)境溫度沖擊；1: 檢測(cè)到環(huán)境溫度沖擊)

參考文檔設(shè)置如下所示。

獲取代碼如下所示。

/**
  * @brief  清零DRDY
  *
  * @param  add      設(shè)備地址
  * @param  val      設(shè)備ID.
  * @retval ret   		正常返回HAL_OK
  *
  */
uint8_t STHS34PF80_getFuncStatus(uint8_t add)
{
	uint8_t temp = 0;//STHS34PF80_FUNC_STATUS- >0x25
	sths34pf80_read_reg(add, STHS34PF80_FUNC_STATUS, (uint8_t *)&temp, 1);

   return temp;
  }

嵌入式智能數(shù)字算法的輸出數(shù)據(jù)

在4.5.4節(jié)中，描述了嵌入式智能數(shù)字算法的輸出數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)包括存在檢測(cè)、運(yùn)動(dòng)檢測(cè)和環(huán)境沖擊檢測(cè)的輸出數(shù)據(jù)，分別發(fā)送到TPRESENCE_H (3Bh) 和 TPRESENCE_L (3Ah) 寄存器，TMOTION_H (3Dh) 和 TMOTION_L (3Ch) 寄存器，以及 TAMB_SHOCK_H (3Fh) 和 TAMB_SHOCK_L (3Eh) 寄存器。
這些數(shù)據(jù)沒有內(nèi)在的物理意義，只是嵌入式智能數(shù)字算法用來(lái)斷言相應(yīng)的標(biāo)志。

獲取代碼如下所示。

/**
  * @brief  					嵌入式智能數(shù)字算法產(chǎn)生的存在檢測(cè)輸出數(shù)據(jù)
  *
  * @param  add      設(shè)備地址
  * @param  val      設(shè)備ID.
  * @retval ret   		正常返回HAL_OK
  *
  */	
	

int16_t STHS34PF80_readPresence(uint8_t add)
{
	uint8_t rawData[2];  //STHS34PF80_TPRESENCE_L- >0x3A
	sths34pf80_read_reg(add, STHS34PF80_TPRESENCE_L, (uint8_t *)&rawData[0], 2);	

	return (int16_t)(((int16_t)rawData[1]) < < 8 | rawData[0]);			
  }

/**
  * @brief  					嵌入式智能數(shù)字算法產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)輸出數(shù)據(jù)
  *
  * @param  add      設(shè)備地址
  * @param  val      設(shè)備ID.
  * @retval ret   		正常返回HAL_OK
  *
  */	
int16_t STHS34PF80_readMotion(uint8_t add)
{
	uint8_t rawData[2];  //STHS34PF80_TMOTION_L- >0x3C
	sths34pf80_read_reg(add, STHS34PF80_TMOTION_L, (uint8_t *)&rawData[0], 2);	

	return (int16_t)(((int16_t)rawData[1]) < < 8 | rawData[0]);				

  }

/**
  * @brief  					嵌入式智能數(shù)字算法產(chǎn)生的環(huán)境沖擊輸出數(shù)據(jù)
  *
  * @param  add      設(shè)備地址
  * @param  val      設(shè)備ID.
  * @retval ret   		正常返回HAL_OK
  *
  */	
int16_t STHS34PF80_readAmbShock(uint8_t add)
{
	uint8_t rawData[2]; //STHS34PF80_TAMB_SHOCK_L- >0x3E
	sths34pf80_read_reg(add, STHS34PF80_TAMB_SHOCK_L, (uint8_t *)&rawData[0], 2);	

	return (int16_t)(((int16_t)rawData[1]) < < 8 | rawData[0]);			

  }

4.5.3節(jié)中提供了一個(gè)簡(jiǎn)單的例子，展示了如何從傳感器獲取物體溫度數(shù)據(jù)（以最低有效位LSB表示）并將其轉(zhuǎn)換為攝氏度°C。
該例子的過程也適用于獲取環(huán)境溫度數(shù)據(jù)。

