概述

本章主要介紹如何修改VL53L0X傳感器的I2C地址，并成功驅動設備以使用新的地址。VL53L0X是一種多功能、高性能的接近和環境光傳感器，常用于測量物體與傳感器之間的距離、檢測物體的接近程度以及測量環境光強度等應用。
在某些情況下，可能需要在同一I2C總線上使用多個VL53L0X傳感器，或與其他I2C設備共享總線資源。由于每個VL53L0X傳感器具有默認的固定I2C地址，這可能導致地址沖突，從而阻礙多個傳感器的同時使用。為了解決這個問題，可以通過修改傳感器的I2C地址來避免沖突，并使其能夠在同一總線上與其他設備共存。
修改VL53L0X傳感器的I2C地址，通過配置傳感器內部寄存器來修改I2C地址。將提供具體的寄存器配置值和步驟，確保能夠成功更改傳感器的地址。然后驅動新地址的VL53L0X傳感器，使用新的I2C地址與VL53L0X傳感器進行通信。

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修改設備地址

VL53L0X使用I2C總線進行通信。默認情況下，VL53L0X的7位地址為0x29。然而，為了避免地址沖突并允許多個傳感器共享相同的I2C總線，用戶可以通過向寄存器I2C_SLAVE_DEVICE_ADDRESS（寄存器地址為0x8A）寫入自定義的7位地址來修改傳感器的地址。

修改后如下所示。

// Public Methods //////////////////////////////////////////////////////////////

void VL53L0X_setAddress(uint8_t add,uint8_t new_addr)
{
  VL53L0X_WriteByte(add,I2C_SLAVE_DEVICE_ADDRESS, new_addr & 0x7F);

}

在VL53L0X.h文件，該文件包含了VL53L0X傳感器的相關定義和配置。
在VL53L0X.h文件中，可以定義2個設備的地址常量，分別表示不同的傳感器。例如，可以使用以下方式定義地址常量：

#define VL53L0X_DEFAULT_I2C_ADDR1 0x29  ///< The fixed I2C addres
#define VL53L0X_DEFAULT_I2C_ADDR2 0x30  ///< The fixed I2C addres

這里的地址值是根據實際需求和硬件連接情況選擇的，確保每個設備具有唯一的地址。
通過使用定義的設備地址常量，可以輕松地管理和操作多個VL53L0X傳感器。
首先使用VL53L0X_Init函數初始化傳感器，接下來通過調用VL53L0X_setAddress函數來修改設備地址。這個函數需要兩個參數：舊的設備地址（即初始的設備地址）和新的設備地址（你希望將傳感器的地址修改為的值）。

/* USER CODE BEGIN 2 */
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);	
	
			HAL_Delay(200);	

	if (!VL53L0X_Init(VL53L0X_DEFAULT_I2C_ADDR1,true))
  {
    printf("Failed to detect and initialize sensor!");
    while (1) {}
  }
/************修改VL53L0X_2地址為VL53L0X_DEFAULT_I2C_ADDR2(0x30)*********************/
	VL53L0X_setAddress(VL53L0X_DEFAULT_I2C_ADDR1,VL53L0X_DEFAULT_I2C_ADDR2);	
	
  /* USER CODE END 2 */

主程序

在主程序的while循環中，使用VL53L0X_readRangeSingleMillimeters函數從傳感器讀取距離數據。這個函數需要傳入設備的新地址VL53L0X_DEFAULT_I2C_ADDR2作為參數。

/* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
		L=VL53L0X_readRangeSingleMillimeters(VL53L0X_DEFAULT_I2C_ADDR2);
    	printf("L=%d",L);

		HAL_Delay(1000);			
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */

測試結果

測試距離結果如下所示。