secondary cpu執行流程

aarch64架構secondary cpu的內核入口函數為secondary_entry（arch/arm64/kernel/head.S），以下為其執行主流程：

由于其底層相關初始化流程與primary cpu類似，因此此處不再介紹。我們這里主要看一下它是如何通過secondary_start_kernel啟動idle線程的：

asmlinkage notrace void secondary_start_kernel(void)
{
	struct mm_struct *mm = &init_mm;              			
	…
	current- >active_mm = mm;                               （1）

	cpu_uninstall_idmap();                                 （2）
	…
	ops = get_cpu_ops(cpu);
	if (ops- >cpu_postboot)
		ops- >cpu_postboot();                           （3）
	…
	set_cpu_online(cpu, true);                             （4）
	complete(&cpu_running);                                （5）
	…
	cpu_startup_entry(CPUHP_AP_ONLINE_IDLE);               （6）
}

（1）由于內核線程并沒有用于地址空間，因此其active_mm通常指向上一個用戶進程的地址空間。而cpu初始化時，由于之前并沒有運行過用戶進程，因此將其初始化為init_mm

（2）idmap地址映射僅僅是用于mmu使能時地址空間的平滑切換，在mmu使能完成后已經沒有作用。更進一步，由于idmap頁表所使用的ttbr0_elx頁表基地址寄存器，正常情況下是用于用戶空間頁表的，在調度器接管該cpu之前也必須要將其歸還給用戶空間

（3）執行cpu_postboot回調

（4）由secondary cpu已經啟動成功，故將其設置為online狀態

（5）喚醒cpu hotplug線程

（6）讓cpu執行idle線程，其代碼實現如下：

void cpu_startup_entry(enum cpuhp_state state)
{
	arch_cpu_idle_prepare();
	cpuhp_online_idle(state);
	while (1)
		do_idle();
}

至此，cpu已經啟動完成，并開始執行idle線程了。最后當然是要通知調度器，將該cpu的管理權限移交給調度器了。它是通過cpu hotplug的以下回調實現的：

static struct cpuhp_step cpuhp_hp_states[] = {
…
[CPUHP_AP_SCHED_STARTING] = {
		.name			= "sched:starting",
		.startup.single		= sched_cpu_starting,
		.teardown.single	= sched_cpu_dying,
}
…
}

以下為該函數的實現：

int sched_cpu_starting(unsigned int cpu)
{
…
sched_rq_cpu_starting(cpu);        （1）
sched_tick_start(cpu);             （2）
…
}

（1）用于初始化負載均衡相關參數，此后該cpu就可以在其后的負載均衡流程中拉取進程

（2）tick時鐘是內核調度器的脈搏，啟動了該時鐘之后，cpu就會在時鐘中斷中執行調度操作，從而讓cpu參與到系統的調度流程中