代碼如下所示。

/**
  * @brief  
  *
  * @param  add      視場(chǎng)內(nèi)對(duì)象發(fā)出的紅外輻射量(未補(bǔ)償)
  * @param  val      設(shè)備ID.
  * @retval ret   		正常返回HAL_OK
  *
  */	
int16_t STHS34PF80_readObjTemp(uint8_t add)
{
	uint8_t rawData[2];  //STHS34PF80_TOBJECT_L- >0x26
	sths34pf80_read_reg(add, STHS34PF80_TOBJECT_L, (uint8_t *)&rawData[0], 2);	

	return (int16_t)(((int16_t)rawData[1]) < < 8 | rawData[0]);	
  }

4.5.2節(jié)描述了如何獲取環(huán)境溫度數(shù)據(jù)，并在哪些寄存器中這些數(shù)據(jù)可以被找到。
寄存器存儲(chǔ)：環(huán)境溫度數(shù)據(jù)被發(fā)送到TAMBIENT_H（29h）和TAMBIENT_L（28h）寄存器中。其中，TAMBIENT_H存儲(chǔ)了環(huán)境溫度值的最高有效字節(jié)（MSB），而TAMBIENT_L存儲(chǔ)了最低有效字節(jié)（LSB）。
數(shù)據(jù)格式：通過拼接TAMBIENT_H和TAMBIENT_L，可以得到完整的環(huán)境溫度輸出數(shù)據(jù)。這個(gè)值被表示為一個(gè)16位的有符號(hào)二進(jìn)制補(bǔ)碼數(shù)字。
單位轉(zhuǎn)換：每個(gè)環(huán)境溫度輸出樣本可以通過一個(gè)靈敏度值（在這個(gè)例子里是100 LSB/°C）來(lái)轉(zhuǎn)換成攝氏度。公式如下：

應(yīng)用場(chǎng)景：環(huán)境溫度數(shù)據(jù)代表了與設(shè)備熱耦合的環(huán)境的實(shí)際溫度。這些數(shù)據(jù)可用于校正由于與傳感器熱耦合的環(huán)境溫度變化而導(dǎo)致的物體溫度輸出數(shù)據(jù)的變化（詳見4.6節(jié)）。

代碼如下所示。

/**
  * @brief  
  *
  * @param  add      環(huán)境溫度數(shù)據(jù)
  * @param  val      設(shè)備ID.
  * @retval ret   		正常返回HAL_OK
  *
  */		
	
	
int16_t STHS34PF80_readAmbTemp(uint8_t add)
{
	uint8_t rawData[2];//STHS34PF80_TAMBIENT_L- >0x28
	sths34pf80_read_reg(add, STHS34PF80_TAMBIENT_L, (uint8_t *)&rawData[0], 2);	

   return (int16_t)(((int16_t)rawData[1]) < < 8 | rawData[0]);
}

補(bǔ)償后的物體溫度數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在TOBJ_COMP_L（38h）和TOBJ_COMP_H（39h）寄存器中。其中，TOBJ_COMP_H包含最高有效字節(jié)（MSB），TOBJ_COMP_L包含最低有效字節(jié)（LSB）。
需要注意的是，即使補(bǔ)償算法處于活動(dòng)狀態(tài)，26h和27h寄存器中仍然包含原始物體溫度數(shù)據(jù)。如果補(bǔ)償沒有激活，38h和39h寄存器會(huì)與26h和27h寄存器對(duì)齊。
補(bǔ)償后的物體溫度數(shù)據(jù)（以LSB為單位）與使用的光學(xué)系統(tǒng)的透射率成比例。您可以通過實(shí)際的靈敏度值來(lái)轉(zhuǎn)換這些補(bǔ)償后的數(shù)據(jù)，以獲得相應(yīng)的攝氏度值。不過，這些補(bǔ)償后的數(shù)據(jù)并不實(shí)際代表視場(chǎng)內(nèi)物體的溫度。
如果啟用了增益減小功能（見第4.7節(jié)），則不能啟用嵌入式補(bǔ)償算法。

