直流電機機械特性指的是電機在外部負載作用下的轉速和轉矩之間的關系。它是衡量電機質量和性能的重要指標，對于電機的設計、控制和應用具有重要意義。通常，直流電機機械特性可以用以下一般表達式來描述：

τ = Kt * Ia - (Kt / R) * ω

其中，τ表示電機的輸出轉矩，Kt為電機的轉矩常數，Ia為電機的電流，R為電機的電阻，ω為電機的轉速。

直流電機的機械特性一般可以分為靜態特性和動態特性兩部分。

靜態特性主要研究電機在靜止狀態下的特性。靜態特性曲線是在電機不轉動時通過加載不同外部負載所得到的轉矩-電流曲線。在負載較小時，通過提供較小的電流即可滿足負載要求，曲線呈近似線性關系。隨著負載的增加，曲線會變得非線性，直到電機無法提供繼續增大的轉矩，曲線飽和。此時，電機的轉速將不再穩定，轉矩下降。

動態特性研究電機在轉動過程中的特性。動態特性曲線描述了電機在受到突然負載變化時的響應。當電機在沒有外部負載時運行，其轉速達到額定值。當負載突然增加時，電機的轉矩會下降，轉速會變慢，直到達到新的穩定狀態。相反，當負載突然減小時，電機的轉矩會增加，轉速會加快，直到達到新的穩定狀態。

直流電機機械特性還受到一些因素的影響，如電機的溫度、磁通和電壓等。溫度的升高會導致電機的電阻增加，從而影響到機械特性。磁通的變化會改變電機的轉矩常數，進而影響到轉矩-轉速曲線。電壓的變化也會引起電機的轉速和轉矩的變化。

總之，直流電機的機械特性是電機性能和質量的重要指標。通過研究和分析電機的機械特性，可以優化電機的設計、控制和應用，提高電機的工作效率和可靠性。綜上所述，直流電機機械特性的一般表達式為τ = Kt * Ia - (Kt / R) * ω，描述了電機的輸出轉矩與電流、轉速之間的關系。