STM32單片機的調試方式主要有以下幾種：

1.JTAG調試 ：這是一種常用的調試工具，可以用于單步執行、斷點調試等操作。在STM32單片機中，可以使用ST-Link、STMicroelectronics IDE等工具進行JTAG調試。

2.串口調試 ：通過串口通信，將調試信息發送到電腦端，電腦使用串口助手顯示調試信息。這種方式的優勢是可以借助強大的電腦來調試，不僅可以顯示單獨的參數，還可以顯示曲線、圖形、圖像等。

3.仿真器調試 ：STM32單片機可以使用仿真器進行開發和調試。仿真器可以在PC上模擬出STM32單片機的硬件環境，使得開發者可以在PC上進行程序編寫、下載和調試等工作。

4.代碼編輯器調試 ：STM32單片機可以使用代碼編輯器進行開發和調試。代碼編輯器可以提供代碼自動補全、語法檢查等功能，使得開發者可以更加高效地進行開發和調試工作。

5.在線調試工具 ：STM32單片機可以使用在線調試工具進行開發和調試。在線調試工具可以在瀏覽器中運行，支持多種編程語言，可以實現單步執行、斷點調試等功能。

STM32單片機調試方式有哪些特點？

STM32單片機的調試方式具有以下特點：

1.調試速度快 ：JTAG、SWD等調試方式都可以實現快速調試，提高開發效率。

2.易用性好 ：這些調試方式都提供了友好的用戶界面和操作方式，使得開發者可以更加方便地進行調試工作。

3.支持多種調試功能 ：這些調試方式都支持單步執行、斷點調試、變量查看等功能，使得開發者可以更加全面地了解程序的運行狀態。

4.需要外部設備支持 ：這些調試方式都需要借助外部設備進行調試，如JTAG接口、仿真器等。

需要注意的是，具體的調試方式可能會因不同的STM32型號和配置而略有不同。因此，在實際應用中，建議參考具體型號的STM32技術手冊或相關資料以獲取準確的信息。