代碼如下所示。

/**
  * @brief  					嵌入式智能數(shù)字算法產(chǎn)生的視場(chǎng)內(nèi)物體發(fā)射的紅外輻射量輸出數(shù)據(jù)(已經(jīng)經(jīng)過環(huán)境溫度補(bǔ)償)
  *
  * @param  add      設(shè)備地址
  * @param  val      設(shè)備ID.
  * @retval ret   		正常返回HAL_OK
  *
  */		
int16_t STHS34PF80_readCompObjTemp(uint8_t add)
{
	uint8_t rawData[2];//STHS34PF80_TOBJ_COMP_L- >0x38
	sths34pf80_read_reg(add, STHS34PF80_TOBJ_COMP_L, (uint8_t *)&rawData[0], 2);	

	return (int16_t)(((int16_t)rawData[1]) < < 8 | rawData[0]);		
  }

主程序

/* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
//		printf("PA7=%d",HAL_GPIO_ReadPin  ( GPIOA, GPIO_PIN_7));
//		if(HAL_GPIO_ReadPin  ( GPIOA, GPIO_PIN_7))
//		{
		
			status = STHS34PF80_getDataReadyStatus(STHS34PF80_ADDRESS);		
		
			if(FUNCTIONS) 
			{		
				funcstatus = STHS34PF80_getFuncStatus(STHS34PF80_ADDRESS);				
				if(funcstatus & 0x04) printf("(存在)Presence detected !n");
				if(funcstatus & 0x02) printf("(運(yùn)動(dòng))Motion detected !n");
				if(funcstatus & 0x01) printf("(環(huán)境溫度沖擊)T Shock detected !n");				
			}
		
			if(status & 0x04)   // when data ready		
			{
				Presence = STHS34PF80_readPresence(STHS34PF80_ADDRESS);//嵌入式智能數(shù)字算法產(chǎn)生的存在檢測(cè)輸出數(shù)據(jù)
				Motion =   STHS34PF80_readMotion(STHS34PF80_ADDRESS); // 嵌入式智能數(shù)字算法產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)輸出數(shù)據(jù)
				AmbTemp =  STHS34PF80_readAmbTemp(STHS34PF80_ADDRESS);//環(huán)境溫度數(shù)據(jù)
				ObjTemp =  STHS34PF80_readObjTemp(STHS34PF80_ADDRESS);//視場(chǎng)內(nèi)對(duì)象發(fā)出的紅外輻射量(未補(bǔ)償)
				CompObjTemp =  STHS34PF80_readCompObjTemp(STHS34PF80_ADDRESS);//嵌入式智能數(shù)字算法產(chǎn)生的視場(chǎng)內(nèi)物體發(fā)射的紅外輻射量輸出數(shù)據(jù)(已經(jīng)經(jīng)過環(huán)境溫度補(bǔ)償)				
				AmbShock = STHS34PF80_readAmbShock(STHS34PF80_ADDRESS);//嵌入式智能數(shù)字算法產(chǎn)生的環(huán)境沖擊輸出數(shù)據(jù)

				printf("(原始數(shù)據(jù))Raw countsn");
				printf("(視場(chǎng)內(nèi)對(duì)象發(fā)出的紅外輻射量(未補(bǔ)償))STHS34PF80 ObjTemp = %dn",ObjTemp);  
				printf("(視場(chǎng)內(nèi)物體發(fā)射的紅外輻射量輸出(經(jīng)過環(huán)境溫度補(bǔ)償))STHS34PF80 Compensated ObjTemp = %dn",CompObjTemp);  				
				printf("(環(huán)境溫度)STHS34PF80 AmbTemp = %dn",AmbTemp);  
				printf("(存在檢測(cè))STHS34PF80 Presence = %dn",Presence);  
				printf("(運(yùn)動(dòng)檢測(cè)輸出)STHS34PF80 Motion = %dn",Motion);  
				printf("(環(huán)境沖擊輸出)STHS34PF80 AmbShock = %dn",AmbShock);  

				printf("(環(huán)境溫度)STHS34PF80 Ambient Temperature = %.2fn",(float)(AmbTemp) / 100.0f); //環(huán)境溫度數(shù)據(jù)
				printf("(對(duì)象溫度)STHS34PF80 Object Temperature = %.2fn",((float)(ObjTemp) / (float)(ObjSense) ) ); 
	
			}
		
//		}			
		
		
		HAL_Delay(1000);		
				
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */