設備應用中，我們可能會遇到一些情況，需要對電機進行替換，也就是用更新款的伺服電機替換原有型號產品。這些情況可能包括，產品過期淘汰、節約成本考慮、貨期問題或者新技術的應用。盡管看上去僅僅是簡單的產品替換，但在涉及到每一個應用的具體細節時，這其中還是會有諸多重要的影響因素是需要考慮的。

在電機替換過程中有哪些需要經常考慮和注意的要點。

合理的動機

無論電機的替換是在何種情況和原因下進行的，其中有一個最重要的方面是必須清楚且時刻牢記的：風險的規避。

設備在“升級”過程中可能會出現各種問題，一個好的產品替換應能夠做到讓這些潛在問題數量最小化。如果對電機替換中可能出現的潛在風險不采取非常謹慎管理措施，將極有可能帶來設備系統的故障和失效。

設備應用中，我們可能會遇到一些情況，需要對電機進行替換，也就是用更新款的伺服電機替換原有型號產品。這些情況可能包括，產品過期淘汰、節約成本考慮、貨期問題或者新技術的應用。盡管看上去僅僅是簡單的產品替換，但在涉及到每一個應用的具體細節時，這其中還是會有諸多重要的影響因素是需要考慮的。

如果原有的系統分辨率較低，比如采用旋變反饋等低分辨率的速度或位置反饋設備，那么就非常值得考慮使用高分辨率的反饋設備，比如分辨率可以達到超過每圈 220 線的Sin/Cos 類型編碼器。這樣做可以在負載/轉子慣量匹配時獲得更好的靈活性。例如，使用高分辨率設備提升系統反饋分辨率，將有機會在電機替換時使用轉子慣量僅為原來電機 1/3～ 1/2 的電機。這種方法已經在很多案例中被成功應用。

速度與扭矩

速度與扭矩的匹配同樣是十分重要的。新的替換電機的性能需要能夠達到或者超過原有電機。因此在電機替換時非常有必要審視和評估電機的每一項參數值（連續扭矩、額定轉速...等等），以確保沒有短板。

如果原有的系統分辨率較低，比如采用旋變反饋等低分辨率的速度或位置反饋設備，那么就非常值得考慮使用高分辨率的反饋設備，比如分辨率可以達到超過每圈 220 線的Sin/Cos 類型編碼器。這樣做可以在負載/轉子慣量匹配時獲得更好的靈活性。例如，使用高分辨率設備提升系統反饋分辨率，將有機會在電機替換時使用轉子慣量僅為原來電機 1/3～ 1/2 的電機。這種方法已經在很多案例中被成功應用。

其他考慮

電機是否是設備中唯一需要更換的部分呢？通常一臺伺服電機的替換也意味著一些相關組件的更換，如：驅動器、電纜，有時甚至還涉及到控制器。那么在這種情況下，電機繞組的不同也就成為我們需要考慮的因素了（如果遵循廠家建議的話）。

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審核編輯 黃宇