在進行閉環系統設計的時候，首先就需要考慮系統的穩定性，而這個就會涉及到相位裕度的問題，確定零極點位置，仿真stb，得到loop gain和loop phase，一個極點會使得增益曲線以20d B/decade下降，兩個極點則是40d B/decade，而有零點的話會減緩。一般這種系統都是負反饋系統。
正常ADE仿真stb要保證相位裕度大于45度，可以保證系統穩定，一般都保證GBW內只有一個極點（即PM=90度。
相位裕度表明此時系統中的滯后有多大，這個負反饋是不是快要變成正反饋啦？在頻率 Wc處，相位再滯后PM，系統將達到臨界穩定狀態。
增益裕度也能體現系統的穩定性，增益裕度 Kg為一個系數，若開環系統的增益增加該系數倍，則閉環系統達到穩定的臨界狀態
對于一個穩定的非最小相位系統，其相位裕度應為正，增益裕度 Kg應大于1。當然，實際設計時，要保持足夠的相位裕度和增益裕度。
審核編輯：黃飛
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