1.啟動延時

如果配置了啟動延遲功能，U-Boot等待用戶從控制臺（一般為串口）輸入字符，等待的時間由頂層配置文件中的宏定義 CONFIG_BOOTDELAY 決定 。在此期間，只要用戶按下任意按鍵就會中斷等待，進入命令行輸入模式。

如果沒有配置啟動延時功能或者啟動延時超過了設置的時間， U-Boot 運行啟動命令行參數，啟動命令參數在頂層配置文件中，由 CONFIG_BOOTCOMMAND宏定義。

2.讀取命令行輸入

命令行輸入模式實際上是一個死循環，循環體簡化后如下所示：

for (;;) {
                len = readline (CONFIG_SYS_PROMPT);
                flag = 0;    /* assume no special flags for now */
                if (len > 0)
                    strcpy (lastcommand, console_buffer);
                else if (len == 0)
                    flag |= CMD_FLAG_REPEAT;
                if (len == -1)
                    puts ("< INTERRUPT >n");
                else
                    rc = run_command(lastcommand, flag);
                if (rc <= 0) {
                    /* invalid command or not repeatable, forget it */
                    lastcommand[0] = 0;
                }
            }

每次循環調用readline函數從控制臺讀取命令行，并且讀取到的字符存儲在console_buffer緩沖區中。

console_buffer緩沖區的長度在頂層文件中通過CONFIG_SYS_CBSIZE宏定義。

當該函數在接收到一個回車鍵時認定為命令行輸入結束，返回命令行長度len。

如果len大于0，將存儲在緩沖區的命令行拷貝至靜態數組lastcommand中，flag設置為0。

如果len等于0，即readline函數僅僅接收到一個回車鍵，即直接返回，flag設置為CMD_FLAG_REPEAT，lastcommand數組存放的數據不變。

flag用于標志是否重復上次操作，每個命令都有一個 repeatable標志，當命令的該標志為1時，此時，命令能夠重復操作。

把lastcommand和flag作為run_command函數的參數，進而調用run_command函數。

從 run_command 函數是否會返回的角度看，U-Boot 的命令分為兩類。

一類是函數返回數值rc，rc小于等于0 ，則傳入的命令行參數有誤，命令無效，此時把lastcommand數組清零，不再執行重復操作。

另外一類是不再返回，一去不再復返 ，例如bootm、go等命令，這類用于啟動內核，將CPU的管理權從U-Boot交付給內核，完成自己啟動內核的終極使命。

3.解析命令行

傳入的 lastcommand 參數僅僅是 readline 函數讀取到用戶輸入的字符，接下來最主要的工作是解析命令行。

首先判斷傳入的lastcommand參數是否為空，如果是返回?1，否則繼續往下解析。截取函數的關鍵代碼如下，str指針指向 lastcommand區域 。

while (*str) {
                  for (inquotes = 0, sep = str; *sep; sep++) {
                    if ((*sep==''') &&
                        (*(sep-1) != ''))
                        inquotes=!inquotes;
                    if (!inquotes &&
                        (*sep == ';') &&   /* separator     */
                        ( sep != str) &&  /* past string start  */
                        (*(sep-1) != ''))    /* and NOT escaped    */
                        break;
                  }

U-Boot允許命令行存在多個命令，命令間用“;”或者“;”字符分割。

token = str;
                  if (*sep) {
                    str = sep + 1;   /* start of command for next pass */
                    *sep = '?';
                  }
                  else
                    str = sep;   /* no more commands for next pass */
                  /* Extract arguments */
                  if ((argc = parse_line (finaltoken, argv)) == 0) {
                    rc = -1; /* no command at all */
                    continue;
                  }
                  if (cmd_process(flag, argc, argv, &repeatable, NULL))
                    rc = -1;

首先解析一個命令，token指向待解析命令的地址。

parse_line函數分離出命令的各個參數，分別存放在argv中，參數的數目為argc，接著調用common/command.c文件中的cmd_process函數處理解析得到的命令。

值得注意的是， 命令的第一個參數是命令的名稱 。當前命令處理完畢后， token指向命令行中的下一個命令，直到所有的命令都處理完畢。