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增益大于1的正反饋很難穩(wěn)定存在?

要長高 ? 來源:eetop ? 作者:eetop ? 2023-12-05 15:23 ? 次閱讀

可以。

估計這個問題拿去問analog designer,90%的人會說不可以。

這個問題更嚴格的提一下,就是一個環(huán)路,dc時增益》1( 0dB),相位為0(有的仿真器默認加了一個負號,所以那里就是180度)這個系統能穩(wěn)定存在嗎?

一個很trival的答案是pll。做pll的人會發(fā)現,這就是pll的環(huán)路特性。由于dc點的雙極點,導致了這個特性,但是由于零點的加入,又補償回來。因此pll能夠穩(wěn)定的工作(但是別把pll本身的震蕩和環(huán)路的震蕩混為一談)。

如果除開pll這種環(huán)路呢?就是在dc上不是雙極點導致的相位變化。這更接近我們平時認為的正反饋。99.99%的人會說不可以穩(wěn)定存在。但是我的答案仍然是可以。而且這個環(huán)路我們經常見到,那就是在bandgap里。有人會說,bandgap是兩個環(huán)路,一個正的一個負的,負的要強于正的,有人說bandgap是一個增益小于1的正反饋。其實從信號的角度看,兩個說法都沒錯,但是還可以引入第三個說法, 它也可以被看成一個增益大于1的正反饋。橫看成嶺側成峰,都是對同一電路的不同表述而已。

image.png

這個答案之說以出乎意料,是因為傳統意義上增益大于1的正反饋的確很難穩(wěn)定存在。pll是由于雙極點與零點共同作用的結果。如果dc上沒有極零點,那在后面添加任何極零點,都會導致奈奎斯特曲線繞-1。所以這個的秘密在于在這種看法做出的信號流圖里又有一個local 正反饋,導致一個右極點可能出現,從而穩(wěn)定。這與奈奎斯特穩(wěn)定判據沒有任何的沖突。

說到這里,多說兩句:模擬教科書上給初學穩(wěn)定性的人總是喜歡舉個例子,一個環(huán)路,信號在其中反饋,如果每次反饋回去信號都同符號且變大了,系統就不穩(wěn)定了。。。但是這個例子對于想深入理解穩(wěn)定性的人來說,是及其不友好的。這就像對初學物理的人說,你踢一腳球,球會動,因此力是物體運動的原因。懂的都懂。

為什么這樣說呢?因為按照這個例子,馬上會有人問,當bode圖在0dB之前相位降下去然后再返回來,是不是應該是不穩(wěn)定的?因為這時相位為正,增益為正,正反饋了啊。其實這個問題是假問題,因為出現這種圖像,并沒法說系統是穩(wěn)定還是不穩(wěn)定的。

我們必須回到最根本的定義上去,不穩(wěn)定是指傳輸函數閉環(huán)之后有右極點。bode圖是傳輸曲線的一個特殊截面,相位為正增益為正是這個截面上某個點。根據復變函數的特性,這個特殊截面整體可以表征這個曲線閉合后特性,但是只看某些點,并沒有定理可以證明能表征。所以穩(wěn)定性不是看看某點就可以了。奈奎斯特穩(wěn)定性判據就是說用這個特殊截面怎么看閉合后特性,這個定理是嚴格證明的,充分性必要性都是很強的。相位裕度,增益裕度,更接近與工程近似與簡化。

審核編輯:黃飛

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