spin-table

spin-table啟動(dòng)流程的示意圖如下：

芯片上電后primary cpu開始執(zhí)行啟動(dòng)流程，而secondary cpu則將自身設(shè)置為WFE睡眠狀態(tài)，并且為內(nèi)核準(zhǔn)備了一塊內(nèi)存，用于填寫secondary cpu的入口地址。

uboot負(fù)責(zé)將這塊內(nèi)存的地址寫入devicetree中，當(dāng)內(nèi)核初始化完成，需要啟動(dòng)secondary cpu時(shí)，就將其內(nèi)核入口地址寫到那塊內(nèi)存中，然后喚醒cpu。

secondary cpu被喚醒后，檢查該內(nèi)存的內(nèi)容，確認(rèn)內(nèi)核已經(jīng)向其寫入了啟動(dòng)地址，就跳轉(zhuǎn)到該地址執(zhí)行啟動(dòng)流程。

secondary cpu初始化狀態(tài)設(shè)置

uboot啟動(dòng)時(shí)，secondary cpu會(huì)通過(guò)以下流程進(jìn)入wfe狀態(tài)（arch/arm/cpu/armv8/start.S）：

#if defined(CONFIG_ARMV8_SPIN_TABLE) && !defined(CONFIG_SPL_BUILD)
	branch_if_master x0, x1, master_cpu                  （1）
	b	spin_table_secondary_jump                    （2）
	…
master_cpu:                                                  （3）
	bl	_main

（1）若當(dāng)前cpu為primary cpu，則跳轉(zhuǎn)到step 3，繼續(xù)執(zhí)行啟動(dòng)流程。其中cpu id是通過(guò)mpidr區(qū)分的，而啟動(dòng)流程中哪個(gè)cpu作為primary cpu可以任意指定。當(dāng)指定完成后，此處就可以根據(jù)其身份確定相應(yīng)的執(zhí)行流程

（2）若當(dāng)前cpu為slave cpu，則執(zhí)行spin流程。它是由spin_table_secondary_jump函數(shù)實(shí)現(xiàn)的（arch/arm/cpu/armv8/start.S）。以下為其代碼實(shí)現(xiàn)：

ENTRY(spin_table_secondary_jump)
.globl spin_table_reserve_begin
spin_table_reserve_begin:
0:	wfe                                           （1）
	ldr	x0, spin_table_cpu_release_addr       （2）
	cbz	x0, 0b                                （3）
	br	x0                                    （4）
.globl spin_table_cpu_release_addr                    （5）
	.align	3
spin_table_cpu_release_addr:
	.quad	0
.globl spin_table_reserve_end
spin_table_reserve_end:
ENDPROC(spin_table_secondary_jump)

（1）secondary cpu當(dāng)前沒(méi)有事情要做，因此執(zhí)行wfe指令進(jìn)入睡眠模式，以降低功耗

（2）spin_table_cpu_release_addr將由uboot傳遞給內(nèi)核，根據(jù)step 5的定義可知，其長(zhǎng)度為8個(gè)字節(jié)，在64位系統(tǒng)中正好可以保存一個(gè)指針。而它的內(nèi)容在啟動(dòng)時(shí)會(huì)被初始化為0，當(dāng)內(nèi)核初始化完成后，在啟動(dòng)secondary cpu之前，會(huì)在uboot中將其入口地址寫到該位置，并喚醒它

（3）當(dāng)secondary cpu從wfe狀態(tài)喚醒后，會(huì)校驗(yàn)內(nèi)核是否在spin_table_cpu_release_addr處填寫了它的啟動(dòng)入口。若未填寫，則其會(huì)繼續(xù)進(jìn)入wfe狀態(tài)

（4）若內(nèi)核填入了啟動(dòng)地址，則其直接跳轉(zhuǎn)到該地址開始執(zhí)行內(nèi)核初始化流程