維修師傅的福音，繪制的國產伺服的開關電源原理圖。

國產的伺服驅動器，最先起源于華中科技大學的賈老師和徐強等人，本人曾有幸拜見過賈老師。

國產伺服驅動器的硬件電路主要是向日本學習，這個開關電源可以見得到松下伺服開關電源的影子，早期的日本電子產品，如放像機等用Rcc式開關電源非常多。

時間久了，啟動電阻R132最容易，所以維修時首先測試R132是否開路。如果R132正常，就要檢測開關管是否損壞，如果開關管Q3損壞了，那就是大麻煩事了，因為這樣會死掉一大批元器件，凡是和這個開關管相直連的很多器件都可能損壞，比如過流檢測管Q4，兩個4148整流二極管SD1和SD2。如果光耦損壞，可能還會連累ZD5TL431，也就是說，如果光偶損壞的比較嚴重，將會把初級測的高壓引到次級測的一些元器件，導致次級側的元器件可能也會損壞。

一般來說尖峰吸收器件R131,R30,C19,C18,FD2老化很容易造成開關管的損壞，還有那個大的濾波電容C17如果用久了漏電也會造成開關管損壞。也就是說開關管損壞了，可能你要換一大片元器件。

本文來源·今日頭條@匹夫有重

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