本文基于HD-RK3568-IOT評估板進行驗證。

1.RK3568AMPSDK獲取

在虛擬機內創建rk356x-amp-sdk目錄，后續在該目錄下執行命令，在rockchipgit庫下載AMPSDK。

2.AMP功能驗證

目前在RK3568上分別驗證了1linux+3hal、1linux+3rtt、3linux+1hal、3linux+1rtt一共4種模式；4種模式均在原始SDK的基礎上進行的修改，然后針對修改分別生成了不同的patch，用戶可以根據自己的需求來打上不同的patch

打上patch后，直接在SDK目錄使用./build.sh命令編譯sdk，編譯成功后，將編譯生成的img文件燒錄到板卡內，可以分別在uart2&uart4上分別看到linux內核和hal或rtt的相關打印；

2.1 1Linux+3RTT串口打印信息

圖2.1AMP1Linux+3RTTRTT串口打印

圖2.2AMP1Linux+3RTTLinux串口打印

2.2 1Linux+3HAL串口打印信息

圖2.3AMP1Linux+3HALLinux串口打印

圖2.4AMP1Linux+3HALHAL串口打印

2.3 3Linux+1RTT串口打印信息

圖2.53Linux+RTTLinux串口打印

圖2.63Linux+1RTTRTT串口打印

2.4 3Linux+1HAL串口打印信息

圖2.73Linux+1HALLinux串口打印

圖2.83Linux+1HALHAL串口打印

3.SDK編譯及AMP配置說明

3.1 HAL編譯

在hal/project/rk3568/GCC路徑下編譯HAL固件，HAL編譯命令如下：

cdhal/project/rk3568/GCC

./build.shcpu_id

編譯完成后，在hal/project/rk3568/GCC/目錄下分別生成hal0.bin、hal1.bin、hal2.bin、hal3.bin。

3.2 RT-Thread編譯

在rt-thread/bsp/rockchip/rk3568-32路徑下編譯32位RT-Thread固件。固件運行的CPU可以通過menuconfig配

置RT_RUN_MEM_BASE指定，默認配置如下，運行在CPU0，請根據項目實際情況進行修改：

rt-thread/bsp/rockchip/rk3568-32/rtconfig.h

#defineRT_RUN_MEM_BASE0x12000000

編譯完成后，在rt-thread/bsp/rockchip/rk3568-32目錄下生成固件rtthread.bin。

3.3 Kernel編譯

Kernel編譯命令如下：

cdkernel

makeARCH=arm64rockchip_linux_defconfig

makeARCH=arm64rk3568-evb1-ddr4-v10-linux-amp.img-j16

編譯完成后，會在kernel目錄下生成boot.img

3.4 U-boot編譯

在uboot工程中修改配置文件configs/rk3568_defconfig，增加配置打開AMP功能，打開AMP功能后，使用以下命令進行編譯：

cdu-boot

./make.shrk3568

編譯完成后，會在u-boot目錄下生成rk356x_spl_loader***.bin、uboot.img。

3.5 AMP固件打包

以RK3568為例，在hal工程中修改用于AMP打包的its文件，project/rk3568/Image/路徑下有amp_linux.its和amp.its兩個文件，跑帶有Linux的amp形式時建議使用amp_linux.its配置。每個CPU均可以單獨配置所加載的固件、架構、指令集、運行地址、啟動延時等參數。

3.6 SDK統一編譯與打包

RK3568支持Linux+HAL的AMP混合架構設計，使得不同的CPU可以運行不同的系統，以滿足靈活的產品設計需求。該SDK目前默認支持Linux+HAL+HAL+HAL的混合結構模型，其中運行Linux的CPU為主核，其余運行HAL的CPU為從核。具體配置如下：

3.6.1 編譯配置

SDK的統一編譯配置腳本位于device/rockchip/rk3568/目錄下，編譯配置腳本內容包括U-Boot、Kernel、HAL、RT-Thread的配置，以及AMP相關的CPU分配，內存分配等配置。用戶可以根據需求增加或者修改配置腳本文件，以滿足自己的編譯需求。目前支持的配置文件如下：

├──BoardConfig-rk3568-evb1-ddr4-v10.mk#EVB開發板對應配置腳本

├──parameter-rk3568-amp.txt#EVB開發板對應parameters文件

├──rk3568_amp.cfg#燒錄工具對應的配置文件

└──rk3568_amp_linux.its#AMP打包ITS配置文件

3.6.2 統一編譯

統一編譯腳本工具支持一鍵編譯及打包U-Boot、Kernel、HAL、RT-Thread、ROOTFS等，并生成對應的Image鏡像。首次編譯時，需要選擇編譯配置腳本，如下：

user@host:~/root$./build.shlunch

You'rebuildingonLinux

Lunchmenu...pickacombo:

0.defaultBoardConfig.mk

1.BoardConfig-rk3568-evb1-ddr4-v10.mk

Whichwouldyoulike?[0]:1

配置完成后，執行一鍵編譯指令，如下：

user@host:~/root$./build.sh

編譯結果位于rockdev/目錄下，如下

rockdev/

├──amp.img#AMP鏡像

├──MiniLoaderAll.bin#Loader

├──parameter.txt#分區表信息

├──rootfs.img#根文件系統

├──misc.img#供recovery保存一些升級信息

├──uboot.img#U-boot鏡像

└──update.img#完整固件鏡像

統一編譯腳本工具同時可以支持單獨編譯所有模塊，如U-Boot、Kernel、RT-Thread、HAL等，具體使用方式可以通過help命令來查看：

user@host:~/root$./build.sh--help